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本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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