一种装修用便于携带的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术提供一种装修用便于携带的攀爬机器人，包括机器人壳体，连接凸壳，墙面清洁吹灰盒组件，行走轮，连接转向臂杆，从动轮，所述的连接凸壳一体化设置在机器人壳体的左侧位置。本发明专利技术在第一行走电机和第二行走电机的作用下带动行走轮的转动，从而攀爬到墙面上，在此过程中在防滑吸盘附着在墙面上，在动作过程中连接管和缓冲管，对压缩管进行施加压力，从而起到减震缓冲的作用；控制吹气泵的工作，从而将气体通过导气管和集气罩喷出，进而对墙面进行吹灰清理，便于下一步装修操作的进行；所述的连接转向臂杆向内侧弯折卡接在约束卡环的内侧和所述的从动轮可以活动卡接在收纳卡槽内的设置，增加了携带使用的便捷性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种装修用便于携带的攀爬机器人
本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及一种装修用便于携带的攀爬机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着城市高楼的大量兴建和要求改善工作环境呼声越来越高，但高楼大厦的安装、清洁工作和维护等高空危险工作仍是人工操作，特别是恶劣环境的工作、施救更是一大难题。这是现实工作中经常碰到、目前又未能得到圆满解决的难题。现有技术中，已经有多种多样的攀爬机器人，所述这些机器人也都能按照使用者的意愿及本身所具备的功能完成一些操作。另外，中国专利公开号为CN111872946A，专利技术创造名称为一种室内装修机器人，包括：移动底盘，移动底盘包括承载车架和安装在承载车架上的行走轮组；控制组件，控制组件安装于承载车架，控制组件与行走轮组电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装修用便于携带的攀爬机器人，其特征在于，该装修用便于携带的攀爬机器人，包括机器人壳体(1)，连接凸壳(2)，墙面清洁吹灰盒组件(3)，行走轮(4)，连接转向臂杆(5)，从动轮(6)，/n所述的连接凸壳(2)一体化设置在机器人壳体(1)的左侧位置；所述的行走轮(4)键连接在机器人壳体(1)的右侧；所述的墙面清洁吹灰盒组件(3)螺栓连接在机器人壳体(1)的上部左侧位置；所述的连接转向臂杆(5)轴接在连接凸壳(2)的左侧中间位置；所述的从动轮(6)镶嵌在连接转向臂杆(5)的下侧；/n所述的机器人壳体(1)的下部螺钉连接有底部壳板(7)；所述的底部壳板(7)的内部左右两侧分别开设有收纳卡槽(8...

【技术特征摘要】
1.一种装修用便于携带的攀爬机器人，其特征在于，该装修用便于携带的攀爬机器人，包括机器人壳体(1)，连接凸壳(2)，墙面清洁吹灰盒组件(3)，行走轮(4)，连接转向臂杆(5)，从动轮(6)，
所述的连接凸壳(2)一体化设置在机器人壳体(1)的左侧位置；所述的行走轮(4)键连接在机器人壳体(1)的右侧；所述的墙面清洁吹灰盒组件(3)螺栓连接在机器人壳体(1)的上部左侧位置；所述的连接转向臂杆(5)轴接在连接凸壳(2)的左侧中间位置；所述的从动轮(6)镶嵌在连接转向臂杆(5)的下侧；
所述的机器人壳体(1)的下部螺钉连接有底部壳板(7)；所述的底部壳板(7)的内部左右两侧分别开设有收纳卡槽(8)；所述的底部壳板(7)的下部左侧铆接有约束卡环(9)；
所述的机器人壳体(1)的内部右下侧卡接有蓄电池(10)；所述的机器人壳体(1)的内部右侧分别螺栓连接有第一行走电机(11)和第二行走电机(12)；所述的机器人壳体(1)的内部中间位置螺钉链接有处理器(13)；所述的机器人壳体(1)的内部左下侧螺钉链接有存储器(14)；所述的机器人壳体(1)的下部中间位置螺钉链接有信号收发器(15)；所述的机器人壳体(1)的内部中间位置螺钉链接有平衡感应器(16)。


2.如权利要求1所述的装修用便于携带的攀爬机器人，其特征在于，所述的墙面清洁吹灰盒组件(3)包括防护盒体(31)，连接板(32)，摄像头(33)，吹气泵(34)，导气管(35)和集气罩(36)，所述的连接板(32)分别螺栓连接在防护盒体(31)的左右两侧的下部位置；所述的摄像头(33)螺钉连接在防护盒体(31)的上部左侧中间位置；所述的吹气泵(34)螺钉连接在防护盒体(31)的内部右侧中间位置；所述的导气管(35)贯穿防护盒体(31)的右侧螺纹连接在吹气泵(34)的出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀，
申请(专利权)人：镇江优智浩搏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32