广东省科学院智能制造研究所专利技术

广东省科学院智能制造研究所共有350项专利

  • 本发明公开了一种连续太赫兹图像非均匀性校正方法,涉及太赫兹成像技术领域,所述方法将连续太赫兹探测器像元产生的太赫兹强度信号看作时序信号,利用LSTM网络对时序信号的预测能力,依据像元探测产生的部分太赫兹强度信号预测接下来的太赫兹强度信号...
  • 一种基于骨骼姿态与时空图卷积网络的行为识别方法,包括如下步骤:建立包含若干视频段的数据集;利用改进的ViBe算法,提取所述视频段中的关键帧并计算所述关键帧中的前景区域的质心;采用OpenPose算法对所述关键帧进行骨骼数据提取得到若干个...
  • 本发明实施例提供一种群体迁移计数方法及系统,采用了多阶特征提取模块,旨在面对不同视觉计数场景时,增强特征提取的分辨率,采用了切分融合模块,通过根据局部特征分类计数和回归计数表现,决定计算每阶段的局部特征是否应该被切分。通过分类和回归计数...
  • 本发明实施例涉及通信技术领域,特别涉及一种自监督的幂律分布人群计数方法、装置和电子设备,通过自训练的方式实现人群密度空间信息的建模,通过引入幂律分布描绘人群分布,极大优化了传统人群计数Point
  • 本发明公开了一种基于双神经网络的机器人动力学运动控制方法及装置,其中,所述方法包括:建立机器人数学模型,基于机器人数学模型和期望位置进行机器人末端执行器的速度修正,获得修正速度;设计第一神经网络模型,并基于机器人的关节角速度和所述机器人...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的跌倒检测方法及系统,其中,所述方法包括:将采集到的采集图像输入轻量化优化后的行人目标检测模型中进行行人目标检测,获得采集图像的行人目标;对所述采集图像的行人目标进行行人图像序列化处理,获得序列化后的行人图像...
  • 本发明公开了一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统,其中,所述方法包括:对接收到的待识别视频信息进行目标检测处理,获得人体目标检测框;将人体目标检测框中的各个人的图像进行裁剪并归一化尺寸,合并为一批待处理的人体图像;对所述批待处理的人...
  • 本发明涉及激光熔覆及增材制造设备技术领域,并提供一种送粉喷嘴及激光熔覆与增材制造加工头,所述送粉喷嘴包括内喷嘴、外喷嘴和送粉管路,所述内喷嘴包括锥形部,所述外喷嘴套设于所述锥形部外,锥形部的外壁和/或所述外喷嘴的内壁设有呈环形间隔排列的...
  • 本发明公开了一种多目湿式自动选矿装置,包括支架、多个独立设置的水洗机构、用于承接分选液的底盘以及控制电气系统,支架包括底座以及竖直安装在所述底座上的支撑板,水洗机构通过滑动导轨安装在所述支撑板上,多个水洗机构沿着支撑板的竖直方向由上往下...
  • 本发明提供了一种爬壁机器人及其壁面过渡方法。所述爬壁机器人包括两个单体机器人,单体机器人包括底盘、反推力机构和三组平动机构,反推力机构包括主旋翼、外框架和第一驱动机构,主旋翼固定于外框架内,第一驱动机构适于驱动主旋翼及外框架旋转;平动机...
  • 本发明公开了一种脑组织圆柱形试件制备器的制作方法,所述方法包括:对脑组织样本进行CT扫描,获取脑组织样本的三维模型;构建允许覆盖三维模型的原始实心长方体,并对原始实心长方体和三维模型进行布尔运算,得到中空长方体;将中空长方体剖分为上盖和...
  • 本发明实施例提供一种基于注意力机制与集成学习的高光谱数据分析方法和系统,采用自训练注意力曲线作为概率曲线进行特征采样,在保证特征与回归目标相关性的同时,保证特征组合的多样性,使集成学习子网络达到准确性与预测结果发散性的平衡,提升了集成学...
  • 本发明公开一种连续稳定称量物料的方法及装置,包括以下步骤:接收批量的预称量数据,根据预称量数据的接收顺序将预称量数据存储到预称量队列;从预称量队列中顺序读取预称量数据,根据预称量数据中的物料显示名称获取对应物料的称量结果数据,将称量结果...
  • 本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人,涉及探伤机器人技术领域,所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件,转动组件安装在机身上,转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置,第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接;当全位置移...
  • 本申请公开了一种模具结构的优化方法及装置,应用于知识模型服务器,知识模型服务器连接控制端,知识模型服务器连接多个模型库服务器,多个模型库服务器中分别存储有多个不同模具信息与缺陷信息的对应关系,所述方法包括:接收控制端发送的第一模具信息,...
  • 本发明提供了一种高熵合金纳米复合材料及其制备方法,所述高熵合金纳米复合材料的制备方法包括如下步骤:混合反应工序,将石墨烯、金属盐前驱体和研磨球混合并反应,制备表面附着有石墨烯和纳米金属颗粒的研磨球;机械球磨工序,将所述表面附着有石墨烯和...
  • 本发明公开了一种基于伤寒论的知识图谱的构建方法及系统,所述方法包括:对伤寒论和临床规范化病案进行分析和挖掘,提取得到用于构建知识图谱的知识元及基础数据;对知识图谱的基本层级架构进行划分,设置一级学科及其对应的二级学科,以及二级学科对应的...
  • 本发明是关于一种基于双目结构光的黑色表面物体深度图像测量方法。该方案包括将黑色表面物体图像获取设备和黑色表面物体调整至初始状态;将所述黑色表面物体图像获取设备和所述黑色表面物体从所述初始状态调整至曝光状态;进行拍摄,获得彩色图像;根据所...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的室内环境舒适度的智能调节系统,包括环境数据采集模块、边缘设备模块、环境调节执行模块、云平台管理模块和移动终端模块,本发明能够实现对室内环境舒适度的智能调节以达到人体最佳舒适度,自动改善室内环境空气质量,降低...
  • 本发明提供了一种高熵合金复合粉末及其制备方法和应用,该方法包括如下步骤:一次机械球磨工序,将石墨烯、碳纳米管和研磨球进行机械球磨,制备表面附着有石墨烯和碳纳米管的研磨球;混合反应工序,将金属盐前驱体和所述表面附着有石墨烯和碳纳米管的研磨...