一种可自适应地面的叉车从动轮结构制造技术

本发明专利技术提供一种可自适应地面的叉车从动轮结构，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，第二内框架的一侧设有第三负载轮，第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与第二内框架的另一侧铰接，第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与外框架铰接，第二负载轮设置在第一负载轮和第三负载轮之间，编码器设置在所述第一内框架上，其与第二负载轮传动连接。本发明专利技术设置了3个负载轮，解决了叉车的负载问题，同时负载轮之间通过杠杆架的方式连接固定，使叉车在行进的时候中间的负载轮最大限度地保持抓地力和限制中间负载轮的侧向滑移量，确保编码器的检测准确。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，所述第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，所述第二内框架的一侧设有第三负载轮，所述第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与所述第二内框架的另一侧铰接，所述第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与所述外框架铰接，所述第二负载轮设置在所述第一负载轮和第三负载轮之间，所述编码器设置在所述第一内框架上，其与所述第二负载轮传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敬铭，徐景阳，谢争，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44