一种平台对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台可相对底座转动，平移机构设置在底座上，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，还包括平台定位机构，平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，定位轴承对称设于载物台两侧，限位块设于所述底座侧壁上，载物台复位时，定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。本实用新型专利技术利用对接平台原有的动作，在载物台复位时，带动定位轴承移动，采用限位块与定位轴承接触摩擦并夹紧锁定定位轴承；免除了使用外加电机和传感器的定位方式；简化了对接装置的结构。

A platform docking device

【技术实现步骤摘要】
一种平台对接装置
本技术涉及AGV搬运领域，主要涉及一种平台对接装置。
技术介绍
自动导引运输车是(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等，自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道茹贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前，市场上大部分的AGV对接平台均可实现运输与自动对接的功能，但传统的对接平台在被锁紧时，需要外加一个带动力的机构将它锁紧，浪费能源，而且运用该锁紧方式时，结构复杂，且其锁紧机构的电机和传感器容易出现故障，且拆装困难，不便于维修。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，所述定位轴承对称设于载物台两侧，所述限位块设于所述底座侧壁上，所述载物台复位时，所述定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。

【技术特征摘要】
1.一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，所述定位轴承对称设于载物台两侧，所述限位块设于所述底座侧壁上，所述载物台复位时，所述定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。2.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位轴承设有四个，所述定位轴承两两对称的设置在所述载物台两侧，所述限位块对应定位轴承的位置设在底座的侧壁上。3.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述限位块为梯形板，所述梯形限位块的下底设置于所述底座的侧壁上；所述梯形板限位块的两腰形成两个导引边，其上底形成限位台，所述两个导引边与所述限位台弧形连接。4.根据权利要求3所述的平台对接装置，其特征在于：所述限位块的侧部设有螺孔，所述底座对应所述螺孔位置设有过孔，所述限位块通过螺栓穿过所述过孔与所述螺孔螺纹连接从而固定于所述底座上。5.根据权利要求2所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，卢敬铭，李杨添，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44