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本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人,涉及探伤机器人技术领域,所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件,转动组件安装在机身上,转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置,第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接;当全位置移动爬...该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。
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本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人,涉及探伤机器人技术领域,所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件,转动组件安装在机身上,转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置,第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接;当全位置移动爬...