一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。货效率。货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法


[0001]本专利技术涉及列车货运
，具体而言，涉及一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法。

技术介绍

[0002]为了提高运人的铁路列车的利用率，很多高铁、动车和地铁在白天运人，晚上运货。为了提高运货效率，将货物装在集装器内，而为了便于移动集装器，一般会在列车的站台上配置多台叉车。相关技术中，大多数适用于货运列车的站台的装卸搬运系统存在以下不足：人工工作量大和装卸效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，能够提高装卸效率。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统，所述站台上设置有存货区，包括集装器、纵向输送装置、横向输送装置和AGV车，所述集装器具有标识部，所述标识部用于标识所述集装器的身份信息，所述集装器的侧壁开设有叉装孔；纵向输送装置用于设置于所述列车的车厢内，以带动所述集装器沿着所述车厢的长度方向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统，所述站台上设置有存货区，其特征在于，包括：集装器，具有标识部，所述标识部用于标识所述集装器的身份信息，所述集装器的侧壁开设有叉装孔；纵向输送装置，用于设置于所述列车的车厢内，以带动所述集装器沿着所述车厢的长度方向运动；横向输送装置，用于设置于所述车厢且位于所述车厢的门口处，以带动所述集装器沿着所述车厢的宽度方向运动；AGV车，包括车体及均安装在所述车体上的视觉摄像头、控制器、叉臂、伸缩机构、升降机构和四个行走机构，所述伸缩机构、所述升降机构、所述视觉摄像头和所述行走机构均与所述控制器通讯，所述伸缩机构用于驱动所述叉臂相对所述车体伸出或者缩回，所述叉臂能够插入所述叉装孔内，所述升降机构用于驱动所述叉臂相对所述车体升降，所述车体的四角各设有一个所述行走机构，所述行走机构包括行走驱动器和与所述行走驱动器连接的麦克纳姆轮，所述视觉摄像头用于拍摄所述标识部并将图像传送给所述控制器。2.根据权利要求1所述的适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统，其特征在于，所述横向输送装置包括安装架、至少三个承托架和横向驱动机构，所述安装架内设有至少三个容置槽，所述容置槽沿着所述车厢的宽度方向贯穿所述安装架，所述承托架设于所述容置槽，所述横向驱动机构用于驱动至少两个所述承托架伸出或缩回所述安装架。3.根据权利要求2所述的适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统，其特征在于，所述承托架的底部设有弹性滚轮；和/或，所述承托架的两端均设有限位件，所述限位件通过弹性件与所述承托架转动连接，所述弹性件给所述限位件提供弹性力，以使所述限位件具有朝向所述集装器内部转动的趋势并抵靠于所述集装器。4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统，其特征在于，所述麦克纳姆轮通过弹性缓冲体与所述车体连接。5.一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统的卸货方法，其特征在于，所述适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统包括具有标识部的集装器和具有视觉摄像头的AGV车，所述卸货方法包括以下步骤：获取待卸的所述集装器的所述标识部的图像；对所述图像进行解析，得到身份信息和所述标识部在所述图像中的坐标信息；对所述身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据所述坐标信息，生成所述AGV车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，田垒，陈天虎，李小民，刘忠华，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：