一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台技术方案

本发明专利技术属于网联无人船异常航行行为检测技术领域，具体涉及一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台。本发明专利技术通过方法获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据；根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理；根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据；可以实现准确检测船舶航行行为的异常，避免了因网联无人船出现航行行为异常，而减少网联无人船偏离航道的概率。联无人船偏离航道的概率。联无人船偏离航道的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台


[0001]本专利技术属于网联无人船异常航行行为检测
，具体涉及一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台。

技术介绍

[0002]现目前，网联无人船异常行为检测多基于船舶轨迹异常检测，异常轨迹多采用单一的航行位置数据，但网联无人船航行行为与海上障碍物及周围船只等环境有关，导致检测不够准确。若检测不准确，即网联无人船出现航行行为异常，将会使得网联无人船偏离航行道。
[0003]因此，针对以上网联无人船航行行为与海上障碍物及周围船只等环境有关，导致检测不够准确。若检测不准确，即网联无人船出现航行行为异常，将会使得网联无人船偏离航行道的技术问题缺陷，急需设计和开发一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术存在的不足及困难，本专利技术之目的在于提供一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台，以实现因网联无人船出现航行行为异常，而减少网联无人船偏离航行道的概率。
[0005]本专利技术的第一目的在于提供一种网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据；根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理；根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据。2.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述设定航程航行数据，具体包括：设定航程离岸距离数据、设定航程离障碍物距离数据、设定航程通信数据量、设定航程天气环境和设定航程附近网联无人船的航行行为数据；所述航行实时数据具体包括：实时航程离岸距离数据、实时航程离障碍物距离数据、实时航程通信数据量、实时航程天气环境和实时航程附近网联无人船的航行行为数据。3.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理，还包括如下步骤：根据所述航行实时数据，构建网联无人船模拟航程航行状态及航程航行环境；根据所述航程航行状态及航程航行环境，生成与所述网联无人船航程航行的映射关系。4.根据权利要求3所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述航程航行环境，具体包括：航程航行天气环境和附近网联无人船的航行行为。5.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据，还包括如下步骤：获取网联无人船异常航行行为阈值；根据所述异常航行行为阈值，实时判定网联无人船异常航行行为是否异常。6.根据权利要求1或5所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据之后，还包括如下步骤：获取生成无人船航行动态数据中的异常航行行为；根据获取的网联无人船异常航行行为，实时进行二次异常航行行为检测。7.一种网联无人船异常航行行为检测系统，其特征在于所述系统具体包括：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松斌，袁飞，邱泽帆，赵路路，陈红，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：