本发明涉及一种稀土铝合金材料及其制备方法，具体涉及有色金属技术领域，所述合金材料包括如下质量百分比的元素：7.13％

本发明涉及一种Al

本申请公开了一种代码自动生成的方法及装置，应用于知识模型服务器，服务器连接控制端，知识模型服务器连接多个模型库服务器，多个模型库服务器中分别存储有多个不同的模型信息，所述方法包括：接收控制端发送的第一模型信息，控制端用于根据用户在人机交...

本发明公开了一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统，其方法包括：对机器人进行初始化启动，采集所述机器人的各类感知信息；基于神经网络模型对所述各类感知信息进行多模异构融合处理，生成融合特征向量输出；将所述融合特征向量导入深度强...

本发明公开了一种机器人复杂操作技能表征方法及系统，其方法包括：设定机器人在执行复杂任务时所需要的N个操作技能；对所述N个操作技能中的每一个操作技能进行拖动示教，记录所述机器人在每一个操作技能示教过程中的各类运动信息；基于每一个操作技能示...

本发明公开了一种机器人运动技能学习方法及系统，其方法包括：获取人类拖动示教的数据样本集；基于主成分分析法对所述数据样本集进行降维处理；在隐空间内建立变量约束条件，并结合所述变量约束条件对降维处理后的数据样本集进行筛选，生成隐空间数据集；...

本发明公开了一种具有智能合约数据监管功能的区块链系统，包括：用户层，用于向用户提供部署和调用合约的功能；合约中间层，包括合约组模块，用于截获用户层发出的业务合约的调用请求，并交由合约组模块中所有中间层合约按照设定的顺序执行，执行通过，放...

本发明是关于一种基于双目结构光的高反光表面工件深度图像获取方法。该方案包括将工件表面高反光图像获取设备和高反光表面工件调整至初始状态；将所述工件表面高反光图像获取设备和所述高反光表面工件从所述初始状态调整至曝光状态；对所述高反光表面工件...

本发明公开一种基于机器学习的谐波减速器健康评估方法，包括如下步骤：S1、搭建试验台和检验台，对谐波减速器进行全生命周期的寿命试验，通过传感器采集全生命周期数据；S2、定义试验过程中出现的故障，并对采集到的数据进行数据处理；S3、通过人工...

本发明公开了一种非规则结构体质心测量装置及方法，非规则结构体质心测量装置，包括测量平台、测量机架、升降驱动机构以及用于测量平台重量值的测重单元，测量平台的一端可拆卸铰接在所述测量机架上；升降驱动机构包括升降件以及升降座，所述升降件的顶部...

本发明公开了基于人体热舒适度的空调节能智能控制方法及装置，根据遗传算法对人体热舒适度与空调能耗进行迭代优化，获得人体热舒适度最优值与空调能耗最优值，构建Agent模型，输入环境参数以及人体热舒适最优值作为约束条件进行Agent模型训练，...

本发明提供了一种一体化在轨修复系统，涉及轨道探伤修复技术领域，包括在轨行走机构以及设置于所述在轨行走机构上的工具库、轨道探伤机构和轨道修复机构，所述在轨行走机构包括支撑台以及设于所述支撑台下表面的走行轮机构，所述轨道探伤机构设于所述支撑...

本发明提供了一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统，涉及轨道探伤修复技术领域，包括探测修复车以及设置于所述探测修复车上的探测机构、增材机构和减材机构，所述探测修复车用于在轨道上行走，所述探测机构用于探测导轨的损伤信息，所述增材机构包括...

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种防水爬行机器人，包括车体，车体包括密封舱、驱动组件和密封件，驱动组件设于密封舱内且驱动组件的输出轴伸至密封舱外；密封件包括设于驱动组件的输出轴上的静密封件和动密封件，动密封件抵紧静密封件以...

本发明公布了一种吐丝头动平衡优化设计方法，通过CAD软件建立吐丝头三维模型，导入多体动力学仿真软件建立吐丝头的虚拟样机，根据吐丝头结构确定双面动平衡两个校正面的位置和校正半径，对其进行动平衡仿真获得吐丝头在两个校正面上的校正质量和校正相...

本申请公开了一种模具设计的推荐方法及装置，应用于知识模型服务器，所述知识模型服务器连接控制端，所述知识模型服务器连接多个模型库服务器，所述多个模型库服务器中分别存储有多个不同需求信息与推荐信息的对应关系，所述方法包括：接收所述控制端发送...

本发明公开一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法，包括以下步骤：通过滑动窗口搜索待检图像；将不同尺度的窗口缩放到和图像模板一样；对图像模板和多个尺度窗口的图像区进行傅立叶变换；取傅立叶变换后的图像模板的最大值和最小值，再对图像模板进...

本申请公开了一种模具结构的缺陷检测方法及装置，应用于知识模型服务器，知识模型服务器连接控制端，知识模型服务器连接多个模型库服务器，多个模型库服务器中分别存储有多个不同模具信息与缺陷信息的对应关系，所述方法包括：接收控制端发送的目标模具信...

本发明公开了一种交通设备剩余寿命预测方法及装置，预测方法包括：根据待测设备的继电器特点，选取继电器的寿命影响因素作为输入层的输入参数；将继电器的运行参数作为输出层的输出参数；根据输入层和输出层的神经元节点数，计算得到隐藏层神经节点数；根...

本发明公开一种流延辊的流量设计方法，首先分别建立流延薄膜、流延辊、冷却介质几何模型，其次对几何模型计算区域离散化，并将离散化后的计算域导入数值仿真软件，再进行边界条件/物性参数设定、数值迭代计算，获得流延辊、流延膜、冷却介质三维温度场分...