本实用新型提供一种AGV碰撞缓冲机构，包括安装座、防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构，所述第一缓冲子机构一端与所述安装座的前侧连接，另一端与所述防撞板后侧连接，第二缓冲子机构设置两个，分别设置在所述安装座的两侧，第二缓冲子机构的一端...

本实用新型提供一种自适应路面的AGV轮组机构，其包括底盘、第一摆杆、第二摆杆、连接轴、车轮固定架和车轮，所述第一摆杆通过连接轴设于所述底盘上，所述车轮固定架设于对应摆杆的一侧，所述车轮设于对应车轮固定架中；还包括车轮扩展组件，该车轮扩展...

本实用新型公开一种具有防撞功能的AGV，包括车体、障碍检测装置和控制装置，障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；第一障碍检测装置对车体前侧...

本实用新型提供AGV电路板之间的通讯电路,包括开关元件、电阻R1、电阻R2、光电耦合器、二极管、稳压管和电阻R3，开关元件的一端与光电耦合器的发光二极管的阳极连接，其另一端与第一电源电压端连接，并且开关元件通过电阻R1与信号输入端连接，...

本发明公开一种阻挡器，包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，阻挡件的首端与机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，阻挡件通过连杆与滑座铰接，第一牵引电磁铁的牵引杆与滑座连接；第一牵引电磁铁拉动滑座移动使阻挡部向下翻转...

本实用新型提供一种上下料对接装置，包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台通过转动结构转动，所述平移机构设置在所述安装支架上，所述安装支架与所述升降机构固定连接，并且所述安装支架可随所述升...

本实用新型提供一种具有上下料对接装置的AGV载物车，包括AGV车体和平台对接装置，平台对接装置设置在AGV车体上,平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时...

本实用新型公开一种夹具，包括动力机构、传动机构和夹紧机构，所述动力机构与传动机构连接，所述传动机构与夹紧机构连接，所述动力机构包括电机、双向螺纹丝杆和滑架，所述滑架设有两个，分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合，所述滑架与所述传动机构...

本发明AGV导航领域，具体一种AGV导航轨迹设置方法，包括以下步骤：拟定AGV的运行的路线，并在运行路线上铺设若干可供AGV的信息采集模块识别的标识物；使AGV沿运行路线行进；AGV上的控制模块根据路程记录仪记录的行进路程和陀螺仪记录的...

本实用新型属于智能小车设备领域，具体为一种设有浮动盘机构的舵机，包括：舵轮、驱动电机、转向电机、第一安装盘和第二安装盘，舵轮、驱动电机和转向电机安装于所述第一安装盘的下侧；第二安装盘通过纵向导引结构安装于第一安装盘的上侧，第一安装盘与第...

本实用新型涉及一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；第一和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，还包括多功能通信...

本发明属于自动化上下料控制方法领域，具体为一种应用AGV的上下料方法，涉及AGV、生产线和码头高度信息储存点，码头高度信息储蓄点储存对应上下料码头的高度信息；具体步骤如下：(1)生产线上的AGV对接模块根据生产线的需求，发出呼叫信号；(...

本实用新型提供一种旋转举升机构，包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件，所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘，所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上，所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上，所述举升...

本实用新型涉及一种AGV与人共用电梯的通讯系统，该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯。光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态。电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱，以及轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱。AG...

一种电路板检测装置，包括：机体以及设置于机体上的上位机、信号模拟模块和信号传输模块；上位机与信号模拟模块相连，上位机和信号模拟模块通过信号传输模块与待检测的电路板相连；上位机设定信号模拟模块的模拟输入信号，信号模拟模块的模拟输入信号经信...

本实用新型提供一种用于AGV上的组合式防撞机构，包括主安装架、主防撞块和活动防撞部，所述主防撞块设置在所述主安装架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部可拆卸地设置在所述主安装架的两侧。与现有技术相比，本实...

本实用新型AGV应用设备领域，具体为一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，顶升模组设置于底座上，驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作；顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出...

本发明属于自动化上下料控制方法领域，具体为一种柔性调节对接高度的上下料方法，包括设置有AGV对接模块的生产线以及设置生产线对接模块的AGV；具体步骤如下：(1)根据生产线需求，AGV对接模块发出呼叫信号，生产线对接模块接收呼叫信号，AG...

本发明提供一种上下料对接装置，包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台通过转动结构转动，所述平移机构设置在所述安装支架上，所述安装支架与所述升降机构固定连接，并且所述安装支架可随所述升降机...

本发明属于AGV行驶路程测量领域，具体为一种AGV行驶路程测量方法，包括以下步骤：(1)应用测量装置测量出AGV两个车轮的测量运行路程Sa和Sb；(2)测量小车实际运行路程与测量运行路程的校正系数K；(3)根据两个车轮的测量运行路程Sa...