本发明涉及振动测试设备领域，具体而言，涉及一种激振器台架和激振测试系统。一种激振器台架，激振器台架包括第一台面、第二台面、多个支撑杆以及多个连接组件；第一台面沿支撑杆的轴线与多个支撑杆可滑动地连接；第二台面与多个支撑杆连接，第一台面与第...

本发明公开了一种声学屏蔽箱的设计方法，包括如下步骤，S1：采集数据，包括声学屏蔽箱的结构尺寸，吸声材料的声学参数；S2：使用软件进行建模，建模包括建立声学屏蔽箱的三维实体模型；S3：利用声学分析软件进行声学屏蔽箱的隔音量仿真分析；S4:...

本发明公开了一种具有能量回馈功能的磁脉冲敲击器，充电过程由控制电路SC1控制充电开关管Q1导通，放电开关管Q2关闭，高压充电电源V1对高压储能电容C1充电；当控制电路SC1收到触发信号，敲击器进入放电过程，此时关闭充电开关管Q1，导通放...

本发明提供了一种磁轮结构、爬壁机器人及其磁力调节方法、行进纠偏方法，其中，磁轮结构包括永磁体、位置调整结构以及呈圆筒状的磁轮外壳，所述位置调整结构设置在所述磁轮外壳内，多个所述永磁体沿所述磁轮外壳周向间隔设置，所述位置调整结构适于连接所...

本发明公开了一种基于自监督特征提取的机械设备异常声音检测方法，解决了机械设备异常声音检测主要基于人工构造算法提取声音信号特征，再以此特征进一步进行异常检测，存在人为因素影响较大，人工提取方法通用性不强等问题，提高了机械设备异常声音检测准...

本发明公开了一种工业声学智能感知系统，包括产品载体、智能终端、边端采集设备和服务器；智能终端用于发送设备的指令给边端采集设备，设备的指令包含采集开始、结束、传送数据规定时间长度t1、采样频率、AD的放大倍数、当前声音对象数据标签q、规定...

本发明涉及一种基于预处理集成学习的声学分类方法及系统，该方法包括：在检测对象处部署声音采集装置，用于接收检测对象所发出的声音信号；针对采集回的声音信号使用多种预处理算法处理，得到与之对应的特征图集，根据特征图集进行同种神经网络算法训练建...

本发明公开了一种应用于工业声学智能感知的边端采集设备，包括至少一个传感器、采集部分、采集控制器、数据处理器和边端AI处理器；采集部分包括至少一个AD采集芯片；采集部分采样由传感器获得的声学信号；采集控制器控制各个AD采样芯片按同一个采样...

本发明实施例提供一种基于双流联合密度估计的无监督异常检测方法和系统，采用一维自编码网络提取平均光谱特征，采用二维自编码网络提取主成分图像空间特征，再通过联合密度估计网络对正常样本的双流特征进行融合和密度估计；设计均衡惩罚损失函数来均衡谱...

本发明公开了一种用于气浮风刀设计的流固耦合计算方法及装置，其中，所述方法包括：对所述气浮风刀和柔性基板进行网格划分；设定所述气浮风刀的流场及所述柔性基板变形的边界条件；计算所述气浮风刀的流场；根据所述气浮风刀的流场计算结果，将所述柔性基...

本发明适用于加工技术领域，尤其涉及一种基于随机信息素优化精英蚁群算法的加工路径规划方法，包括如下步骤：S1.输入数据、参数设置和计算各点间的距离；S2.利用优化算法设置蚁群首坐标；S3.更新待访问列表和禁忌表，计算转移概率并确定每只蚂蚁...

本发明公开了一种基于随机游走图神经网络的车辆行人地图轨迹预测方法及装置，其中，所述方法包括：确定目标城市，基于所述目标城市建立预测行人车辆训练数据库；构建随机游走图神经网络模型，在所述预测行人车辆训练数据库中提取预测训练数据，并将所述预...

本申请涉及一种基于多传感融合的自主移动机器人室内外定位方法及装置。所述方法包括：获取机器人在当前位置的GPS信息和三维点云数据；基于GPS信息与二维地图之间的对应关系，获取所述机器人在当前位置的GPS信息对应的二维地图，所述二维地图上任...

本发明公开了一种基于贝叶斯神经网络的疫情预测方法及装置，其中，所述方法包括：基于疫情防控中不同患者的患病时间节点及不同患者之间的流行病学调查所得的接触网络构建患者用户数据集；构建贝叶斯神经网络模型，利用所述患者用户数据集对所述贝叶斯神经...

本实用新型涉及船舶照明技术领域，具体而言，涉及一种海上观测设备。所述海上观测设备包括光源组件、摄像头和调平组件，所述调平组件包括第一支撑件、第二支撑件和调节组件，所述光源组件和所述摄像头分别安装于所述第一支撑件上，所述调节组件的两端分别...

本实用新型提供了一种焊缝热处理机器人，涉及焊缝热处理技术领域，包括运动机构、焊缝跟踪器、调整机构和热处理机构，所述调整机构设于所述运动机构上，所述运动机构适于相对焊缝运动，所述焊缝跟踪器和所述热处理机构设于所述调整机构上，所述焊缝跟踪器...

本实用新型提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位...

本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动机构的升降装置。该船用电动驱动机构的升降装置，包括底座、盖设于底座上的盖体和安装于所述底座上的升降驱动机构，盖体与底座转动连接，底座适于与船体连接，盖体适于与电动驱动机构连接，升...

本申请涉及一种基于多传感融合的自主移动机器人室内外导航方法及装置。所述方法包括：获取机器人在当前位置的惯性测量数据和三维点云数据；基于所述机器人在当前位置的惯性测量数据，确定所述机器人的位姿变化；基于所述机器人的位姿变化，对所述机器人在...

本发明提供了一种基于联合优化网络的目标声源定位方法及系统。该方案包括通过在监测位置放置的麦克风阵列采集所有的目标声源信号，获取声音数据集；将声音数据集划分为训练集和验证集；对训练集进行预处理后，送入预设的目标声检测和定位联合网络，获取目...