一种汽车门板的智能组装方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：a.首先由门板框供料机上的操作机械手进行对门板框逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框输送到内外门板压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板压制机通过操作机械手将内外门板部分压入门板框内、且通过点胶机为门板框的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板的门板框输送到卡扣安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣分别嵌合到内外门板的卡扣孔中。本发明专利技术采用全自动机器人进行生产，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量。

An intelligent assembly method for automobile door panels

The invention discloses an intelligent assembling method for automobile door plate, which comprises the following assembling steps: a. First, the door plate frame is supplied one by one by the manipulator on the door frame feeder, and then the door plate frame is conveyed to the inner and outer door plate press by the conveyor belt driven by the conveyor shaft; B. After the completion of step a, the inner and outer door plates are pressed. By manipulator, the inner and outer door panels are partially pressed into the entrance panel frame and dispensed through the slot hole of the dispensing machine, and the door panel frame after dispensing is put back to the conveyor belt; C. After step B is completed, the door panel frame pressed into the inner and outer door panels is conveyed to the position of the clamping installation machine by the conveyor belt, and then through the dispensing machine. The manipulator handles the buckle to the buckle hole of the inner and outer door panels respectively. The invention adopts an automatic robot for production, which has high automation degree, reduces production cost, greatly improves assembly efficiency, avoids manual operation restriction, and can greatly increase output.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门板的智能组装方法
本专利技术涉及一种组装方法
，具体为一种汽车门板的智能组装方法。
技术介绍
目前，现有的汽车门板的组装还存在着一些不足的地方，例如；现有的汽车门板的组装通常是通过人工将汽车门板的各个组件依次进行组装，由于汽车门板的零部件较多，在组装过程中需要设置多个工作位，每个工位需要配备至少一名工人进行作业，人工装配作业不仅所需的人工成本高、占地面积大，而且在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的可能性大大提高、装配效率低，容易造成错漏的情况，使汽车门板成品的良品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车门板的智能组装方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：a.首先由门板框供料机上的操作机械手进行对门板框逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框输送到内外门板压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板压制机通过操作机械手将内外门板部分压入门板框内、且通过点胶机为门板框的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板的门板框输送到卡扣安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣分别嵌合到内外门板的卡扣孔中；d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣的门板框通过传送带输送到喇叭网安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网安装到内门板上；e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网的门板框输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板上；f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板安装到内门板上，然后再对门板杂物盒饰板进行固定；g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板的门板框传送到门锁安装机的位置，接着操作机械手会将门锁安装安装的内门板的上方；h.待步骤g完成后，再将安装门锁的门板框输送到镀铬装饰板安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板分别通过固定螺丝安装到内门板和门板框上；i.待步骤h完成后，接着再将门板框输送到三角板安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板安装到内门板上；j.待步骤i完成后，再由成品搬运机械手对组装好的汽车门板进行搬运。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述汽车门板包括门板框，所述门板框上设有外门板和内门板，所述外门板固定连接在所述门板框的左侧，所述内门板固定连接在所述门板框的右侧，所述内门板上设有卡扣、喇叭网、门板杂物盒饰板、门锁、镀铬装饰板和三角板，所述卡扣固定连接在所述内门板的四个拐角处，所述喇叭网固定连接在所述内门板的右下方，所述门板杂物盒饰板固定连接在所述内门板的中间处，所述门锁固定连接在所述内门板的右上方，所述镀铬装饰板固定连接在所述内门板的外侧，所述三角板固定连接在所述内门板的右侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述外门板和内门板均采用铝合金的材质制作，并且通过嵌合的方式与所述门板框相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述卡扣穿过所述外门板和内门板的内部，并且通过螺纹旋转的方式与所述门板框相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述喇叭网采用不锈钢的材质制作，并且通过嵌合的方式与所述内门板相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述门板杂物盒饰板通过铆钉的方式与所述内门板相连接，所述门锁通过铆钉的方式与所述内门板相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术一种汽车门板的智能组装方法，本专利技术采用全自动机器人进行生产，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种汽车门板剖视图；图2为本专利技术一种汽车门板的主视图。图中：门板框1、外门板2、内门板3、卡扣4、喇叭网5、门板杂物盒饰板6、门锁7、镀铬装饰板8、三角板9。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：a.首先由门板框1供料机上的操作机械手进行对门板框1逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框1输送到内外门板2压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板2压制机通过操作机械手将内外门板2部分压入门板框1内、且通过点胶机为门板框1的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框1放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板2的门板框1输送到卡扣4安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣4分别嵌合到内外门板2的卡扣4孔中；d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣4的门板框1通过传送带输送到喇叭网5安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网5安装到内门板3上；e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网5的门板框1输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板2上；f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板6安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板6安装到内门板3上，然后再对门板杂物盒饰板6进行固定；g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板6的门板框1传送到门锁7安装机的位置，接着操作机械手会将门锁7安装安装的内门板3的上方；h.待步骤g完成后，再将安装门锁7的门板框1输送到镀铬装饰板8安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板8分别通过固定螺丝安装到内门板3和门板框1上；i.待步骤h完成后，接着再将门板框1输送到三角板9安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板9安装到内门板3上；j.待步骤i完成后，再由成品搬运机械手对组装好的汽车门板进行搬运。所述汽车门板包括门板框1，所述门板框1上设有外门板2和内门板3，所述外门板2固定连接在所述门板框1的左侧，所述内门板3固定连接在所述门板框1的右侧，所述内门板3上设有卡扣4、喇叭网5、门板杂物盒饰板6、门锁7、镀铬装饰板8和三角板9，所述卡扣4固定连接在所述内门板3的四个拐角处，所述喇叭网5固定连接在所述内门板3的右下方，所述门板杂物盒饰板6固定连接在所述内门板3的中间处，所述门锁7固定连接在所述内门板3的右上方，所述镀铬装饰板8固定连接在所述内门板3的外侧，所述三角板9固定连接在所述内门板3的右侧。所述外门板2和内门板3均采用铝合金的材质制作，并且通过嵌合的方式与所述门板框1相连接。所述卡扣4穿过所述外门板2和内门板3的内部，并且通过螺纹旋转的方式与所述门板框1相连接。所述喇叭网5采用不锈钢的材质制作，并且通过嵌合的方式与所述内门板3相连接。所述门板杂物盒饰板6通过铆钉的方式与所述内门板3相连接，所述门锁7通过铆钉的方式与所述内门板3相连接。在汽车门板的智能组装的时候，首先由门板框1供料机上的操作机械手进行对门板框1逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框1输送到内外门板2压制机，接着内外门板2压制机通过操作机械手将内外门板2部分压入门板框1内、且通过点胶机为门板框1的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框1放回传送带，再由传送带将压入内外门板2的门板框1输送到卡扣4安装机的位置，接着再通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门板的智能组装方法，其特征在于：包括以下组装步骤：a.首先由门板框(1)供料机上的操作机械手进行对门板框(1)逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框(1)输送到内外门板(2)压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板(2)压制机通过操作机械手将内外门板(2)部分压入门板框(1)内、且通过点胶机为门板框(1)的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框(1)放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板(2)的门板框(1)输送到卡扣(4)安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣(4)分别嵌合到内外门板(2)的卡扣(4)孔中；d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣(4)的门板框(1)通过传送带输送到喇叭网(5)安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网(5)安装到内门板(3)上；e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网(5)的门板框(1)输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板(2)上；f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板(6)安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板(6)安装到内门板(3)上，然后再对门板杂物盒饰板(6)进行固定；g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板(6)的门板框(1)传送到门锁(7)安装机的位置，接着操作机械手会将门锁(7)安装安装的内门板(3)的上方；h.待步骤g完成后，再将安装门锁(7)的门板框(1)输送到镀铬装饰板(8)安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板(8)分别通过固定螺丝安装到内门板(3)和门板框(1)上；i.待步骤h完成后，接着再将门板框(1)输送到三角板(9)安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板(9)安装到内门板(3)上；j.待步骤i完成后，再由成品搬运机械手对组装好的汽车门板进行搬运。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车门板的智能组装方法，其特征在于：包括以下组装步骤：a.首先由门板框(1)供料机上的操作机械手进行对门板框(1)逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框(1)输送到内外门板(2)压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板(2)压制机通过操作机械手将内外门板(2)部分压入门板框(1)内、且通过点胶机为门板框(1)的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框(1)放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板(2)的门板框(1)输送到卡扣(4)安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣(4)分别嵌合到内外门板(2)的卡扣(4)孔中；d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣(4)的门板框(1)通过传送带输送到喇叭网(5)安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网(5)安装到内门板(3)上；e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网(5)的门板框(1)输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板(2)上；f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板(6)安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板(6)安装到内门板(3)上，然后再对门板杂物盒饰板(6)进行固定；g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板(6)的门板框(1)传送到门锁(7)安装机的位置，接着操作机械手会将门锁(7)安装安装的内门板(3)的上方；h.待步骤g完成后，再将安装门锁(7)的门板框(1)输送到镀铬装饰板(8)安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板(8)分别通过固定螺丝安装到内门板(3)和门板框(1)上；i.待步骤h完成后，接着再将门板框(1)输送到三角板(9)安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山聚晨知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44