The invention provides a feeding docking device comprises a lifting mechanism, a mounting bracket, loading mechanism and translation mechanism, the loading mechanism comprises a loading platform and a rotating structure, the stage structure by rotating rotation, the translational mechanism is arranged on the mounting bracket and the mounting bracket and the lifting mechanism is fixedly connected, and the mounting bracket with the lifting mechanism to move up and down, the loading mechanism through a guide structure is arranged on the translation mechanism, loading mechanism on both sides along the guide structure in the translational mechanism to move around, the translational mechanism can be set one of the loading mechanism extends or reset. The present invention through the structure function of the rotary structure and orientation structure, when the carrier in the docking with the docking terminal, can be automatically matched with the angle between the docking terminal, to achieve docking no gap between the two, so as to ensure the loading and unloading material will not be handling the failure case.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及AGV搬运领域,尤其是一种上下料的对接装置。
技术介绍
自动导引运输车是(Automated Guided Vehicle,AGV),是指装备有电磁或光学等,自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV不需驾驶员,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道茹贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前,AGV在大多数的工厂里面担当的角色一般仅仅是运输,即不能实现自动对接,只能通过人工对AGV进行上下物料,因应这一问题,有一些厂商对AGV进行改造,使其可以与生产线实现自动对接,如中国专利ZL201410738818.3,其提供了一种可以自动对接生产线并且可以适应不同对接高度的AGV载物车,但是该AGV载物车的升降对接工作台面是固定的,而且AGV每到一个对接点,其与对接码头均有一定的夹角,这将导致在对接的时候对接码头和工作平面出现较大的间隙,进而出现上、下料失败的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有多自由度的上下料平台对接装置。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种上下料对接装置,包括升降机构、安装支架、载 ...
【技术保护点】
一种上下料对接装置,其特征在于:包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动,所述平移机构设置在所述安装支架上,所述安装支架与所述升降机构固定连接,并且所述安装支架可随所述升降机构运行而上下移动,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位。
【技术特征摘要】
1.一种上下料对接装置,其特征在于:包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动,所述平移机构设置在所述安装支架上,所述安装支架与所述升降机构固定连接,并且所述安装支架可随所述升降机构运行而上下移动,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位。2.根据权利要求1所述的一种上下料对接装置,其特征在于:所述载物机构还包括载物台安装底板,所述载物台通过所述转动结构与所述载物台安装底板转动连接,所述载物台安装底板通过导向结构设在所述平移机构上。3.根据权利要求2所述的一种上下料对接装置,其特征在于:所述导向结构包括直线滑轨和直线滑块,所述直线滑轨纵向设置在所述平移机构上,所述直线滑块设置在所述载物台安装底板上,所述直线滑块可沿所述直线滑轨滑动。4.根据权利要求2所述的一种上下料对接装置,其特征在于:所述载物台两侧设有运输链轮,所述运输链轮用于输送和接收物料,所述运输链轮的外侧设有导向边沿,所述导向边沿高于所述载物台表面。5.根据权利要求1所述的一种上下料对接装置,其特征在于:所述平移机构包括传动装置和设置在所述传动装置上的平移安装底板,所述传动装置横向设置在所述安装支架上,所述载物机构设置在所述平移安装底板上,所述载物机构随所述传动装置的运行而向安装支架外伸出或复位。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杨添,卢敬铭,黎扬福,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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