本实用新型提供AGV滚轮机构，包括安装支架、滑轮组件和连接座，安装支架上侧倾斜设有一旋转轴，旋转轴与安装支架之间的夹角为θ；连接座可转动的套设在旋转轴上；连接座用于与AGV车架固定连接；滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组...

本发明提供一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，所述多台AGV同时使用电梯的通讯系统包括：若干电梯召唤盒，所述电梯召唤盒中设置有身份标识装置；电梯控制盒，与所述电梯召唤盒信号连接，且安装于电梯的轿厢中；AGV，设置有身份标签，并与所述电...

本发明公开了一种单片机程序更新方法、系统以及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当通过单片机应用程序接收到上位机发送的跳转指令后，根据跳转指令写单片机程序闪存地址对应的状态值，并跳转到单片机启动程序中，由单片机启动程序在接收到上位机发送...

本实用新型提供一种用于AGV的对接装置，包括安装支架、对接平台和传动机构；安装支架上设有AGV对接区，AGV对接区用于供AGV驶入停放；对接平台设置在安装支架上；传动机构可驱动对接平台沿安装支架的长度方向作往返运动；对接平台上设置有定位...

本实用新型提供一种万向轮，包括安装支架和滑轮组件，安装支架上侧设有旋转轴，安装支架通过旋转轴与外部设备连接，滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本实用新型提供一种AGV滚轮机构，其...

本实用新型公开的一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，物料承载台设置在机架上，升降机构设置在物料承载台上，驱动机构驱动升降机构控制物料承载台上下升降，升降机构包括举升杆、转动连杆以及轴承座，轴承座分别设置在机架...

本实用新型的双面型栈板，所述栈板的板体包括基板和至少4个第一支撑脚，所述第一支撑脚分别安装在所述基板的底部而且位于基板的4个顶角处，所述第一支撑脚设有第一插入部，所述相邻的两个第一支撑脚之间的空隙形成第二插入部和第三插入部，所述第三插入...

本实用新型公开的简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，缓冲挡板包括两缓冲侧板，两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向安装座一侧偏摆，第一缓冲机构与两缓冲侧板匹配设有两个，缓冲挡板...

本实用新型提供一种可自动调整的车轮，包括安装支架、轮子组件和摆杆，安装支架向下延伸设有连接支柱，连接支柱之间形成轮子组件安装区，摆杆两端分别与连接支柱、轮子组件铰接，使轮子组件设置在轮子组件安装区内，安装支架通过摆杆可相对轮子组件左右摆...

本实用新型公开一种自动导引运输车，包括内车架和盖设在内车架上的外车架，外车架设有第一从动轮，内车架设有第二从动轮，在第一从动轮与第二从动轮之间设有驱动轮，内车架与外车架通过铰轴连接，铰轴设置在驱动轮与第二从动轮之间。本实用新型技术方案通...

本实用新型公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，其中，自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述...

本实用新型公开了一种弹片、底盘及自动导引运输车。其中，该弹片用于连接自动导引运输车的底板和电机，包括用于与电机连接的第一安装部、用于与底板连接的第二安装部以及连接第一安装部与第二安装部的连接部，第一安装部、且/或第二安装部、且/或连接部...

本发明公开了一种基于AGV的流程控制方法，通过在AGV完成当前工位的作业任务时，确定生产流程对应的下一目标工位；然后确定所述下一目标工位是否处于满料状态；之后在所述下一目标工位处于满料状态时，使所述AGV进入等待模式。本发明还公开了一种...

本发明公开了一种单舵机控制方法，包括：在启动自动导引运输车后，实时获取所述自动导引运输车的当前轨道偏移值及当前车速，并以所述车速计算对应的比例系数；以所述轨道偏移值及所述比例系数计算舵机转速值；采用计算到的所述舵机转速值实时调整所述自动...

本实用新型提供一种板材抗冲击性能测试装置，包括基板、设置在基板上的固定座、冲击机构和安装座,安装座与基板之间设有冲击腔，冲击机构设置在安装座上，冲击机构设有冲击组件和驱动组件；驱动组件设有驱动电机和凸轮结构，冲击组件设有升降轴，升降轴通...

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种旋转举升装置，包括基板、第一回转支承、螺纹副、导向件和旋转机构，第一回转支承内圈与基板连接，第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，导向件固定在第一回转支承内圈上，螺纹副包括螺母和中部空心...

本实用新型提供一种平台对接装置，其包括底座、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，平移机构设置在底座上，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在平移机构的两...

本实用新型提供一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台可相对底座转动，平移机构设置在底座上，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，还包括平台定位机...

本发明公开了一种自动导引运输车控制方法，包括流水线及流水线附带的各料架，其中流水线的线头和线尾的位置分别设置光电传感器，各料架上分别设置反光板，所述方法包括以下步骤：检测目标运输车队列的当前运行位置；在确认所述运输车队列中的运输车位于已...

本发明公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；确定当前是否存在正在执行入库任务的AGV；在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信...