The utility model provides a platform for docking device, which comprises a base and a loading mechanism and a translational mechanism, loading mechanism comprises a loading platform and a rotating structure, stage and rotational connection structure when subjected to an external force and can rotate relative to the base, a translation mechanism is arranged on the base, the loading mechanism through the guide structure in translation on both sides of the loading mechanism, mechanism along the guide structure in translation mechanism moving translation mechanism can make the stage loading mechanism or reduction extends outward, including platform positioning mechanism, platform positioning mechanism comprises a positioning column and a positioning column spacing deck, loading platform under the surface, limiting seat is arranged on the base. On. With the utility model adopts the positioning column and the limiting seat, driven by mobile positioning column on a stage at the same time, reset, stage with the positioning column and the limiting seat with automatic adjustment center; from external positioning sensors and motors; simplify device structure, easy installation and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种平台对接装置
本技术涉及AGV搬运领域,主要涉及一种平台对接装置。
技术介绍
自动导引运输车是(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),是指装备有电磁或光学等,自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV不需驾驶员,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道茹贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前,市场上大部分的AGV对接平台均可实现运输与自动对接的功能,但传统的对接平台在被锁紧时,需要外加一个带动力的机构将它锁紧,浪费能源,而且运用该锁紧方式时,结构复杂,且其锁紧机构的电机和传感器容易出现故障,且拆装困难,不便于维修。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、节省能源的平台对接装置。为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种平台对接装置,其包括底座、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动,所述平移机构设置在所述底座上,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物 ...
【技术保护点】
一种平台对接装置,其包括底座、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动,所述平移机构设置在所述底座上,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位,其特征在于:还包括平台定位机构,所述平台定位机构包括定位柱和限位卡座,所述定位柱和限位卡座至少设有一个,所述定位柱设于载物台下表面,限位卡座设于底座上,所述载物台复位时,所述定位柱与限位卡座配合实现载物台的居中锁紧。
【技术特征摘要】
1.一种平台对接装置,其包括底座、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动,所述平移机构设置在所述底座上,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位,其特征在于:还包括平台定位机构,所述平台定位机构包括定位柱和限位卡座,所述定位柱和限位卡座至少设有一个,所述定位柱设于载物台下表面,限位卡座设于底座上,所述载物台复位时,所述定位柱与限位卡座配合实现载物台的居中锁紧。2.根据权利要求1所述的平台对接装置,其特征在于:所述限位卡座为矩形卡座,其包括卡槽和固定部,所述限位卡座通过固定部固定在所述底座上,所述卡槽沿平移机构移动方向的两端设有开口,位于两个开口端的中部两侧设有凸起,所述凸起向所述卡槽的内侧凸出形成限位槽,所述限位槽两侧设有弧形导引部。3.根据权利要求2所述的平台对接装置,其特征在于:所述定位柱一端固定在所述载物台下表面的转角处,另一端延伸至所述卡槽内,所述载物台复位时,所述定位柱通过所述导引部进入限位槽实现载物台的居中锁紧。4.根据权利要求2所述的平台对接装置,其特征在于:所述固定部为固定孔,其分别设于限位卡座的四个顶角上,两个开口端设有“L”形缺口,所述固定孔分别设于所述“L”形缺口上。5.根据权利要求3所述的平台对接装置,其特征在于:所述定位柱远离所述载物台下表面的一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢敬铭,黎扬福,李杨添,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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