本实用新型提供一种具有防水结构的回转机构，包括回转罩、轴承座和转轴，所述轴承座用于与AGV车体连接，所述转轴的一端与所述回转罩连接，所述轴承座固定设置在所述车体上，所述转轴的另一端可转动地设置在所述轴承座内，并且所述回转罩设置在所述轴承...

本发明提供一种具有上下料对接装置的AGV载物车，包括AGV车体和平台对接装置，平台对接装置设置在AGV车体上,平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相...

本发明提供一种旋转举升机构，包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升部与...

本发明提供一种AGV碰撞缓冲机构，包括安装座、防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构，所述第一缓冲子机构一端与所述安装座的前侧连接，另一端与所述防撞板后侧连接，第二缓冲子机构设置两个，分别设置在所述安装座的两侧，第二缓冲子机构的一端连接...

本实用新型属于举升设备领域，具体为一种筒式举升机构，包括固定外壳、第一举升筒、第二举升筒、以及为第一举升筒提供动力的驱动机构；第一举升筒套设在固定外壳内，第二举升筒套设在固定外壳内；第一举升筒外侧对称地设有两个第一滑轮，第一滑轮上绕设有...

本实用新型提供一种可自适应地面变形的AGV底盘结构，包括承载车架、第一活动车架和第二活动车架、驱动装置和承载轮，第一活动车架内端与第二活动车架内端通过铰接轴铰接；驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动轮，驱动轴与铰接轴为同轴连接，驱动电机通...

本实用新型属于AGV设备领域，具体为一种用于AGV的剪叉式均衡机构，包括：壳体、弹性结构和剪叉；壳体包括上壳体和下壳体，弹性结构夹设与上壳体与下壳体之间；剪叉设有两个；剪叉的剪臂两端设有铰接部，上壳体和下壳体设有位置与剪叉的铰接部位置对...

本实用新型属于AGV制造领域，具体为一种用于装配AGV驱动顶板的治具，包括用于传送顶板的上模、用于固定AGV驱动本体的下模，以及控制上模上下运动的动力机构；所述上模设有容纳顶板的顶板固定槽，上模设置顶板固定槽的区域内设有吸附顶板的磁铁。...

本实用新型提供一种可自适应地面的叉车从动轮系，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，第二内框架的一侧设有第三负载轮，第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与第二内框...

本发明属于AGV控制领域，具体为一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；在A...

本发明提供一种可自适应地面的叉车从动轮结构，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，第二内框架的一侧设有第三负载轮，第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与第二内框架...

本发明提供一种可自适应地面变形的AGV底盘结构，包括承载车架、第一活动车架和第二活动车架、驱动装置和承载轮，第一活动车架内端与第二活动车架内端通过铰接轴铰接；驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动轮，驱动轴与铰接轴为同轴连接，驱动电机通过驱...

本发明属于AGV控制方法领域，具体为一种AGV路径跟踪方法，包括以下步骤：(a)在AGV的导航装置内建立路径地图，路径地图包括若干路径点，以及由路径点拟合得出的基础路径曲线；(b)AGV的驱动模块驱动AGV沿基础路径曲线行进；(c)AG...

本实用新型属于AGV设备领域，具体为一种减震装置及应用该减震装置的AGV车架，所述AGV车架包括通过减震装置连接的第一车架和第二车架。减震装置包括直线导向机构和减震机构，直线导向机构包括滑块和滑轨，滑块可沿滑轨移动，减震机构包括安装杆和...

本实用新型属于电源装配结构领域，具体为一种AGV电池箱固定结构，包括电池箱和AGV上的电池箱安装腔，所述电池箱安装腔一侧开口，所述电池箱可拆卸地安装于所述电池箱安装腔内；所述电池箱设有弹性导引结构，所述弹性导引结构包括对称设置的滚动体和...

本发明提供了一种基于AGV的仓储方法，涉及仓储系统，其包括控制主机、AGV及设于仓库里的多个货架，控制主机设有AGV中控系统和数据库系统，AGV上设有能托持物料升降和平移的托举机构，AGV通过无线网络连接AGV中控系统，数据库系统建立有...

本发明属于AGV设备领域，具体为一种减震装置及应用该减震装置的AGV车架，所述AGV车架包括通过减震装置连接的第一车架和第二车架。所述减震装置包括直线导向机构和减震机构，所述直线导向机构包括滑块和滑轨，滑块可沿滑轨移动，减震机构包括安装...

本发明涉及一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；第一和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，还包括多功能通信控制...

本实用新型公开的分段式推力举升机构，包括上支梁、下支梁、左支臂、右支臂、左支座、右支座、预推气缸和主推气缸，左支臂和右支臂的两端分别与上支梁和下支梁铰接，上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构；还包括左支臂和右支臂分别与左...

本发明属于物体定位方法领域，具体为一种基于磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)用磁传感器在磁钉所在区域上方进行扫描，建立该区域的磁场强度模型；(b)根据所述磁场强度模型，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟...