本发明公开了一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统，其方法包括：提取铣削零件的三维模型及铣削零件的机器人运动学模型；基于铣削零件的机器人运动学模型建立机器人铣削加工多源误差预测模型；根据曲面的多种几何特征对铣削零件的三维模型进行...

本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测工装，涉及回转轴检测领域。旨在改善摆动式回转轴精度检测较为困难的问题。摆动式回转轴定位精度检测工装包括Z向调节组件、Y向调节组件、X向调节组件以及角度偏差调节组件，Z向调节组件包括角度楔形...

本发明提供的挤压模具设计知识处理方法、系统、设备及存储介质，涉及挤压模具技术领域，方法包括：获取多个挤压模具样本各自对应的多类特征数据，然后根据多个挤压模具样本各自对应的多类特征数据，构建至少一个子模型；再基于每个子模型的特征属性，构建...

本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测方法，涉及机床回转轴精度检测领域。旨在提高机床回转轴精度检测的精度。摆动式回转轴定位精度检测方法包括以下步骤：将检测仪器通过检测装置的连接轴连接于机床主轴上；通过对检测装置的Z轴调节组件、...

本发明提供了一种管路消声装置及应用，涉及空调技术领域。其包括膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器，亥姆霍兹共振消声器具有封闭的空腔和连接管，空腔通过连接管与膨胀式消声器连通。本发明将膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器进行组合，可以实现在传统膨...

本申请提供的故障诊断模型训练方法、故障诊断方法及相关装置中，模型训练设备获取多种原始特征的重要性得分，并根据各原始特征的重要性得分筛选出待检测特征；最后，基于该待检测特征的训练数据集对机器学习模型进行训练，获得故障诊断模型。由于每个原始...

本发明涉及清洁机器人技术领域，更具体地，涉及一种高铁喷淋风干机器人及方法。包括移动车、多个风刀机构、多个风机、多级升降机构、避障机构、调节机构、以及喷淋机构；所述的喷淋机构安装于移动车上，所述的多级升降机构固定于移动车上，每一级升降机构...

本发明公开了一种低照明度图像增强方法及系统，所述低照明度图像增强方法，包括：基于多个卷积核对低照度图像进行多尺度特征提取并对多尺度特征进行拼接得到多尺寸特征图；利用空间注意力机制对特征图进行特征筛选得到空间注意力特征图；基于串联三个残差...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述导航模块内储存有飞行路线，本实用新型结构...

本发明公开了一种基于磁粉的工件可视化探测分析方法及装置；其中，所述方法包括：基于待探测工件的形态选择对应的磁轭探头，选择待探测工件的模型和参数设定；进行磁粉或者磁悬液的添加处理，获得添加后待探测区域；对磁轭探头进行通电，对待探测工件进行...

本发明公开了一种钣金加工快速自动报价方法及装置，其中，所述方法包括：获得待加工钣金工件图纸，读取所述待加工钣金工件图纸中的待加工特征数据；基于归一化公式将所述待加工特征数据映射到[0,1]范围，获得映射后待加工特征数据；将所述映射后待加...

本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统，采集物理实体的运行数据，通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型，以...

本发明公开了一种网络协同知识管理方法及系统，该方法包括：将待处理的设备数据进行分类和细化，获取多个知识分类，且多个所述知识分类包含多个细粒度知识；其中，多个所述细粒度知识包含非结构化知识，遍历多个所述细粒度知识，采用层次分类规则将所述非...

本发明公开了一种基于网络传输的超声波金属检测与远程分析方法及系统，其中，所述方法包括：启动所述现场数据采集端的工况机，并在所述工况机上选择待测工件的参数及对应3D图形，并获取所述待测工件的待检测区域；基于所述探头利用超声波对所述待检测区...

本发明的实施例提供了一种激光准直装置，涉及激光检测领域。该激光准直装置包括激光器、干涉镜组以及连接件，干涉镜组通过连接件与激光器可拆卸地连接。使用该激光准直装置进行检测时，干涉镜组能够通过连接件与激光器可拆卸地连接，能够快速进行准确定位...

本发明公开了一种基于时间和成本的装配线平衡方法及系统，其中，所述方法包括：设计生产线，确定各个生产任务的优先关系及各个生产任务的加工时间和加工成本的范围，并绘制加工时间

本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YO...

本发明公开了一种移动机器人的多机协同激光SLAM方法、装置及系统，该多机协同激光SLAM方法，包括：中央调度服务器启动并控制多台移动机器人运行；中央调度服务器向多台移动机器人下发数据采集指令；多台移动机器人采集数据并基于EFK融合计算处...

本申请提供了智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置，该方法包括：构建物理空间，物理空间包括吊机、传感器以及采集控制系统；构建数字孪生数字空间，数字孪生数字空间包括数字孪生虚拟模型，数字孪生虚拟模型是根据吊机的实体设备建立的三维模型...

本发明公开了一种协作机器人可变刚度运动技能学习与调控方法及系统，其中，所述方法包括：基于外界接触力