本发明实施例提供一种基于自监督引导编码网络的高光谱异常检测方法和系统，采用多种物品高光谱数据与正常目标检测物高光谱数据进行合成，生成人造异常光谱数据；采用自编码网络与自监督分类器联合优化，自监督分类器以自编码网络得到的编码特征为输入，对...

本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动装置和船舶。该船用电动驱动装置包括驱动机构、第一传动轮、第二传动轮、环形传输部件和多个叶片，第一传动轮和第二传动轮间隔设置，环形传输部件套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动机构与...

本申请涉及一种室内自主移动机器人复合导航方法及装置。方法包括：通过二维激光雷达获取机器人周围的第一点云数据；通过编码器获取机器人的移动轨迹，确定机器人的第一预测位置；若第一预测位置在重定位区域内，则采用双向飞行时间法确定间隔设置在机器人...

本发明提供了一种基于数字孪生的卫陶产品装配生产管理系统及方法。该方案包括：物理空间子系统、虚拟空间子系统和数字孪生模型；物理空间子系统，用于提供信号采集、卫陶设备的装配工况状况、卫陶设备的生产工况状况；虚拟空间子系统，用于根据数字孪生模...

本发明提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统，其中方法包括：接收云端控制发送的边缘节点执行任务；根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；接收第二边...

本发明提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统，其中方法包括：接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息；其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地；验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信...

本发明提供一种急性肾损伤患者院内死亡率预测系统及方法，其中系统包括：数据输入单元，用于获取急性肾损伤患者的临床医疗数据，并将所述临床医疗数据输入至数据处理单元；数据处理单元，用于将所述临床医疗数据输入至预先训练好的神经网络算法模型，输出...

本发明公开了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，其中，所述方法包括：基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方...

本发明公开了一种基于差分进化算法的多目标优化家禽配送方法，包括：获取当天所有订单数据，所述订单数据包括家禽数量、家禽种类以及配送地点；利用所述订单数据、改进的差分进化算法和约束条件，获取多目标优化的最优配送方案解集；利用目标函数，获取运...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种防水爬行机器人，包括车体，车体包括密封舱、驱动组件和密封件，驱动组件设于密封舱内且驱动组件的输出轴伸至密封舱外；密封件包括设于驱动组件的输出轴上的静密封件和动密封件，动密封件抵紧静密封...

本实用新型提供了一种用于视觉统计的昆虫收集装置，包括引诱模块、灭活模块、收集装置和视觉模块；所述收集装置具有一收集腔，所述收集腔上端敞开形成入口；所述引诱模块和灭活模块配套设置在所述收集腔的入口上方；所述视觉模块用于获取所述收集腔底部的...

本发明公开了一种基于MapReduce的最短路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：将原起点与原终点之间的直线平均分割成段，根据等分点创建第一子图集；利用MapReduce集群中的各个从节点计算第一子图集的子图的最短路径，...

本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：当板材在输送时，判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制板材进入缓存区，直至板材的位置信息与预设算法匹配...

本实用新型提供了一种永磁吸附足式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。本爬壁机器人的机架的下侧面设置有若干行走腿机构，行走时，部分行走腿机构上的磁力吸附装置吸附于壁面上，另一部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面，并随着曲柄向前移动，该部...

本实用新型涉及激光切割机领域，具体而言，涉及一种工作台、激光切割机工作台和激光切割机。一种工作台，工作台包括承载板、底板、多个侧板及多个拓扑优化筋板；其中，多个侧板沿承载板的外周轮廓依次设置并与承载板连接；底板与多个侧板连接，并与承载板...

本发明公开了一种工业称连接墨水屏进行拓展称重的输出装置，包括电子秤、单片机和墨水屏；电子秤获取物料重量信息的数字信号，并将物料重量信息的数字信号输出至单片机中；单片机将获取到的物料重量信息的数字信号通过芯片中的下位机程序转换为约定好的格...

本发明公开了一种抱桩机状态故障分析系统及方法，涉及故障分析技术领域。所述方法包括：获取抱桩机的原始数据集；对原始数据集进行数据增强和归一化的预处理，得到预处理数据；预处理数据输入基于深度神经网络的双层次分类器，输出得到抱桩机的故障状态。...

本发明公开了一种基于ABAQUS的桁架梁结构优化方法及装置，所述方法，包括：根据预设的初始参数进行ABAQUS的二次开发确定仿真数据；采用遗传算法优化所述仿真数据，获取最优权值和阈值；根据所述最优权值和阈值，构建经遗传算法与BP神经网络...

本发明公开了一种盾构机维护的语义网络框架构建方法及装置，包括：获取盾构机维护领域的知识；对所述维护领域的知识进行初步的分析和分类，提取出领域核心概念，所述领域核心概念包括设备零部件和盾构机维护的类别；利用protégé工具将所述领域核心...

本发明公开了一种基于多模块卷积神经网络的复杂环境目标分割方法及装置，其中，所述方法包括：采集复杂场景下的目标图像数据并进行数据标注，获得标注后的目标图像数据；将标注后的目标图像数据进行数据增强并建立数据集，获得目标图像数据集；基于卷积神...