一种光电开关自动组装整形设备及方法技术

本发明专利技术提供一种光电开关自动组装整形设备，包括设于机架工作台上的转盘,转盘上设有载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、整形装置、成品排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋转至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，转盘旋转至成品排出工位，成品排出装置排出成品。还提供了光电开关自动组装整形方法。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

Photoelectric switch automatic assembling and shaping equipment and method

The invention provides an automatic assembly and shaping device for photoelectric switches, including a turntable on a frame worktable, a carrier on the turntable, an upper rubber shell device, an upper emitting LED device, an upper receiving LED device, a shaping device and a finished product discharging device on the worktable around the turntable, respectively, with the main control system. The upper rubber case device outputs a rubber case to the carrier, the rotating disc rotates to the upper emitting LED station, the upper emitting LED device installs an emitting LED in the rubber case, the rotating disc rotates to the upper receiving LED station, the upper receiving LED device installs a receiving LED in the rubber case, the rotating disc rotates to the shaping station, and the shaping device pairs with the shaping device. The emitting LED and receiving LED in the rubber shell are pressed and shaped, the turntable is rotated to the discharge station of the finished product, and the discharge device of the finished product discharges the finished product. The automatic assembling and shaping method of photoelectric switch is also provided. The invention has high production efficiency and low production cost, and can realize automatic conveying, testing, feeding, assembling and output.

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关自动组装整形设备及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关自动组装整形设备及方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装整形设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关自动组装整形设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、整形装置、成品排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋转至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，转盘旋转至成品排出工位，主控系统控制成品排出装置排出成品。本专利技术的进一步改进为，上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、第一基座、来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器;第一基座的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽、前端设有与第一通槽垂直连通的胶壳入口、后端设有与第一通槽垂直连通的废品出口；来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；第一导轨、第一基座分别安装于第一支架的面板上且第一导轨的出口与胶壳入口连通，第一输送机构置于第一基座前端且安装于第一支架的面板上，第一检测机构置于第一基座后端且安装于第一支架的面板上，第一排废机构置于第一基座一侧与废品出口连接且安装于第一支架的面板上，上料机构安装于第一支架的面板上，第一振动盘的出口与第一导轨的入口连通，第一直振器安装于第一导轨下；第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨的出口处穿过第一基座的胶壳入口进入至第一通槽中，来料检测机构发出来料信号给主控系统，主控系统控制第一输送机构工作驱动胶壳至第一基座的废品出口处，第一检测机构进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。本专利技术的进一步改进为，上发射LED装置包括第二支架、第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、第二振动盘、第二直振器、上料机械手;第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构分别安装于第二支架的面板上，方向校正机构安装于第二支架的底板上且与第二基座连接，第二排废机构安装于第二支架的面板上且与第二基座连接，来料探测机构置于第二基座尾端且安装于第二支架侧面，夹紧翻转机构置于第二基座尾端且安装于第二支架的面板上，第二振动盘的出口与第二导轨的入口连通，第二直振器安装于第二导轨下，上料机械手置于第二支架侧边;第二基座纵向设有第二通槽，第二基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，第二输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，第二检测机构设有两支第一探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，夹紧翻转机构设有第二夹爪;进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、上料机械手分别与主控系统连接并由其控制，送料板置于第二导轨与第二基座之间且第二缺口与第二导轨的出口正好对应连通，第二导轨与第二基座之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨中，第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料检测机构发出进料信号给主控系统，主控系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射LED至第二基座的第二通槽的入口处，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二检测机构中，主控系统控制第二检测机构驱动两支第一探针穿过第一缺口与发射LED的两支针脚电连接，主控系统发出检测电流经两支第一探针检测发射LED是否为良品并判断其针脚的正负方向，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至校正座的第三通槽中，若发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二排废机构中，若发射LED为废品，则主控系统控制第二排废机构工作排出废品，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二夹爪中，若来料探测机构探测到第二夹爪中有发射LED，则输出信号给主控系统，主控系统控制夹紧翻转机构驱动第二夹爪先夹紧然后再翻转180度;上料机械手夹取翻转后的发射LED上料组装于胶壳中。本专利技术的进一步改进为，整形装置包括第三支架、第二支撑架、第三夹持机构、整形机构，第二支撑架、第三夹持机构分别安装于第三支架上，整形机构安装于第二支撑架上，第三夹持机构用于夹持光电开关成品，整形机构用于光电开关成品的发射LED、接收LED按压整形。本专利技术的进一步改进为，成品排出装置包括第四夹爪、第三手指气缸、第三升降气缸、迷你气缸、第二支撑架、第六滑块导轨组、第七滑块导轨组，第四夹爪安装于第三手指气缸的两手指，第三手指气缸与第六滑块导轨组的滑块固定连接，第六滑块导轨组的导轨、第三升降气缸分别与第七滑块导轨组的滑块固定连接，第三升降气缸的活塞杆与第六滑块导轨组的滑块固定连接，迷你气缸、第七滑块导轨组的导轨分别安装于第二支撑架侧边上，第七滑块导轨组的滑块与迷你气缸活塞杆固定连接，第二支撑架置于排出工位处且安装于机架的工作台上。本专利技术还提供了一种光电开关自动组装整形方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘旋转至整形工位；G.成品整形：整形装置工作对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形；H.第四次旋转：转盘旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置工作排出成品；J.第五次旋转：转盘旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关自动组装整形设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、成品排出装置(6)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制成品排出装置(6)排出成品。

【技术特征摘要】
1.一种光电开关自动组装整形设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、成品排出装置(6)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制成品排出装置(6)排出成品。2.根据权利要求1所述的一种光电开关自动组装整形设备，其特征在于：所述上胶壳装置(2)包括第一支架(21)、第一导轨(22)、第一基座(23)、来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器;所述第一基座(23)的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽(231)、前端设有与第一通槽(231)垂直连通的胶壳入口(232)、后端设有与第一通槽(231)垂直连通的废品出口(233)；所述来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述第一导轨(22)、第一基座(23)分别安装于第一支架(21)的面板上且第一导轨(22)的出口与胶壳入口(232)连通，所述第一输送机构(25)置于第一基座(23)前端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一检测机构(26)置于第一基座(23)后端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一排废机构(27)置于第一基座(23)一侧与废品出口(233)连接且安装于第一支架(21)的面板上，所述上料机构(28)安装于第一支架(21)的面板上，所述第一振动盘的出口与第一导轨(22)的入口连通，所述第一直振器安装于第一导轨(22)下；所述第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(22)中，所述第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(22)的出口处穿过第一基座(23)的胶壳入口(232)进入至第一通槽(231)中，所述来料检测机构(24)发出来料信号给主控系统，主控系统控制第一输送机构(25)工作驱动胶壳至第一基座(23)的废品出口(233)处，所述第一检测机构(26)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构(27)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(28)工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。3.根据权利要求1所述的一种光电开关自动组装整形设备，其特征在于：所述上发射LED装置(3)包括第二支架(31)、第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、第二振动盘、第二直振器、上料机械手(340);所述第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)分别安装于第二支架(31)的面板上，所述方向校正机构(38)安装于第二支架(31)的底板上且与第二基座(33)连接，所述第二排废机构(39)安装于第二支架(31)的面板上且与第二基座(33)连接，所述来料探测机构(310)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)侧面，所述夹紧翻转机构(320)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)的面板上，所述第二振动盘的出口与第二导轨(32)的入口连通，所述第二直振器安装于第二导轨(32)下，所述上料机械手(340)置于第二支架(31)侧边;所述第二基座(33)纵向设有第二通槽(330)，所述第二基座(33)横向设有第一缺口(331)，所述送料机构(35)设有送料板(351)，所述送料板(351)前段设有第二缺口(3511)，所述第二输送机构(36)设有输送板(361)，所述输送板(361)至少设有四个等间距的容置腔(3611)，所述第二检测机构(37)设有两支第一探针(371)，所述方向校正机构(38)设有校正座(381)，所述校正座(381)设有第三通槽(3811)，所述夹紧翻转机构(320)设有第二夹爪(3201);所述进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、上料机械手(340)分别与主控系统连接并由其控制，所述送料板(351)置于第二导轨(32)与第二基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44