一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备及方法，其采用上胶壳装置输出一枚胶壳至载具中，转盘旋至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED整形，转盘旋至针脚裁切工位，针脚裁切装置裁切发射LED和接收LED针脚，转盘旋至功能测试工位，功能测试装置对成品进行功能测试并输出测试结果给主控系统，转盘旋至成品排出工位，分类排出装置对成品进行分类排出，转盘再旋至上胶壳工位，循环返复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

Photoelectric switch automatic assembling, cutting, checking and discharging device and method

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备及方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装整形裁切检测排出设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、整形装置、针脚裁切装置、功能测试装置、分类排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制。本专利技术的进一步改进为，上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、第一基座、来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器;第一基座的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽、前端设有与第一通槽垂直连通的胶壳入口、后端设有与第一通槽垂直连通的废品出口；来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制。本专利技术的进一步改进为，上发射LED装置包括第二支架、第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、第二振动盘、第二直振器、上料机械手;第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构分别安装于第二支架的面板上，方向校正机构安装于第二支架的底板上且与第二基座连接，第二排废机构安装于第二支架的面板上且与第二基座连接，来料探测机构置于第二基座尾端且安装于第二支架侧面，夹紧翻转机构置于第二基座尾端且安装于第二支架的面板上，第二振动盘的出口与第二导轨的入口连通，第二直振器安装于第二导轨下，上料机械手置于第二支架侧边。本专利技术的进一步改进为，整形装置包括第三支架、第二支撑架、第三夹持机构、整形机构，第二支撑架、第三夹持机构分别安装于第三支架上，整形机构安装于第二支撑架上。本专利技术的进一步改进为，针脚裁切装置包括第三支撑架、间距微调机构、第一底板、第一升降机构、刀座、切刀挡板、裁切机构，刀座底部设有用于容纳光电开关成品的容纳腔、中部设有与容纳腔连通的第一空腔、顶部设有与容纳腔垂直的用于安装切刀挡板的第五通腔，切刀挡板下段设有与切刀配合用于裁切的切口，间距微调机构安装于第三支撑架上，第一升降机构安装于间距微调机构上，第一底板安装于第一升降机构上，切刀挡板安装于刀座的的第五通腔内，刀座安装于第一底板中部，在刀座两侧的第一底板上各安装一组裁切机构。本专利技术的进一步改进为，功能测试装置包括第四支撑架、第二底板、第二升降机构、探针挡板、探针检测机构，第二底板安装于第二升降机构上，第二升降机构安装于第四支撑架侧边上，探针挡板安装于第二底板中部，在探针挡板两侧的第二底板上各安装一组探针检测机构，探针检测机构与主控系统连接。本专利技术的进一步改进为，分类排出装置包括排出机构、分类机构，排出机构、分类机构分别置于排出工位处且安装于机架的工作台上，排出机构用于从转盘的排出工位处的载具上取出光电开关成品放入分类机构内，分类机构接收主控系统的信号并对光电开关成品进行分类放入不同的收集箱内。本专利技术还提供了一种光电开关自动组装整形裁切检测排出方法，其包括以下步骤：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.上发射LED；D.第二次旋转；E.上接收LED；F.第三次旋转；G.成品整形；H.第四次旋转；I.针脚裁切；J.第五次旋转；K.功能测试；L.第六次旋转；M.分类排出；N.第七次旋转返回步骤A，循环反复。本专利技术的进一步改进为，步骤A包括：A1.胶壳振动排序；A2.探测胶壳送料；A3.废品排出胶壳；A4.胶壳上料；返回步骤A1，循环反复。与现有技术相比，本专利技术采用上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋转至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，转盘旋转至针脚裁切工位，针脚裁切装置裁切发射LED和接收LED的针脚，转盘旋转至功能测试工位，功能测试装置对成品进行功能测试并输出测试结果给主控系统，转盘旋转至成品排出工位，分类排出装置对成品进行分类、排出，转盘再旋转至上胶壳工位，循环返复。本专利技术还提供了一种光电开关自动组装整形裁切检测排出方法。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。附图说明图1是本专利技术俯视结构示意图;图2是本专利技术的上胶壳装置立体结构图;图3是图2的立体展开图;图4、图5是本专利技术的第一基座两个不同视角立体图;图6、图7是本专利技术的第二基座两个不同视角立体图;图8是本专利技术的上发射LED装置立体结构图;图9是本专利技术的上发射LED装置拆除上料机械手后的立体图;图10是本专利技术的上发射LED装置拆除第二输送机构、来料探测机构、上料机械手后的立体图;图11是图10的立体展开图;图12是图9的立体展开图;图13是本专利技术的上料机械手立体图;图14是本专利技术的整形装置立体图;图15是本专利技术的针脚裁切装置立体图;图16是本专利技术的刀座、切刀挡板立体图;图17是本专利技术的功能测试装置立体图;图18是本专利技术的分类排出装置立体图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图18所示，一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘1,在转盘1上设有放置胶壳的载具,转盘1上至少设有7个工位，分别为上胶壳工位、上发射LED工位、上接收LED工位、整形工位、针脚裁切工位、功能测试工位、成品排出工位，在每个工位上都安装有载具；转盘1由伺服电机驱动凸轮分割器驱动。在转盘1外周的7个工位对应位置的工作台上依次设置有上胶壳装置2、上发射LED装置3、上接收LED装置4、整形装置5、针脚裁切装置6、功能测试装置7、分类排出装置8，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制。具体地，如图2至图5所示，上胶壳装置2包括第一支架21、第一导轨22、第一基座23、来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器;第一基座23的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽231、前端设有与第一通槽231垂直连通的胶壳入口232、后端设有与第一通槽231垂直连通的废品出口233；来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；第一导轨22、第一基座23分别安装于第一支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、功能测试装置(7)、分类排出装置(8)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至功能测试工位，所述功能测试装置(7)对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制分类排出装置(8)对成品进行分类并排出。

【技术特征摘要】
1.一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、功能测试装置(7)、分类排出装置(8)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至功能测试工位，所述功能测试装置(7)对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制分类排出装置(8)对成品进行分类并排出。2.根据权利要求1所述的一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，其特征在于：所述上胶壳装置(2)包括第一支架(21)、第一导轨(22)、第一基座(23)、来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器;所述第一基座(23)的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽(231)、前端设有与第一通槽(231)垂直连通的胶壳入口(232)、后端设有与第一通槽(231)垂直连通的废品出口(233)；所述来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述第一导轨(22)、第一基座(23)分别安装于第一支架(21)的面板上且第一导轨(22)的出口与胶壳入口(232)连通，所述第一输送机构(25)置于第一基座(23)前端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一检测机构(26)置于第一基座(23)后端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一排废机构(27)置于第一基座(23)一侧与废品出口(233)连接且安装于第一支架(21)的面板上，所述上料机构(28)安装于第一支架(21)的面板上，所述第一振动盘的出口与第一导轨(22)的入口连通，所述第一直振器安装于第一导轨(22)下；所述第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(22)中，所述第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(22)的出口处穿过第一基座(23)的胶壳入口(232)进入至第一通槽(231)中，所述来料检测机构(24)发出来料信号给主控系统，主控系统控制第一输送机构(25)工作驱动胶壳至第一基座(23)的废品出口(233)处，所述第一检测机构(26)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构(27)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(28)工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。3.根据权利要求1所述的一种光电开关自动组装整形裁切检测排出设备，其特征在于：所述上发射LED装置(3)包括第二支架(31)、第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、第二振动盘、第二直振器、上料机械手(340);所述第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)分别安装于第二支架(31)的面板上，所述方向校正机构(38)安装于第二支架(31)的底板上且与第二基座(33)连接，所述第二排废机构(39)安装于第二支架(31)的面板上且与第二基座(33)连接，所述来料探测机构(310)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)侧面，所述夹紧翻转机构(320)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)的面板上，所述第二振动盘的出口与第二导轨(32)的入口连通，所述第二直振器安装于第二导轨(32)下，所述上料机械手(340)置于第二支架(31)侧边;所述第二基座(33)纵向设有第二通槽(330)，所述第二基座(33)横向设有第一缺口(331)，所述送料机构(35)设有送料板(351)，所述送料板(351)前段设有第二缺口(3511)，所述第二输送机构(36)设有输送板(361)，所述输送板(361)至少设有四个等间距的容置腔(3611)，所述第二检测机构(37)设有两支第一探针(371)，所述方向校正机构(38)设有校正座(381)，所述校正座(381)设有第三通槽(3811)，所述夹紧翻转机构(320)设有第二夹爪(3201);所述进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、上料机械手(340)分别与主控系统连接并由其控制，所述送料板(351)置于第二导轨(32)与第二基座(33)之间且第二缺口(3511)与第二导轨(32)的出口正好对应连通，所述第二导轨(32)与第二基座(33)之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;所述第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨(32)中，所述第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨(32)的出口处进入至送料板(351)的第二缺口(3511)中，所述进料检测机构(34)发出进料信号给主控系统，所述主控系统控制送料机构(35)驱动送料板(351)向前输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)的入口处，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第一个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二检测机构(37)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44