一种上下料机构制造技术

本发明专利技术属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构，包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机；驱动电机驱动导向架滑动；所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板；所述移动提升机构通过连接杆与导向架相连；所述滚筒输送机构包括滚筒组，驱动滚筒组转动的输送电机。上料时，驱动电机通过驱动导向架运动，从而带动移动提升机构运动，把栈板运送到滚筒输送机构一端，滚筒输送结构运转；AGV在滚筒输送机构的另一端接收栈板。下料时，AGV把栈板运送至指定位置后，移动提升机构接收栈板，把栈板运送到滚筒输送机构的一端，滚筒输送机构运转，把栈板运输到另一端。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构，包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机；驱动电机驱动导向架滑动；所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板；所述移动提升机构通过连接杆与导向架相连；所述滚筒输送机构包括滚筒组，驱动滚筒组转动的输送电机。上料时，驱动电机通过驱动导向架运动，从而带动移动提升机构运动，把栈板运送到滚筒输送机构一端，滚筒输送结构运转；AGV在滚筒输送机构的另一端接收栈板。下料时，AGV把栈板运送至指定位置后，移动提升机构接收栈板，把栈板运送到滚筒输送机构的一端，滚筒输送机构运转，把栈板运输到另一端。【专利说明】—种上下料机构
本专利技术属于AGV运输配置设备领域，具体为一种上下料机构。
技术介绍
栈板存放配送，是工业、军事、交通运输、电子等领域物料摆放和配送的主要方式。为了配合栈板存放配送的方式，人们常常会使用机动叉车和手动叉车完成一般的栈板运输工作。随着工业、军事、交通运输、电子等领域的高速发展。人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，AGV逐渐成为替代传统叉车的搬运工具。 一般的AGV仅能完成物料的距离运动，所以其需要有自动对接的上下料机构来实现自身的最大利用价值。 目前，AGV搬运常常会遇到一些搬运物料高度过高的情况。当AGV所搬运物料的重心过高时，常常会导致搬运时搬AGV运行不稳定以及降低搬运速度的不良效果。在搬运质量大、体积大、价值高的物料时，栈板离地高度小于10mm较为合适。然而，现有上自动上下料对接机构对栈板的高度要求普遍在300mm以上，由此可见，现有的自动上下料对接机构高度过高，一定程度上降低了 AVG的搬运的效率及搬运的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种高度足够低，能有效提高AVG的搬运效率及搬运的可靠性的上下料机构。 为实现上述目的，本专利技术提供了一种上下料机构:包括移动提升机构和导向机构，所述导向机构与所述移动提升机构连接； 所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架和驱动电机，所述导向轨道设置于所述基座的内侧，所述导向架与所述导向轨道连接，所述驱动电机驱动所述导向架沿着所述导向轨道移动； 所述移动提升机构包括车架、顶板、剪叉和气缸，所述剪叉的顶端与所述顶板连接，所述剪叉的顶端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端与顶板固定连接，所述上活动端与顶板滑动连接；所述剪叉的底端与所述车架连接，所述剪叉的底端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端与车架固定连接，所述下活动端与车架滑动连接；所述气缸驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升降。 本专利技术通过驱动电机驱动所述导向架移动，从而驱动所述移动提升机构伸入所需运送物品的底部；当所述移动提升机构到达目标位置时，所述驱动电机停止转动，所述气缸工作，驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升起，举起运送物品；举起运送物品到指定高度后，气缸停止工作，剪叉停止上升，所述驱动电机启动，驱动所述导向架移动，带动所述移动提升机构，当移动提升机构到达指定位置时，驱动电机停止转动，气缸工作，剪叉相应地下降，把运送物品放置于目标位置。 与现有技术相比，本专利技术采用剪叉作为升降结构，使移动提升机构的升降幅度大，剪叉完全收回时，移动提升机构的整体高度小于135_，使该机构能运输放置高度小于10mm的栈板。剪叉与气缸配合的结构，使气缸输出的横向动力转换成纵向的提升力，不仅实现对物品提升的功能，而且更加省力。采用气缸作为剪叉上升的动力源，也有利于节约动力源所占的空间，减小所述移动提升机构的体积。 进一步的，所述驱动电机与导向架之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括设置在驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮、设置在所述基座上的第一传动轴、设置于导向架两侧前、后端部的连接部；所述第一传动轴两端分别设有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端还设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮通过驱动链带连接；所述导向轨道的前端分别设有与所述第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与对应的第二传动齿轮之间设有第一环形链带，所述第一环形链带设有缺口，所述缺口端部分别与导向架对应一侧前、后端部的连接部固定连接。 驱动电机启动时，所述驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮相应地转动；所述第一驱动齿轮通过驱动链带带动所述第一从动齿轮转动，从而带动所述第一传动轴转动，设置于所述第一传动轴两端的第一传动齿轮相应地转动；所述第一传动齿轮通过所述第一环形链带带动所述第二传动齿轮转动；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮转动时，所述第一环形链带围绕所述第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，同时拉动所述导向架运动。 进一步的，还包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括滚筒和驱动滚筒转动的输送电机，所述滚筒铺设于所述基座的上侧。选用滚筒作为输送机构，使输送机构具有负载能力强，结构简单，可靠性高，使用及维护方便的优点。 进一步的，所述滚筒输送机构还包括设置在所述输送电机与所述滚筒之间的第二传动机构；所述第二传动机构包括设置在滚筒的滚筒轴上的第一滚筒传动齿轮和第二滚筒传动齿轮；任一滚筒的第一滚筒传动齿轮通过滚筒环形链带与前侧相邻滚筒的第一滚筒传动齿轮相连，第二滚筒传动齿轮通过滚筒环形链带与后侧相邻滚筒的第二滚筒传动齿轮相连。 当所述输送电机启动时，所述输送电机驱动与其相连的滚筒转动，滚筒之间通过上述相邻滚筒间采用滚筒环形链带连接的方式，实现联动。当所需运送的物品放置于滚筒输送机构上时，所述滚筒转动，运送物品至指定位置。 进一步的，还包括设置于地面的调平轨道，所述导向架的底部设有纵向轨道槽，所述调平轨道与所述纵向轨道槽相适配。 当导向架运行到所述调平轨道对应的位置时，所述纵向轨道槽夹设于所述调平轨道外侧，采用纵向轨道槽与调平轨道配合的结构，使所述导向架的运动方向更稳定。 进一步的，所述调平轨道包括调平轨道组件、调平轨道连接件和连接螺母；所述调平轨道组件中部设有锚栓，所述调平轨道组件的两侧设有调平螺母通腔，所述调平螺母通腔内设有调平螺母；所述调平螺母通腔的底部设有调平垫片，侧部设有锁定螺母通腔；所述锁定螺母通腔内设有锁定螺母；所述调平轨道组件两端设有连接槽，所述连接槽内设有连接螺孔，所述调平轨道连接件安装于相邻的调平轨道组件的连接槽内，所述调平轨道连接件两端设有与连接螺孔配合的连接件螺孔；所述连接螺母依次穿过所述连接件螺孔和连接螺孔。 所述调平轨道组件通过所述锚栓固定于地面，通过调节调平轨道组件两侧的调平螺母可以把调平轨道组件调节至水平，调节所述调平螺母至所需高度后，锁紧所述锁定螺母，固定所述调频螺母的位置；所述调平轨道组件之间采用调平轨道连接件及连接螺母配合的结构实现固定连接。所述调平轨道采用调平轨道组件与调平轨道连接件组合的结构，使调平轨道的整体长度实现可调，并且能降低成本。 进一步的，所述导向架底部设有配合所述调平轨道的纵向轨道槽；所述纵向轨道槽两侧设有若干横向的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设有弹簧，所述纵向轨道槽内侧设有轨道夹条，所述轨道夹条内侧与所述弹簧固定连接。 当调平轨道进入所述纵向轨道槽内，所述轨道夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机构，其特征在于：包括移动提升机构和导向机构，所述导向机构与所述移动提升机构连接；所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架和驱动电机，所述导向轨道设置于所述基座的内侧，所述导向架与所述导向轨道连接，所述驱动电机驱动所述导向架沿着所述导向轨道移动；所述移动提升机构包括车架、顶板、剪叉和气缸，所述剪叉的顶端与所述顶板连接，所述剪叉的顶端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端与顶板固定连接，所述上活动端与顶板滑动连接；所述剪叉的底端与所述车架连接，所述剪叉的底端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端与车架固定连接，所述下活动端与车架滑动连接；所述气缸驱动所述剪叉，从而带动所述顶板升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44