一种用于AGV上的组合式防撞机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于AGV上的组合式防撞机构，包括主安装架、主防撞块和活动防撞部，所述主防撞块设置在所述主安装架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部可拆卸地设置在所述主安装架的两侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过拆装活动防撞部使防撞机构的宽度变为可调节的，从而适配AGV在装设有踏板时或拆卸踏板时的车身宽度，使AGV的整体协调，外观优美，并且方便AGV的行进与操作者的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术及AGV的安全防撞
，尤其是一种组合式防撞机构。
技术介绍
目前的单举升AGV一般都是根据客户的需求进行定制的，由于存在使用区域和操作者身高不同的因素，此类AGV的通用性较差，同时给操作者带来了一定的使用困扰；有公司研发一种筒式单举升AGV，把设置在AGV上的脚踏板做成了可拆装式的，从而有效的解决了这一技术问题。但由于脚踏板为可拆卸的，当脚踏板拆卸下来后，安装在AGV前端的防撞机构的宽度远远超出了AGV车身的宽度，需要做出相应的调整，否则不仅影响操作者的使用和AGV的行使，并且影响AGV的整体外观效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便的组合式防撞机构。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于AGV上的组合式防撞机构，包括主安装架、主防撞块和活动防撞部，所述主防撞块设置在所述主安装架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部可拆卸地设置在所述主安装架的两侧。与现有技术相比，本技术通过拆装活动防撞部使防撞机构的宽度变为可调节的，从而适配AGV在装设有踏板时或拆卸踏板时的车身宽度，使AGV的整体协调，外观优美，并且方便AGV的行进与操作者的使用。进一步，所述活动防撞部包括侧防撞块和活动安装架，所述侧防撞块设置在所述活动安装架上，所述活动安装架可拆卸连接于所述主安装架的两侧。优选的，所述活动安装架为类“L”形，所述侧防撞块设置在所述活动安装架的横向边上，所述侧防撞块的侧壁装配在所述活动安装架的竖直边上。进一步，所述主安装架两侧设有导向槽、连接座，所述侧防撞块上设有避空槽，活动安装架的竖直边的上端为上滑边，所述竖直边与活动安装架的横向边连接处向下延伸有下滑边，所述上滑边设置于所述避空槽的开口处，装配时，所述上滑边与所述下滑边分别沿所述导向槽的上滑槽和下滑槽配合，所述导向槽的上滑槽置于所述避空槽内。进一步，所述导向槽与所述连接座一体成形，所述连接座设置在所述导向槽的后侧，并且两个连接座与所述主安装架之间形成限位凹槽，在安装的时候，方便防撞机构的定位。进一步，所述主安装架两侧设有导向槽和连接座，所述活动安装架上设有滑块，所述滑块可沿所述导向槽滑动，并通过所述连接座使所述活动安装架固定连接在所述主安装架的两侧。进一步，所述导向槽与所述连接座一体成形，所述连接座设置在所述导向槽的后侧，并且两个的连接座与所述主安装架之间形成限位凹槽，在安装的时候，方便防撞机构的定位。优选的，所述主防撞块和所述侧防撞块由橡胶制成。优选的，所述侧防撞块的侧壁与底面设有安装凹槽，所述活动安装架设置在所述安装凹槽内，从而方便活动安装架的安装。优选的，所述主安装架前侧设有安装槽，所述主防撞块设置在所述安装槽内；所述安装槽两侧设有定位块，所述主防撞块两侧设有与所述定位块相适配的定位槽。附图说明图1是本技术的爆炸图；图2是本技术的活动防撞部的爆炸图；图3是本技术的连接座与滑轨的结构示意图；图4是本技术的一安装状态示意图；图5是本技术的另一安装状态示意图。具体实施方式参见图1至图5，一种用于AGV上的组合式防撞机构，包括主安装架11、主防撞块12和活动防撞部2，所述主防撞块12设置在所述主安装架11上，形成主防撞部1，所述主防撞部1用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部2通过连接结构3可拆卸地设置在所述主安装架11的两侧。所述活动防撞部2包括侧防撞块21和活动安装架22，所述侧防撞块21设置在所述活动安装架22上，如通过粘贴或螺钉的方式进行固定。作为一种优选的方案，上述的活动防撞部2与主防撞部1之间的连接结构3具有两种，第一种结构为：所述连接结构3包括设置在所述主安装架两侧的导向槽31、连接座32以及设置在所述活动安装架22上的滑块(图未示出)，所述滑块可沿所述导向槽31滑动，所述连接座32上设有通孔321，所述通孔321的一侧焊接有螺母(图未示出)，所述活动安装架22上与所述连接通孔321向对应处设有连接孔(图未示出)，通过螺栓穿过上述的通孔321和连接孔与螺母拧紧，从而使上述的活动安装架22安装在连接座32上。另外，上述导向槽31、连接座32优选设置为一体结构，从而方便零部件的生产制造，此时的连接座32会设置在所述导向槽的后侧，并且两个连接座32与所述主安装架11的端面形成限位凹槽30，在安装的时候，方便防撞机构的定位。第二种连接结构与第一种不同的地方在于：活动安装架22上没有设置有滑块，所述活动安装架22被设置为类“L”形，所述侧防撞块21设置在所述活动安装架22的横向边上，所述侧防撞块21的侧壁装配在所述活动安装架22的竖直边上，活动安装架22的竖直边的上端为上滑边221，所述竖直边与活动安装架22的横向边连接处向下延伸有下滑边222，所述上滑边221与所述下滑边222分别与所述导向槽31的上滑槽311和下滑槽312滑动配合，而侧防撞块21上则设有避空槽211，所述上滑边221设置于所述避空槽211的开口处；装配时，所述上滑边221与所述下滑边222沿所述导向槽31滑动，所述导向槽31的上滑槽311置于所述避空槽211内。作为一种优选的方案，上述的主防撞块12和所述侧防撞块21由橡胶制成，所述侧防撞块21的侧壁与底面设有安装凹槽212，所述活动安装架22设置在所述安装凹槽212内，从而方便活动安装架的安装。作为一种优选的方案，所述主安装架11前侧设有安装槽13，所述主防撞块12设置在所述安装槽13内；所述安装槽13两侧设有定位块131，所述主防撞块12两侧设有与所述定位块131相适配的定位槽121。需要说明的是，活动防撞部2的尺寸是不限定的，当安装有踏板的时候，活动防撞部2的尺寸会较大，以确保防撞机构的宽度大于两踏板之间的宽度，当拆卸踏板后，可以更换尺寸较小的活动防撞部2。与现有技术相比，本技术通过拆装活动防撞部2使防撞机构的宽度变为可调节的，从而适配AGV在装设有踏板时或拆卸踏板时的车身宽度，使AGV的整体协调，外观优美，并且方便AGV的行进与操作者的使用。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV上的组合式防撞机构，其特征在于：包括主安装架、主防撞块和活动防撞部，所述主防撞块设置在所述主安装架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部可拆卸地设置在所述主安装架的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV上的组合式防撞机构，其特征在于：包括主安装架、主防撞块和活动防撞部，所述主防撞块设置在所述主安装架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固设在AGV的前端，所述活动防撞部可拆卸地设置在所述主安装架的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV上的组合式防撞机构，其特征在于：所述活动防撞部包括侧防撞块和活动安装架，所述侧防撞块设置在所述活动安装架上，所述活动安装架可拆卸连接于所述主安装架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV上的组合式防撞机构，其特征在于：所述活动安装架为类“L”形,所述侧防撞块设置在所述活动安装架的横向边上，所述侧防撞块的侧壁装配在所述活动安装架的竖直边上。4.根据权利要求3所述的一种用于AGV上的组合式防撞机构，其特征在于：所述主安装架两侧设有导向槽和连接座，所述侧防撞块上设有避空槽，活动安装架的竖直边的上端为上滑边，所述竖直边与活动安装架的横向边连接处向下延伸有下滑边，所述上滑边设置于所述避空槽的开口处，装配时，所述上滑边与所述下滑边分别沿所述导向槽的上滑槽和下滑槽配合，所述导向槽的上滑槽置于所述避空槽内。5.根据权利要求4所述的一种用于AGV上的组合式防撞机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜安凤，杨枭，罗曦，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44