本实用新型公开了一种AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：以太网接口，音视频接口模块，USB及扩展接口模块和核心模块，其中：所述核心模块基于信号线连接所述以太网接口，所述核心模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述核心模块基于信...

本申请涉及一种基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法、基于深度学习感知的多层级语义地图构建装置、服务器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取三维点云数据、场景图像和运动状态数据；将三维点云数据投影至图像平面，得到深度图像；对三...

本发明公开了一种石墨粉增强的高熵合金复合材料，具有主要的体心立方固溶体相、面心立方固溶体相、密排六方相和碳化物增强相，石墨粉对基体具有纤维强化作用，固溶碳原子对基体具有固溶强化作用，形成的纳米碳化物颗粒相对基体具有第二相强化作用，多种强...

本发明属于网联无人机网络通信质量预测技术领域，具体涉及一种适于网联无人机网络通信质量预测方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取网联无人机飞行区域内的网络信号源数据；构建无人机飞行区域内的信道模型，并实时生成所述信道模型的信道传输力...

本发明公开了一种视觉感知的机器人自主抓取技能学习系统及方法，该系统包括数据处理模块，用于图像采集，并在所采集到的每一张图像中标注出可夹持抓取的位置和不可夹持抓取的位置，得到标注图像；模型训练模块，用于搭建轻量化生成式卷积神经网络架构，利...

本发明公开一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法，该方法包括：给定各机器人单体作业子任务的前提下，进行机器人单体相对于环境静态障碍物的无碰路径规划，实现机器人单体与环境的“无碰撞”，以及，在确保各机器人单体子任务的情况下，多机器人动态...

为了解决当前的机器人涂胶沿用了传统的切削工艺的轨迹规划方法，没有对涂胶工艺模型进行充分的分析，仅对单位时间的出胶量进行控制，没有考虑大范围涂胶区域下胶水的连续均匀性，也无法保证整体的散热效果及粘接质量，导致涂胶效率和质量参差不齐的问题，...

本发明实施例提供一种激光增材加工系统，通过楔形镜将入射激光光束沿两个相反方向偏转成第一子光束和第二子光束，第一子光束和第二子光束撞击侧镜，并朝向中心轴，侧镜可以分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以便用户可以控制第一子光束和第二子光束汇...

本发明公开了一种最小切削力变化的自由曲面铣削轨迹规划方法及系统，该方法包括提取待铣削自由曲面零件的三维网格模型及铣削刀具模型；根据铣削残留高度要求，生成自由曲面零件上的等残高刀触点集合；计算每个刀触点向相邻刀触点移动时，刀具切削区域的宽...

本实用新型实施例提供一种AC

本实用新型公开了一种基于多摄像头的目标跟踪装置，所述目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：...

本发明属于网联无人船异常航行行为检测技术领域，具体涉及一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台。本发明通过方法获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据；根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理...

本发明属于网联无人船异常航行动态分析处理技术领域，具体涉及一种网联无人船通信网络质量动态分析处理方法、系统及平台。本发明通过方法实时获取网联无人船航行区域内的通信网络质量数据；构建异常质量指标数据库，并根据通信网络质量数据，将实时生成的...

本发明公开了一种太赫兹图像衍射条纹识别与定位方法及系统，首先是对太赫兹图像中含衍射条纹的区域进行识别，得到含有衍射条纹的多个局部图像，再对各局部图像进行衍射条纹的精确定位。对各边缘像素点e

本发明属于无人船网络覆盖质量检测技术领域，具体涉及一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法、系统及平台。通过方法任意获取至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据；构建检测分析模型，通过所述检测分析模型实时对所述的环境数据及网络覆盖质...

本发明涉及自动化生产领域，具体公开了一种镜子自动打框与质检的生产方法，包括将镜框或型材上料至镜框工位，底板上料机进行镜面与底板的上料；镜框工位运动到至搬运机器人取料位；搬运机器人取型材或镜框放到打框机上；搬运机器人从底板上料机取镜面与底...

本发明一种轴对称减振器的动刚度与结构损耗因子测试装置及方法，其中，测试方法包括如下步骤：首先用多个减振器支撑一个质量块装配体，在质量块装配体上安装多个加速度传感器；其次，利用锤击法或者激振器法激励质量块装配体，测试得到频率响应函数；接着...

本发明属于通信网络覆盖边缘检测技术领域，具体涉及一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取网络覆盖区域内的参数数据；根据获取到的参数数据，实时生成网络覆盖区域网格；结合所述网络覆盖区域网格，构...

本发明提供一种用于高光谱检测的光源装置，属于高光谱检测技术领域。本光源装置包括环形台架、若干组调节组件和灯源组件。通过调整调节组件和灯源组件的数量、环形圆板的高度、翻板在环形槽位置、L形板在长槽口的位置、连接板的高度、以及光源组件相对于...

本发明具体涉及一种基于机器人多台切割机协同作业的生产方法、系统及平台。通过机器人吸取待加工件，实时对所述待加工件进行视觉检测，并将检测后待加工件送至随行工装区；控制所述机器人运动至切割机机床取件区取成品工位，吸取工件成品，实时获取生产加...