本发明公开一种基于阿兰方差的轴承振动信号自动故障诊断方法，包括以下步骤：获取轴承的振动信号，并计算该振动信号的阿兰方差数值，同时画出相应的图形；选取阿兰方差数值中的最大最小值区间，选取数据中的最大值和最小值计算振动信号的梯度；截取最大最...

本发明公开了一种双体式负压吸附爬壁机器人的控制系统及控制方法，该控制系统主要包括主控制板模块、检测模块、无线通讯模块、分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；主控制板模块为控制核心，负责接受无线通讯模块的控制指令，同时发送运动控...

本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关...

本发明涉及激光切割机领域，具体而言，涉及一种工作台、激光切割机工作台和激光切割机。一种工作台，工作台包括承载板、底板、多个侧板及多个拓扑优化筋板；其中，多个侧板沿承载板的外周轮廓依次设置并与承载板连接；底板与多个侧板连接，并与承载板间隔...

本发明公开了一种制造业加工设备信息图谱架构构建方法及系统，方法包括：构建设备信息节点簇，并通过设备信息节点簇对每一对应的产品进行签名授权；构建授权节点簇，并通过授权节点簇对参与者进行授权和签名验证，其中参与者为负责产品加工的企业机构；利...

本发明实施例提供一种基于块平滑神经网络的高光谱数据分析方法和系统，通过总体平均光谱与多个块平均光谱共享同一套神经网络权值，在训练过程中同时减小总体平均光谱的均方误差与块平均预测值的均方误差，相对于传统的采用平均光谱建模方法，该方法可对网...

本发明公开了一种基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置和方法，涉及视觉测量检测技术领域；该装置包括基座、检测平台、相机、光源、控制卡以及工控机。该控制卡被配置为根据相机获取的特征图像判断工件是否超视场；工控机还被配置为在未超视场时直接对...

本发明提供了一种永磁吸附足式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。本爬壁机器人的机架的下侧面设置有若干行走腿机构，行走时，部分行走腿机构上的磁力吸附装置吸附于壁面上，另一部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面，并随着曲柄向前移动，该部分行...

本发明提供了一种蚊子数量的预测方法及系统，包括：诱捕装置保持运行状态，以用于诱捕预设面积空间内的昆虫并使昆虫落入相机装置的拍摄区域；基于相机装置获取拍摄区域的照片组后，处理照片组以提取照片组中的成熟蚊子数量，并同步采集诱捕装置所在区域的...

本发明公开了一种机床工作台非整圆运动角度定位精度测试方法，首先将一个检测定位用的固定圆环初步固定在工作台，并与一千分表测头接触，选定固定圆环上任意两个刻度线a、b作为转动起终点；转动工作台并调整固定圆环的位置，使千分表测头在起终点时的读...