自动化随行配送系统及自动化生产线技术方案

本发明专利技术公开了自动化随行配送系统及自动化生产线，涉及自动化物流输送技术领域。本发明专利技术提供的自动化随行配送系统包括料车、平推机构及随行线。料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机。平推组件与传送带固定连接并与车体配合，以带动料车运动。本发明专利技术还提供一种包括自动化随行配送系统的自动化生产线。本发明专利技术提供的自动化随行配送系统及自动化生产线能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

Automated accompanying distribution system and automated production line

The invention discloses an automatic traveling distribution system and an automatic production line, and relates to the technical field of automatic logistics transportation. The automatic accompanying distribution system provided by the invention comprises a skip, a horizontal pushing mechanism and an accompanying line. The material truck comprises a wheel, a body, a first traction hook, a second traction hook, a trailing traction mechanism and a traction connecting assembly; a horizontal pushing mechanism comprises a base, a driving assembly and a horizontal pushing assembly; and a driving assembly comprises a first transmission wheel, a second transmission wheel, a conveyor belt and a driving motor. The flat pushing component is fixedly connected with the conveyor belt and is matched with the vehicle body to drive the skip motion. The invention also provides an automated production line including an automated accompanying distribution system. The automatic traveling distribution system and the automatic production line provided by the invention can realize automatic traveling distribution, reduce the labor cost of distribution, improve the efficiency of material preparation, facilitate production management, and further carry out diversified or customized intelligent production methods.

【技术实现步骤摘要】
自动化随行配送系统及自动化生产线
本专利技术涉及自动化物流输送
，具体而言，涉及自动化随行配送系统及自动化生产线。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。常规的自动化装配生产线主要由工件传送系统和控制系统组成，在生产线的每个工位段放置不同的生产物料，结合相关工艺工装，产品从生产线始端开始进入，经过每个工位段完成一系列的装配。如汽车内饰装配线，在装配线的每个可移动大滑板工装(或移动吊装工装)上设置一辆汽车，大滑板移动到相应工位段就在该工位段附近完成相关零件的装配；这样的生产装配流程存在一定的缺点：首先，工位缺料时将影响流水线上每一辆车的生产；其次，当前段工位漏装物料时，工人需要前往该段工位取料，以补足装配。当物料较多时，容易造成管理上的混乱(比如分类混淆、装配错误等)，并且会占用过多车间空间，对物料的管理带来较大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化随行配送系统，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。本专利技术提供一种关于自动化随行配送系统的技术方案：一种自动化随行配送系统，包括料车、平推机构及随行线。所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动。所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。进一步地，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，所述车体设置有凸出部，所述平推件的伸出部分与所述凸出部配合。进一步地，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，所述平推件与所述安装件可转动地连接，所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。进一步地，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。进一步地，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。进一步地，所述第一牵引挂钩包括延伸部和挂钩部，所述挂钩部通过所述延伸部与所述挂钩部连接；所述第二牵引挂钩包括第一连接板、第二连接板、限位件及抵持件，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述车体连接，所述限位件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件靠近所述车体设置，且所述限位件能够抵持于所述抵持件，所述限位件与所述挂钩部配合，以在所述限位件抵持于所述抵持件时固定所述挂钩部。进一步地，所述抵持件包括转动杆和固定地套设于所述转动杆上的抵持部，所述转动杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，且所述抵持部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述限位件包括转轴部和套设于所述转轴部上的限位部，所述转轴部的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述限位部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述限位部的一端与所述抵持部抵持，所述限位部的另一端与所述挂钩部配合。进一步地，所述转动杆包括第一连杆、第二连杆及转动件，所述第一连杆与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持部设置于所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆连接成夹角，所述转动件与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接，所述料车还包括与所述转动件配合的楔形件。进一步地，所述牵引连接组件包括第一升降导槽、第二升降导槽、受压件及止退件，所述第一升降导槽和所述第二升降导槽均与所述车体连接，所述止退件的两端与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述受压件的两端分别与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽连接，且所述受压件与所述止退件之间设置有用于与所述外部驱动设备配合的空间。本专利技术的另一目的在于提供一种自动化生产线，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。本专利技术还提供一种关于自动化生产线的技术方案：一种自动化生产线，包括自动化随行配送系统。自动化随行配送系统包括料车、平推机构及随行线。所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动。所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。相比现有技术，本专利技术提供的自动化随行配送系统及自动化生产线的有益效果是：料车往返于物料仓库和自动化生产线之间，以将物料配送至指定的工位；平推机构用于自动化生产线的节拍，自动把料车推送至随行线；随行线与自动化生产线同步运行，使每辆配送料车与自动化生产线同步运行。在自动化生产线的末端，当配送料车的物料消耗完毕，负责下线的平推机构能够自动地将料车推出随行线，料车回到仓库后进行下一次配送。进一步地，第一牵引挂钩和第二牵引挂钩能够配合指的是当有多台料车同时进行配送时，前一个料车的第二牵引挂钩能够与后一个料车的第一牵引机构配合固定，此时只需要驱动前一个料车即可以同时带动后一个料车运动。牵引连接组件的作用是与外部驱动设备配合，以在外部驱动设备的作用下带动料车运动。随行牵引机构是用于与随行线配合的，以使料车与随行线保持相对静止，进而保证料车与自动化生产线同步运行。平推机构的作用是推动料车移动，平推机构可以采用气缸或者电机的方式进行平推运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括料车、平推机构及随行线；所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动；所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括料车、平推机构及随行线；所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动；所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。2.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，所述车体设置有凸出部，所述平推件的伸出部分与所述凸出部配合。3.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，所述平推件与所述安装件可转动地连接，所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。4.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。5.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动化随行...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，喻攀，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44