AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统，涉及自动化物流输送领域。本发明专利技术提供的定点启动方法包括：根据AGV小车所处的位置信息配置接收模块的地址码。接收与地址码匹配的启动信息，并启动AGV小车。本发明专利技术提供的AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统通过不同的地址码对处于不同位置的AGV小车分别进行控制启动，进而便于对AGV小车进行部署和控制，进而实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。

AGV trolley, storage medium, fixed point starting method and system

The invention discloses an AGV cart, a storage medium, a fixed-point starting method and a system, and relates to the field of automatic logistics transportation. The fixed-point starting method of the invention includes: configuring the address code of the receiving module according to the position information of the AGV car. Receive boot information matching the address code and start the AGV trolley. The AGV car, the storage medium, the fixed-point starting method and the system provided by the invention respectively control and start the AGV car at different positions through different address codes, thereby facilitating the deployment and control of the AGV car, and thus realizing the convenient control of the AGV car at different positions.

【技术实现步骤摘要】
AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统
本专利技术涉及自动化物流输送领域，具体而言，涉及AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。AGV小车是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其具有自动化程度高、减少占地面积和运动自动化等优点，广泛应用于物流输送领域。现有的AGV小车对于不同位置的启动控制并不方便，并且控制启动的效果也不好。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种定点启动方法，其步骤简单、操作方便。同时，还能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术的第二目的在于提供一种定点启动系统，其能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术的第三目的在于提供一种AGV小车，其能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术的第四目的在于提供一种存储介质，其能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术提供一种技术方案：一种定点启动方法，用于AGV小车，该AGV小车具有接收模块，定点启动方法包括：根据AGV小车所处的位置信息配置接收模块的地址码。接收与地址码匹配的启动信息，并启动AGV小车。进一步地，上述根据AGV小车所处的位置配置接收模块的地址码的步骤包括：通过识别模块识别AGV小车的位置信息，并根据位置信息配置地址码。进一步地，上述根据AGV小车所处的位置配置接收模块的地址码的步骤还包括：获取AGV小车的位置信息后，通过配置模块配置地址码，以使地址码与位置信息匹配。进一步地，上述接收与地址码匹配的启动信息的步骤包括：通过接收模块接收启动信息，当地址码与启动信息匹配时，接收模块输出信号，以启动AGV小车。进一步地，上述在根据位置信息配置地址码后，对遥控模块进行配置，以使遥控模块发出的启动信息与地址码匹配。一种定点启动系统，包括AGV小车、接收模块、配置模块及遥控模块，接收模块设置于AGV小车，配置模块与接收模块通信连接，配置模块用于根据AGV小车所处的位置配置接收模块的地址码，遥控模块用于生成并发送启动信息，接收模块用于接收启动信息并将启动信息与地址码比对，当启动信息与地址码匹配时，AGV小车启动。进一步地，上述定点启动系统还包括识别模块，识别模块用于识别AGV小车的位置信息，以使配置模块根据位置信息配置地址码。进一步地，上述定点启动系统还包括地标卡，识别模块用于识别地标卡，以获得AGV小车的位置信息。一种AGV小车，包括小车主体、接收模块及配置模块，接收模块设置于小车主体上，接收模块与配置模块通信连接，配置模块用于根据小车主体所在的位置配置接收模块的地址码，接收模块用于接收与地址码匹配的启动信息，以使AGV小车启动。一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行上述定点启动方法。定点启动方法包括：根据AGV小车所处的位置信息配置接收模块的地址码。接收与地址码匹配的启动信息，并启动AGV小车。相比现有技术，本专利技术提供的AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统的有益效果是：本专利技术提供的定点启动方法通过对处于不同位置的AGV小车的接收模块的地址码分别进行配置，使得处于不同位置的AGV小车具有不同的地址码，通过不同的地址码对处于不同位置的AGV小车分别进行控制启动，进而便于对AGV小车进行部署和控制。本专利技术提供的定点启动系统能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术提供的AGV小车能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。本专利技术提供的存储介质能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的定点启动方法的流程框图；图2为本专利技术的实施例提供的启动信息与地址码的示意图；图3为本专利技术的实施例提供的定点启动系统的结构框图；图4为本专利技术的实施例提供的定点启动系统的结构框图。图标：100-接收模块；200-配置模块；300-识别模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请参阅图1至图4，本实施例提供了一种定点启动方法，其步骤简单、操作方便。同时，本实施例提供的定点启动方法能够对处于不同位置的AGV小车分别进行控制和启动，实现了对处于不同位置的AGV小车的便捷控制。需要说明的是，本实施例提供的定点启动方法用于AGV小车，采用本实施例提供的定点启动方法能够根据AGV小车所处的不同位置信息对处于该位置的AGV小车分别进行启动，从而实现了对不同位置的AGV小车进行控制。可以理解，定点启动方法的实现是基于定点启动系统。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点启动方法，用于AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，所述AGV小车具有接收模块，其特征在于，所述定点启动方法包括：根据所述AGV小车所处的位置信息配置所述接收模块的地址码；接收与所述地址码匹配的启动信息，并启动所述AGV小车。

【技术特征摘要】
1.一种定点启动方法，用于AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，所述AGV小车具有接收模块，其特征在于，所述定点启动方法包括：根据所述AGV小车所处的位置信息配置所述接收模块的地址码；接收与所述地址码匹配的启动信息，并启动所述AGV小车。2.根据权利要求1所述的定点启动方法，其特征在于，所述根据所述AGV小车所处的位置配置所述接收模块的地址码的步骤包括：通过识别模块识别所述AGV小车的位置信息，并根据所述位置信息配置所述地址码。3.根据权利要求2所述的定点启动方法，其特征在于，所述根据所述AGV小车所处的位置配置所述接收模块的地址码的步骤还包括：获取所述AGV小车的所述位置信息后，通过配置模块配置所述地址码，以使所述地址码与所述位置信息匹配。4.根据权利要求1所述的定点启动方法，其特征在于，所述接收与所述地址码匹配的启动信息的步骤包括：通过所述接收模块接收所述启动信息，当所述地址码与所述启动信息匹配时，所述接收模块输出信号，以启动所述AGV小车。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的定点启动方法，其特征在于，在根据所述位置信息配置所述地址码后，对遥控模块进行配置，以使所述遥控模块发出的启动信息与所述地址码匹配。6.一种定点启动系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，田振亚，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44