【技术实现步骤摘要】
201610165225
【技术保护点】
一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；其特征在于：在AGV移动过程中无线通讯模块扫描可以访问的无线访问接入点并进行身份验证，选择当前位置信号较强的无线访问接入点进行连接，同时保存未连接的无线访问接入点的验证信息；当AGV运动到下一位置并且上一无线访问接入点的信号小于设定的阈值时，AGV与该无线访问接入点断开连接，然后与已进行身份验证的信号较强的无线访问接入点进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模
块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块
与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；其特征在于：在AGV移动过程中无线通讯
模块扫描可以访问的无线访问接入点并进行身份验证，选择当前位置信号较强的无线访问
接入点进行连接，同时保存未连接的无线访问接入点的验证信息；当AGV运动到下一位置
并且上一无线访问接入点的信号小于设定的阈值时，AGV与该无线访问接入点断开连接，然
后与已进行身份验证的信号较强的无线访问接入点进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无线访问接入点沿AGV
行走路径均匀布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬祥，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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