一种全位置移动爬壁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，第一驱动装置适于通过蜗轮蜗杆结构驱动移动组件相对机身转动设定角度后以带动机身实现转弯移动。本发明专利技术的全位置移动爬壁机器人，能够在壁面上实现任意方位任意角度的爬行，运动灵活性好，且可实现长时间连续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全位置移动爬壁机器人
本专利技术涉及探伤机器人
，具体而言，涉及一种全位置移动爬壁机器人。
技术介绍
在大型管道、船舶、钢构桥梁等应用领域，由钢铁等导磁性材料构成的装备体越来越多，这些装备体在安装、使用及后期维护中，常常需要爬壁机器人搭载焊接、喷涂、除锈、探伤等设备来完成预定的工作。但是现有的爬壁机器人一般灵活性较差、只能前进后退，无法顺利转弯，致使机器人执行工作过程中运动不连续。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有爬壁机器人运动灵活性差、无法实现全位置移动的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全位置移动爬壁机器人，包括机身、转动组件和移动组件，所述转动组件安装在所述机身上，所述转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述蜗轮蜗杆结构与所述移动组件驱动连接；当所述全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，所述第一驱动装置适于通过所述蜗轮蜗杆结构驱动所述移动组件相对所述机身转动所述设定角度以带动所述机身实现转弯移动。本专利技术所述的全位置移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全位置移动爬壁机器人，其特征在于，包括机身(1)、转动组件(2)和移动组件(4)，所述转动组件(2)安装在所述机身(1)上，所述转动组件(2)包括蜗轮蜗杆结构(21)和第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)通过所述蜗轮蜗杆结构(21)与所述移动组件(4)驱动连接；/n当所述全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，所述第一驱动装置(22)适于通过所述蜗轮蜗杆结构(21)驱动所述移动组件(4)相对所述机身(1)转动所述设定角度以带动所述机身(1)实现转弯移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全位置移动爬壁机器人，其特征在于，包括机身(1)、转动组件(2)和移动组件(4)，所述转动组件(2)安装在所述机身(1)上，所述转动组件(2)包括蜗轮蜗杆结构(21)和第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)通过所述蜗轮蜗杆结构(21)与所述移动组件(4)驱动连接；
当所述全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，所述第一驱动装置(22)适于通过所述蜗轮蜗杆结构(21)驱动所述移动组件(4)相对所述机身(1)转动所述设定角度以带动所述机身(1)实现转弯移动。


2.根据权利要求1所述的全位置移动爬壁机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(22)包括第一电机(221)和电机驱动器(222)，所述电机驱动器(222)与所述第一电机(221)连接，所述第一电机(221)与所述蜗轮蜗杆结构(21)连接，所述电机驱动器(222)适于通过所述第一电机(221)以带动所述蜗轮蜗杆结构(21)传动。


3.根据权利要求1或2所述的全位置移动爬壁机器人，其特征在于，所述移动组件(4)包括电机模块安装支架(41)、电机模块(42)和永磁轮(43)，所述电机模块安装支架(41)与所述蜗轮蜗杆结构(21)连接，所述蜗轮蜗杆结构(21)传动以带动所述电机模块安装支架(41)相对所述机身(1)转动；所述电机模块安装支架(41)上安装有所述电机模块(42)，所述电机模块(42)与所述永磁轮(43)电连接，所述永磁轮(43)适于吸附在壁面上，所述电机模块安装支架(41)转动以带动所述电机模块(42)及所述永磁轮(43)相对所述机身(1)发生转动。


4.根据权利要求3所述的全位置移动爬壁机器人，其特征在于，所述电机模块安装支架(41)包括水平部和竖直部，所述电机模块安装支架(41)的水平部与所述蜗轮蜗杆结构(21)的输出端转动连接，所述电机模块安装支架(41)的竖直部与所述电机模块(42)连接。


5.根据权利要求4所述的全位置移动爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立超，刘晓光，程韬波，蒋晓明，周勇，张浩，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44