本实用新型专利技术公开了一种基于多摄像头的目标跟踪装置，所述目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：MIPI接口，音视频接口模块和主处理模块，其中：所述主处理模块基于信号线连接所述MIPI接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述MIPI接口连接所述多摄像头连接器。本实用新型专利技术实施通过内置神经网络处理器NPU，可以使得多摄像头的目标跟踪装置在接收多摄像头的视频数据时可以对图像进行AI计算加速处理，从而提升对视频数据中的目标跟踪效率。频数据中的目标跟踪效率。频数据中的目标跟踪效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的目标跟踪装置
[0001]本技术涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种基于多摄像头的目标跟踪装置。
技术介绍
[0002]随着经济飞速发展，人民生活水平的不断提高，经济能力也有了很大的提升，无论是居住环境，还是个人交通，以及商场的普遍化有了很大的改变，人民对于财产保护和人身安全有了很强的需求。对于多摄像头的视频监控的要求也越来越高，多摄像头所涉及的视频监控内容比较多元化，现有的多摄像头中的计算电路缺少对图像进行AI计算的能力，使得多摄像头的目标跟踪装置在处理多摄像头下的视频、图像类海量数据时，运算效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种基于多摄像头的目标跟踪装置，通过内置神经网络处理器NPU，可以使得多摄像头的目标跟踪装置在接收多摄像头的视频数据时可以对图像进行AI计算加速处理，从而提升对视频数据中的目标跟踪效率。
[0004]本技术提供了一种基于多摄像头的目标跟踪装置，所述目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：MIPI接口，音视频接口模块和主处理模块，其中：
[0005]所述主处理模块基于信号线连接所述MIPI接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述MIPI接口连接所述多摄像头连接器；
[0006]所述主处理模块包括：内置神经网络处理器NPU、高性能处理器CPU和内存与存储模块，所述内置神经网络处理器NPU基于信号线连接着所述高性能处理器CPU和所述内存与存储模块，所述高性能处理器CPU基于信号线连接着所述内置神经网络处理器NPU和所述内存与存储模块。
[0007]所述AI边缘计算电路还包括电源模块和以太网接口模块，所述电源模块与所述以太网接口电连接，所述电源模块与所述音视频接口模块电连接，所述电源模块与所述主处理模块电连接。
[0008]所述高性能处理器CPU采用双ARM Cortex－A系列芯片构架。
[0009]所述内置神经网处理器NPU采用瑞星微RV1126芯片。
[0010]所述AI边缘计算电路设置音频编解码芯片。
[0011]所述AI边缘计算电路设置有过温保护器。
[0012]所述多摄像头连接器包括多路选择开关，所述多路选择开关包括多个输入端和至少一个输出端，所述多路选择开关的每一输入端用于与对应的摄像头连接，所述多路选择开关的输出端与所述AI边缘计算电路的MIPI接口。
[0013]所述多摄像头连接器还包括：控制模块，所述控制模块用于生产控制信号，所述控制模块基于信号线连接在所述AI边缘计算电路的I2C接口上。
[0014]在本技术中，在AI边缘计算电路的主处理模块中采用内置神经网络处理器NPU，可以满足AI边缘计算电路对神经网络的运算，使得其能擅长处理视频、图像类的海量多媒体数据，从而提升了神经网络运算的效率，使得多摄像头的目标跟踪装置可以对多摄像头所采集的视频图像进行AI加速处理，从而提升对视频数据中的目标跟踪效率。该内置神经网处理器NPU采用瑞星微RV1126芯片，支持8bit/16bit运算，运算性能高达2.0TOPS，能方便实现Tensor Flow/MXNet/PyTorch/Caffe等不同框架的转换，具有很强的网络模型兼容性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术实施例中的基于多摄像头的目标跟踪装置结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中的AI边缘计算电路的电路原理图；
[0018]图3是本技术实施例中的AI边缘计算电路的电路结构图；
[0019]图4是本技术实施例中的多摄像头连接器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]具体的，图1示出了本技术实施例中的基于多摄像头的目标跟踪装置结构示意图，该目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着边缘计算电路，所述边缘计算电路包括：MIPI接口，音视频接口模块和主处理模块，其中：所述主处理模块基于信号线连接所述MIPI接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述MIPI接口连接所述多摄像头连接器；所述主处理模块包括：内置神经网络处理器NPU、高性能处理器CPU和内存与存储模块，所述内置神经网络处理器NPU基于信号线连接着所述高性能处理器CPU和所述内存与存储模块，所述高性能处理器CPU基于信号线连接着所述内置神经网络处理器NPU和所述内存与存储模块。
[0022]这里的多摄像头意味着需要平台支持多个移动产业处理(Mobile Industry Processor Interface，简称MIPI)摄像头接口，AI边缘计算电路上USB及扩展接口模块可支持多数据的接入，硬件兼容性强，可以满足不同场景，其包括MIPI接口、I2C接口等等。
[0023]具体的，图2示出了本技术实施例中AI边缘计算电路的电路原理图，该AI边缘计算电路，所述包括以太网接口，音视频接口模块，USB及扩展接口模块和主处理模块，其
中：
[0024]所述主处理模块基于信号线连接所述以太网接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述主处理模块基于信号线连接所述USB及扩展接口模块；
[0025]所述主处理模块包括：内置神经网络处理器NPU、高性能处理器CPU和内存与存储模块，所述内置神经网络处理器NPU基于信号线连接着所述高性能处理器CPU和所述内存与存储模块，所述高性能处理器CPU基于信号线连接着所述内置神经网络处理器NPU和所述内存与存储模块。
[0026]需要说明的是，该AI边缘计算电路还包括电源模块，所述电源模块与所述以太网接口电连接，所述电源模块与所述音视频接口模块电连接，所述电源模块与所述USB及扩展接口模块电连接，所述电源模块与所述主处理模块电连接。
[0027]本技术实施过程中，所述电源模块向整个电路提供电源，从而使得AI边缘计算电路在电源驱动下工作，主处理模块可以处理各种任务数据，其通过以太网接口、音本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的目标跟踪装置，其特征在于，所述目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：MIPI接口，音视频接口模块和主处理模块，其中：所述主处理模块基于信号线连接所述MIPI接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述MIPI接口连接所述多摄像头连接器；所述主处理模块包括：内置神经网络处理器NPU、高性能处理器CPU和内存与存储模块，所述内置神经网络处理器NPU基于信号线连接着所述高性能处理器CPU和所述内存与存储模块，所述高性能处理器CPU基于信号线连接着所述内置神经网络处理器NPU和所述内存与存储模块。2.如权利要求1所述的基于多摄像头的目标跟踪装置，其特征在于，所述AI边缘计算电路还包括电源模块和以太网接口模块，所述电源模块与所述以太网接口电连接，所述电源模块与所述音视频接口模块电连接，所述电源模块与所述主处理模块电连接。3.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢杏坚，雷欢，钟震宇，钟由彬，黄天仑，焦泽昱，陈骏佳，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：
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