一种基于微输送单元的柔性传送系统技术方案

本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方面提高工厂的生产效率，解决现有技术中在复杂工业环境中，输送路线不够灵活，导致运营成本较高的问题。本较高的问题。本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微输送单元的柔性传送系统


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及物料输送
，尤其涉及一种基于微输送单元的柔性传送系统。

技术介绍

[0002]物料输送是工业现场中至关重要的工作流程之一，但工业现场环境复杂、障碍区间时变，传统方式主要通过人力与轨道铺设的方式对物料进行输送，存在输送系统线路选择、带式输送机参数选择、克服复杂地形条件、躲避穿越各类地面设施、与建筑物的衔接等诸多问题，这些问题相互独立又彼此制约,共同影响着长距离带式输送机系统的设计，造成传统输送系统实时动态相应困难，复杂工业环境中的物料输送成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于微输送单元的柔性传送系统，以解决复杂工业现场物料输送成本高的问题。
[0004]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于微输送单元的柔性传送系统，包括：
[0005]多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，各微输送单元上均安装有链路构建模块；
[0006]上位总控系统，用于基于获取到的障碍地图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微输送单元的柔性传送系统，其特征在于，包括：多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，各所述微输送单元上均安装有链路构建模块；上位总控系统，用于基于获取到的障碍地图，规划传送路径；上位机模组，用于根据传送路径，解算得到传送路径下，各微输送单元的位姿信息；信息传输模块，用于将所述上位机模组生成的各所述微输送单元的位姿信息发送给各所述链路构建模块；所述链路构建模块根据接收到的位姿信息，控制其对应的所述微输送单元移动到指定位置，调整所述微输送单元的姿态，使各所述微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道；所述微输送单元还用于在形成传送通道后，对物料进行传送。2.根据权利要求1所述的基于微输送单元的柔性传送系统，其特征在于，所述信息传输模块包括Zigbee无线发送模块和Zigbee无线接收模块，所述Zigbee无线发送模块用于发送所述上位机模组生成的位姿信息，所述Zigbee无线接收模块用于接收所述位姿信息，并传输给各所述链路构建模块。3.根据权利要求1所述的基于微输送单元的柔性传送系统，其特征在于，链路构建模块包括第一处理器和电机驱动板，所述第一处理器用于从接收到的位姿信息中提取出对应的微输送单元的位姿数据，并发送给所述电机驱动板，所述电机驱动板用于对所述微输送单元进行位姿控制。4.根据权利要求3所述的基于微输送单元的柔性传送系统，其特征在于，所述微输送单元包括可伸缩传送带和小车，还包括用于将相邻所述微传送单元中的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：方愿捷，张平改，张炯，王骏杰，郑国锐，童山，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：