本发明公开的分段式推力举升机构，包括上支梁、下支梁、左支臂、右支臂、左支座、右支座、预推气缸和主推气缸，左支臂和右支臂的两端分别与上支梁和下支梁铰接，上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构；还包括左支臂和右支臂分别与左支座...

本发明公开一种基于磁钉定位的导航误差修正方法，包括以下步骤：(a)将磁钉布设于AGV行进的区域内，根据磁钉形成的磁场建立含有位置信息的磁场模型，存储于AGV的导航装置内；(b)AGV内的导航装置导引AGV行进；(c)AGV上的磁传感器检...

本实用新型公开了一种无人搬运车的定向和万向转换机构，包括安装在无人搬动车底部的万向脚轮、连接板、升降板、导向轴、电机、凸轮、凸轮随动器和定向轮脚，连接板安装在无人搬动车上，连接板上还固定有直线轴承和电机，升降板上连接有导向轴和定向轮脚，...

本实用新型属于设备动力模组领域，具体为一种可浮动动力模组，包括第一机架和第二机架，所述第二机架两侧对称设有车轮，第二机架内设有驱动所述车轮转动的驱动电机；所述第一机架设置于所述第二机架的上侧，所述第一机架两端设有向下延伸的浮动连接部，所...

本实用新型属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构，包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机；驱动电机驱动导向架滑动；所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板；所述移...

本发明属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构，包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机；驱动电机驱动导向架滑动；所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板；所述移动提...

本实用新型提供了一种可适应不同料车的周转车，其包括底座、车厢、末板、脚轮和空间调整机构，所述车厢设置在所述底座上，所述末板与所述底座铰接，用于开启或关闭车厢，所述脚轮安装在底座底部；所述空间调整机构包括X型剪叉式水平伸缩机构和活动板，所...

本实用新型一种带有隔板的料架，包括工作台和括隔板，所述隔板包括横板和竖板，所述横板两侧分别设有连接耳，连接耳的高度大于横板的高度，竖板下侧左右两端分别设有连接栓，所述连接栓分别与对应的连接耳套接，所述隔板通过连接耳与所述工作台连接。本实...

一种料架，包括台架座、托盘、浮动板和定位装置，托盘设置于台架座上端，托盘与浮动板滑动连接；定位装置包括两个设有定位口的定位座、两个托块和两个定位机构，定位机构包括支架、驱动装置和定位头，托块分别固定于相对应定位座上，定位头上端设有斜面且...

本实用新型涉及一种拖挂料车及包括该拖挂料车的配送系统，拖挂料车包括车体、脚轮、带有滚筒组的滚筒架、伸缩机构、电磁铁抓手和控制系统，所述车体为框体结构，所述脚轮设置于车体底部，所述滚筒架安装于车体，且沿着料架进出所述车体的方向设置，所述伸...