本发明公开了阻挡装置及自动化输送系统，涉及自动化物流输送技术领域。本发明提供的阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。减速电机安装于基座上，偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，偏心轮与减速电机传动连接，检测片设置于偏心轮...

本发明公开了自动化随行配送系统及自动化生产线，涉及自动化物流输送技术领域。本发明提供的自动化随行配送系统包括料车、平推机构及随行线。料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；平推机构包括基座、驱动组件及...

本发明公开的AGV控制器IO端口复用配置系统及其方法，其中，该系统包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令集模块、软IO指令库和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接，所述主控模块用于控...

本发明公开了AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统，涉及自动化物流输送领域。本发明提供的定点启动方法包括：根据AGV小车所处的位置信息配置接收模块的地址码。接收与地址码匹配的启动信息，并启动AGV小车。本发明提供的AGV小车、存储介质...

本实用新型提供一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，包括：若干电梯召唤盒，所述电梯召唤盒中设置有身份标识装置；电梯控制盒，与所述电梯召唤盒信号连接，且安装于电梯的轿厢中；AGV，设置有身份标签，并与所述电梯召唤盒以及所述电梯控制盒之间通...

本实用新型公开一种AGV运输装置，AGV运输装置包括AGV车体、用于感应埋设在地上的磁条位置的磁传感器以及位于所AGV车体内的驱动单元和控制单元，磁传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，感应部的排列方向与AGV车体的运行方向垂直以使...

本发明提供的一种AGV安全控制系统及安全型AGV，涉及AGV技术领域。所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块、防碰撞模块及急停开关，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及...

本发明公开一种可调节式托架，包括固定柱、与固定柱转动连接的两个叉臂以及支座，每一个叉臂对应设置一个支座，两个支座呈相对设置；支座与叉臂之间连接有滑座，滑座与叉臂转动连接；支座的底部设有滑槽，滑座位于滑槽内并可沿滑槽滑动；两个叉臂绕固定柱...

本发明公开了防撞机构及AGV小车，涉及自动化运送技术领域。本发明提供的防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二压缩组件相对设置且压缩组件的两端分别与第一支板和第二支板转动连接，压缩组件和行程开关均位于第一支板和第二支板...

一种AGV视觉定位标识识别系统，包括AGV和布设在AGV行驶环境的信息标识码，AGV上设有采集信息标识码图像的扫码器、数据处理模块和控制模块，数据处理模块将读取分析信息标识码图像得出的导航信息发送至控制模块，控制模块控制AGV执行导航信...

本实用新型的应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与驱动电路和刹车电路的输入端电连接，驱动电路、刹车电路的输出端...

本发明提供一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令模块和搜索模块，指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，用...

本发明公开的最优路径选择方法,在AGV路径网络布设若干路径点，路径点之间通过带有权值单向边连接建立路径地图模型；从路径点中选取起始点和目标点；搜索从起始点到相邻的路径点的最小权值路径，将该相邻路径点设为不再搜索的优选节点，在该最小权值路...

本发明提供一种基于三角形周长匹配的反光板匹配算法，通过将地图内已知的反光板的位置信息逐一记录下来，生成场景坐标点布图，对所记录的反光板取点并进行边长不超过激光传感器最大探测距离的两倍的任意基础三角形组合；将组合得到的所有基础三角形记录下...

本发明公开了一种AGV装置在岔路段寻迹的方法，AGV装置包括AGV车体以及设置在AGV车体上的传感器，传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，感应部的排列方向与AGV车体的运行方向垂直以使感应部形成的感应区提前感应岔路的磁条；AGV装...

本发明的AGV快速自动生成路径方法，包括：确定AGV当前偏移位置点M的坐标和AGV的当前行驶方向；确定AGV从当前偏移位置点M回归至预设路径上某一点的坐标，以及AGV在该坐标时的行驶方向角θ，将该坐标点定为回归点N；建立回归直角坐标系X...

本发明属于物体定位方法领域，具体为一种磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的...

本发明公开了一种AGV触摸界面的设计方法，包括：获取目标AGV触摸界面功能模块的功能参数需求；在非标功能库中获取与所述功能参数需求对应的参数模块；将获取到的所述参数模块添加至所述目标AGV触摸界面。本发明还公开了一种AGV触摸界面的设计...

本发明提供一种消毒机器人，所述消毒机器人设有消毒主控板、消毒装置及AGV，其中，所述消毒主控板与所述消毒装置电连接，且所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。本发明还提供一种消毒控制方法及系统...

本实用新型的包装箱，包括盖板、底板和侧板，所述侧板沿所述底板的外周布置，所述盖板封盖所述侧板的顶部，形成密闭的包装腔体，所述包装腔体内设有活动限位结构，所述活动限位结构用于对物品的位置进行固定，活动限位结构包括一活动长度限位结构、一活动...