一种基于无人机的果园智能施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述导航模块内储存有飞行路线，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，无人机本体搭载其它模块在空中施肥作业，自动导航模块根据提前规划好的飞行路线，控制无人机在果园往复飞行，果树检测模块通过图像定位到果园树木的位置，肥料喷洒模块用于对定位到的果树进行肥料的精准定时喷洒，从而实现精准的果园施肥。精准的果园施肥。精准的果园施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的果园智能施肥装置


[0001]本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置。

技术介绍

[0002]我国作为农业大国，耕种资源丰富，农业在我国的经济基础中占据了重要的地位，然而传统的施肥方式需要大量的人工成本与时间的投入，限制了农业经济的发展。随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机在农业上的应用也愈加广泛，通过无人机可以解决地形的限制，进行大规模的施肥作业，极大的提高了施肥工作的效率。
[0003]但是，目前的农用果园无人机施肥方式还存在两个不足之处限制了智能化无人机的发展：1)基于人工操纵无人机施肥。在施肥过程中无人机的操作人员需要持续关注果园中的场景，然后控制无人机遍历整个果园完成施肥工作，这加大了人工投入的精力与时间，且容易因人工疏忽遗漏施肥区域；2)盲目性施肥，在以往的无人机施肥过程中，装载肥料的容器在空中持续喷洒肥料，然而幼苗状态下的果树种植距离较远，这导致大量的肥料或农药播撒在地面，一方面造成了原材料的浪费对环境造成了破坏，另一方面果树并未得到所需要的肥料。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的果园智能施肥装置，其特征在于，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述信号控制器分别与所述导航模块、所述检测模块和所述喷洒模块连接，所述检测模块与所述喷洒模块连接，所述导航模块与所述无人机本体连接，所述导航模块内储存有飞行路线。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的果园智能施肥装置，其特征在于，所述导航模块包括飞行控制单元、惯性测量单元和GPS定位单元，所述惯性测量单元设有陀螺仪传感器和加速度传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的果园智能施肥装置，其特征在于，所述检测模块包括摄像头和图像处理单元，所述摄像头安装于所述无人机本体下方。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的果园智能施肥装置，其特征在于，所述检测模块还包括用于记录果树坐标信息的数据记忆单元。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的果园智能施肥装置，其特征在于，所述喷洒模块包括储料槽、进料口、出料口、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马敬奇，陈再励，雷欢，黄凯，唐宇，庄家俊，钟震宇，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：