一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统，其中方法包括：接收云端控制发送的边缘节点执行任务；根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；接收第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，并向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，进入节点通行交通控制状态；接收高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；退出边缘节点执行任务。本发明专利技术基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统。
技术介绍
众所周知，传统城市交通控制模型大部分是采用集中式架构方案，现有技术将所有交通相关数据通过网络进行传输，统一集中至云端计算中心并利用其超强的计算能力来进行处理，但大量增加的智能交通设备实时产生大量的数据传输，会对网络带宽造成很大的压力。例如，一辆自动驾驶车辆一天产生的数据为4TB，这些数据无法全部上传至云端处理。与此同时，随着应用类型的丰富，未来智能交通服务对于实时性的要求提升，以智能交通调控为例，交通车流量是一项实时动态变化的信息，并且会随着当前时间段、城市的发展程度而不断改变，而针对其变化做出相应的交通信号灯配时控制则能明显改善城市交通情况，快速行驶的汽车使得交通流量信息变化速度极快，也就需要交通灯控制系统对其做出快速的反应，这些均需要数据计算结果的快速反应，否则很容易造成较大系统延迟。综上所述，相对边缘节点工作而言，云端针对区域内所有交叉口进行统一信息采集，集中控制并启用相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，包括：至少一个边缘节点；其中，第一边缘节点执行以下步骤：/n接收云端控制发送的高优先级车辆通行指令；其中，所述高优先级车辆通行指令包括：边缘节点执行任务；/n根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；/n持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，根据所述高优先级车辆通过信息向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；/n持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根...

【技术特征摘要】
1.一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，包括：至少一个边缘节点；其中，第一边缘节点执行以下步骤：
接收云端控制发送的高优先级车辆通行指令；其中，所述高优先级车辆通行指令包括：边缘节点执行任务；
根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；
持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，根据所述高优先级车辆通过信息向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；
持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根据所述第一边缘节点通过指令发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；
退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制；
其中，所述第二边缘节点为所述第一边缘节点的上游节点，所述第三边缘节点为所述第一边缘节点的下游节点。


2.如权利要求1所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，所述持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息之前，包括：
持续所述路径饱和控制状态直到接收到云端控制发送的高优先级车辆撤销通行指令；退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制。


3.如权利要求1所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若需要执行首个边缘节点任务，根据所述首个边缘节点任务向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根据所述第一边缘节点通过指令发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制。


4.如权利要求1所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，所述持续所述路径饱和控制状态包括：
获取高优先级车辆终端发送的位置信息，根据所述位置信息判断所述高优先级车辆终端的位置；若所述高优先级车辆终端的位置位于所述第二边缘节点与所述第一边缘节点中间的控制路段，获取所述控制路段的饱和度，判断所述控制路段的饱和度与所述控制路段的饱和度阈值大小；
若所述控制路段饱和度大于所述控制路段的饱和度阈值，减少第二边缘节点的绿灯时长，并延长所述第一边缘节点的绿灯时长及所述第三边缘节点的绿灯时长；
若所述控制路段饱和度不大于所述控制路段的饱和度阈值，维持当前第二边缘节点的绿灯时长、所述第一边缘节点的绿灯时长及所述第三边缘节点的绿灯时长不变。


5.如权利要求1所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，所述持续所述节点通行交通控制状态包括：
获取高优先级车辆终端发送的位置信息，根据所述位置信息判断所述高优先级车辆终端的位置；若所述高优先级车辆终端的位置位于第一边缘节点，获取第一边缘节点的当前指示灯信息；其中，所述当前指示灯信息包括：指示灯颜色及指示灯剩余时长；
根据所述第一边缘节点的当前指示灯信息，判断所述指示灯颜色是否为绿色，若所述指示灯颜色为绿色，判断所述指示灯剩余时长是否满足所述高优先级车辆通过，若所述指示灯剩余时长满足所述高优先级车辆通过，则不进行任何操作；若所述指示灯剩余时长不满足所述高优先级车辆通过，则延长指示灯剩余时长；
若所述指示灯颜色不为绿色，则控制所述指示灯颜色为绿色，并设置指示灯剩余时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东波，郭旭，王佳相，刘智，魏千洲，秦昊，张昱，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44