本发明专利技术的实施例提供了一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备，涉及仿真技术领域。该数字孪生方法应用于计算机设备，该方法包括：实时接收海上风电安装平台的运行数据；根据运行数据控制海上风电安装平台模型执行与海上风电安装平台对应的动作，以使海上风电安装平台模型与海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，海上风电安装平台模型依据海上风电安装平台仿真建模形成，具有能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备
[0001]本专利技术涉及仿真
，具体而言，涉及一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]在海上风电安装平台中，半节距双动环梁连续升降系统发挥了重要的支持作用。此系统主要实现自升式风电安装平台4个桩腿的液压升降装置的集中式自动化控制，避免海水载荷作用于平台，保证平台的稳定性与安全性，使施工作业不受风浪影响。在不改变桩腿销孔节距的情况下，此系统弥补了普通液压插销式升降系统的不同桩腿间相差半节距不可调的缺陷，可以快速高精度调整平台倾角，大幅提高风电安装平台转场时间，最大程度利用作业窗口期。
[0003]而操作人员位于平台上操控此升降系统，不能直观地看到升降平台运行状态以及平台是否倾斜，无法实时观测平台的运行状态，不便于及时发现平台出现的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种数字孪生体方法，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种数字孪生装置，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。
[0006]本专利技术的目的还包括，提供了一种计算机设备，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。
[0007]本专利技术的目的还包括，提供了一种计算机可读存储介质，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。
[0008]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0009]本专利技术的实施例提供了一种数字孪生体方法，应用于计算机设备，所述方法包括：
[0010]实时接收海上风电安装平台的运行数据；
[0011]根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作，以使所述海上风电安装平台模型与所述海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真建模形成。
[0012]可选的，所述运行数据包括桩腿数据；
[0013]所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：
[0014]根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出，或者控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降，或者控制调整所述桩腿模型的载荷，以使所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型和平台主体模型分别执行与所述海上风电安装平台的桩腿和平台主体对应的动作。
[0015]可选的，所述桩腿数据包括桩腿高度数据和桩腿荷载数据；
[0016]所述根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出、控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降以及调整所述桩腿模型的载荷步骤包括：
[0017]根据所述桩腿高度数据控制所述桩腿模型下压或拔出，以使所述桩腿模型的高度调整至与所述桩腿的高度相一致；
[0018]根据所述桩腿高度数据控制所述平台主体模型上升或下降，以使所述平台主体模型的高度与所述平台主体的高度相一致；
[0019]根据所述桩腿荷载数据控制所述桩腿模型的载荷调整至与所述桩腿的载荷相一致。
[0020]可选的，所述运行数据包括油箱数据；
[0021]所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：
[0022]根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风电安装平台中的油箱对应的动作。
[0023]可选的，所述油箱数据包括油箱温度数据和油箱液位数据；
[0024]所述根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风电安装平台中的油箱对应的动作的步骤包括：
[0025]根据所述油箱温度数据控制所述油箱模型的油箱温度调整至与所述油箱的油箱温度相一致；
[0026]根据所述油箱液位数据控制所述油箱模型的油箱液位调整至与所述油箱的油箱液位相一致。
[0027]可选的，所述运行数据包括压力泵数据；
[0028]所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：
[0029]根据所述压力泵数据控制海上风电安装平台模型中的压力泵模型执行与所述海上风电安装平台中的压力泵对应的动作。
[0030]可选的，所述压力泵数据包括主泵压力数据、辅泵压力数据、主泵电机的电流和温度数据以及辅泵电机的电流和温度数据；
[0031]所述根据所述压力泵数据控制海上风电安装平台模型中的压力泵模型执行与所述海上风电安装平台中的压力泵对应的动作的步骤包括：
[0032]根据所述主泵压力数据调整所述压力泵模型的主泵压力与所述压力泵的主泵压力相一致；
[0033]根据所述辅泵压力数据调整所述压力泵模型的辅泵压力与所述压力泵的辅泵压力相一致；
[0034]根据所述主泵电机的电流和温度数据调整所述压力泵模型的主泵电机的电流和温度大小与所述压力泵的主泵电机的电流和温度大小相一致；
[0035]根据所述辅泵电机的电流和温度数据调整所述压力泵模型的辅泵电机的电流和温度大小与所述压力泵的辅泵电机的电流和温度大小相一致。
[0036]本专利技术的实施例还提供了一种数字孪生装置，包括：
[0037]接收模块，用于实时接收海上风电安装平台的运行数据；
[0038]控制模块，根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作，以使所述海上风电安装平台模型与所述海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真建模形成。
[0039]本专利技术的实施例还提供了一种计算机设备，包括：
[0040]一个或多个处理器；
[0041]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0042]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的数字孪生方法。
[0043]本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的数字孪生方法。
[0044]本专利技术实施例的数字孪生方法、装置、计算机设备和存储介质的有益效果包括，例如：计算机设备实时接收海上风电安装平台的运行数据，并根据运行数据控制平台模型执行与平台对应的动作，使得平台模型与平台的运行状态保持一致，利用仿真建模形成的平台模型在三维空间中同步还原海上风电安装平台在海上作业的实际过程，实现工作过程的姿态、数据全方位可视化，通过该平台模型能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法，应用于计算机设备，其特征在于，所述方法包括：实时接收海上风电安装平台的运行数据；根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作，以使所述海上风电安装平台模型与所述海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真建模形成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括桩腿数据；所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出，或者控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降，或者控制调整所述桩腿模型的载荷，以使所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型和平台主体模型分别执行与所述海上风电安装平台的桩腿和平台主体对应的动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述桩腿数据包括桩腿高度数据和桩腿荷载数据；所述根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出、控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降以及调整所述桩腿模型的载荷步骤包括：根据所述桩腿高度数据控制所述桩腿模型下压或拔出，以使所述桩腿模型的高度调整至与所述桩腿的高度相一致；根据所述桩腿高度数据控制所述平台主体模型上升或下降，以使所述平台主体模型的高度与所述平台主体的高度相一致；根据所述桩腿荷载数据控制所述桩腿模型的载荷调整至与所述桩腿的载荷相一致。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括油箱数据；所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风电安装平台中的油箱对应的动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述油箱数据包括油箱温度数据和油箱液位数据；所述根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风电安装平台中的油箱对应的动作的步骤包括：根据所述油箱温度数据控制所述油箱模...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹雯，王佳相，秦昊，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：
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