本发明公开了一种移送装置，其包括安装架、承托架以及驱动机构，安装架内设有容置槽，安装架用于装于第一位置处，承托架设于容置槽，承托架用于承托待移物，驱动机构设于承托架，驱动机构用于驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的待移物移...

本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆...

本发明的实施例提供了一种爬升机器人，涉及机器人领域。旨在改善现有机器人爬升避障存在困难的问题。爬升机器人包括机体以及多只机械腿；多只机械腿环抱设置在机体上，多只机械腿之间形成用于环抱爬升物的通道以及开放口；其中，第一连杆、第二连杆以及第...

本发明公开了一种协作机器人的柔顺力控制方法及系统，其中，所述方法包括：建立协作机器人末端的稳定力控制策略模型；建立协作机器人的刚度优化策略模型；建立协作机器人的奇异规避模型；基于所述稳定力控制策略模型、所述刚度优化策略模型和所述奇异规避...

本申请提供了一种吊具拓扑优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得车身吊具的初始模型；确定初始模型中的可设计区域及不可设计区域；将可设计区域的密度作为设计变量，根据预设刚度要求及预设强度要求，采用变密度...

本发明公开了一种基于多模块卷积神经网络的异常行为识别方法与装置，其方法包括：采集并获得多分类的异常行为视频；将所述多分类的异常行为视频进行数据增强；对所述多分类的异常行为视频与数据增强后的多分类的异常行为视频进行归纳整理，建立对应的异常...

本发明属于锂离子电池电极干燥领域，具体涉及一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法，其包括以下步骤，S1、获取锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像样本；S2、构建基于物理信息的损失函数；S3、设计基于物理信息损失函数的深度网络模型...

本发明的实施例提供了一种系船柱脱缆装置及船闸管控系统，涉及过闸船舶安全通航技术领域。该系船柱脱缆装置包括系绳托板和用于系缆绳的系绳组件，系绳托板连接于系绳组件上，系绳组件可转动地设置于系船柱主体上；系绳托板上设置有定位部，用于与系船柱主...

本发明提供一种截齿及其复合加工方法、矿山机械，所述截齿复合加工方法包括以下步骤：将齿头嵌入齿体内，使所述齿头与所述齿体机械锁合连接，组装成截齿本体,并在所述齿头和所述齿体连接处涂抹钎焊材料；使用激光熔覆方法在所述截齿本体表面熔覆耐磨熔覆...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，涉及视觉测量检测技术领域；该装置包括基座、检测平台、相机、光源、控制卡以及工控机。该控制卡被配置为根据相机获取的特征图像判断工件是否超视场；工控机还被配置为在未超视场时直接对特...

本发明提供了一种信号时域特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号分析处理领域。在本发明中，首先获取一维时间域离散的待分析信号，将待分析信号进行划分，得到多个信号片段，然后根据每一信号片段的信号值，确定每一信号片段的卷积核，再根据...

本发明的实施例提供了一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备，涉及仿真技术领域。该数字孪生方法应用于计算机设备，该方法包括：实时接收海上风电安装平台的运行数据；根据运行数据控制海上风电安装平台模型执行与海上风电安装平台对应...

本发明公开了一种基于变形的血管抓取安全性评估方法及装置，其中，所述方法包括：构建被抓取血管在机械手的手指引起被抓取血管方向上的血管变形模型；获得被抓取血管的半径、弹性模量、厚度以及泊松比；将所述被抓取血管的半径、弹性模量、厚度以及泊松比...

本发明提供了一种储罐探测爬壁机器人及其探伤方法，其中，储罐探测爬壁机器人包括探测机构、驱动机构以及转动连接的第一车体与第二车体，所述探测机构适于设置在所述第一车体和所述第二车体中的至少一个上；所述驱动机构包括设置在所述第一车体上的第一驱...

本发明提供了一种高光谱在线检测系统和检测方法。所述高光谱在线检测系统包括数据采集模块、数据处理模块、模型训练模块和在线检测模块。所述数据采集模块用于对标准样品进行高光谱图像采集。所述数据处理模块用于对所采集到的高光谱图像进行分割处理。所...

本发明提供了一种分液中的液体状态识别方法及分液系统，其中，分液系统执行液体状态识别方法，该方法包括：从进入分液过程起，开始获取管道内液体的视频，并每间隔预设周期，抽取视频中的图像帧；对于每一图像帧，获取该图像帧中待识别区域的图像特征，并...

本实用新型公开了一种工业称连接墨水屏进行拓展称重的装置，包括电子秤、单片机和墨水屏；电子秤获取物料重量信息的数字信号，并将物料重量信息的数字信号输出至单片机中；单片机将获取到的物料重量信息的数字信号转换为约定好的格式，进而转换成为二维码...

本实用新型涉及激光熔覆及增材制造设备技术领域，并提供一种送粉喷嘴及激光熔覆与增材制造加工头，所述送粉喷嘴包括内喷嘴、外喷嘴和送粉管路，内喷嘴包括锥形部，外喷嘴套设于所述锥形部外，锥形部的外壁和/或所述外喷嘴的内壁设有呈环形间隔排列的多个...

本实用新型提供了一种爬壁机器人。所述爬壁机器人包括两个单体机器人，单体机器人包括底盘、反推力机构和三组平动机构，反推力机构包括主旋翼、外框架和第一驱动机构，主旋翼固定于外框架内，第一驱动机构适于驱动主旋翼及外框架旋转；平动机构包括平动轮...

本实用新型公开一种高速电主轴360度周向模拟电磁加载装置，包括底座、电主轴、径向力加载机构以及轴向力加载机构，所述径向力加载机构包括径向力基座、径向力轴以及径向力加载组件，所述径向磁力轴与安装块之间设有径向力气隙调节机构；所述轴向力加载...