防撞机构及AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了防撞机构及AGV小车，涉及自动化运送技术领域。本发明专利技术提供的防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二压缩组件相对设置且压缩组件的两端分别与第一支板和第二支板转动连接，压缩组件和行程开关均位于第一支板和第二支板之间，行程开关安装于第一支板靠近第二支板的一侧并分别靠近压缩组件设置。当第一支板朝向第二支板运动时，压缩组件相对第一支板和第二支板转动，且第二支板能够触发行程开关。本发明专利技术还提供了一种包括防撞机构的AGV小车。本发明专利技术提供的防撞机构及AGV小车的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。

【技术实现步骤摘要】
防撞机构及AGV小车
本专利技术涉及自动化运送
，具体而言，涉及防撞机构及AGV小车。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。防撞机构是针对自动化输送物流环境而开发的，当作业设备在行走过程中，防撞机构与外界发生碰撞时，会触发设备停车并报警，起到安全防护作用。目前自动化物流输送领域最常见是采用机械防撞胶条，其防撞缓冲行程小，且在碰撞过程可能造成损坏，不耐用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防撞机构，其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。本专利技术提供一种防撞机构的技术方案：一种防撞机构，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。进一步地，所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接。进一步地，所述第一压缩件的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第二压缩件设置有第三铰接部和第四铰接部，所述第二铰接部与所述第三铰接部铰接，所述第一支板设置有与所述第一铰接部铰接的第五铰接部，所述第二支板设置有与所述第四铰接部铰接的第六铰接部。进一步地，所述第一铰接部设置有第一斜面，所述第二铰接部设置有与所述第一斜面相互平行的第二斜面，所述第一弹性件抵持于所述第一斜面与所述第一支板之间。进一步地，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。进一步地，所述第一导向部为凸设于所述第一支板上的凸起，所述第二导向部为设置于所述第二支板上的滑槽，所述凸起能够相对所述滑槽滑动。进一步地，所述第二支板开设有能够部分容置所述行程开关的通槽，所述第一支板和所述第二支板均设置有与外部设备连接的安装部。本专利技术还提供一种防撞机构的技术方案：一种防撞机构，包括第一支板、第二支板、压缩组件、行程开关及功能设备，所述行程开关位于所述第一支板和所述第二支板之间并安装于所述第一支板上，所述功能设备与所述行程开关电性连接。所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件及弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接，所述弹性件抵持于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述弹性件压缩于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间，所述第二支板能够触发所述行程开关，以控制所述功能设备开启。进一步地，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。本专利技术的另一目的在于提供一种AGV小车，其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。本专利技术提供一种AGV小车的技术方案：一种AGV小车，包括防撞机构。防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。或者，防撞机构包括第一支板、第二支板、压缩组件、行程开关及功能设备，所述行程开关位于所述第一支板和所述第二支板之间并安装于所述第一支板上，所述功能设备与所述行程开关电性连接。所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件及弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接，所述弹性件抵持于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述弹性件压缩于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间，所述第二支板能够触发所述行程开关，以控制所述功能设备开启。相比现有技术，本专利技术提供的防撞机构及AGV小车的有益效果是：第一支板和第二支板两者中的其一用于与设备连接，另一端用于与另一设备接触。压缩组件的作用是当第一支板和第二支板相互靠近时吸收能量，以对提高对设备的保护性。压缩组件的数量为两个，且这两个压缩组件位于防撞机构的两端上，以在单侧碰撞时起到更好的压缩效果。行程开关的作用是当第一支板和第二支板相互靠近时被第二支板触发，行程开关被触发后能够控制与之电性连接的功能模块的工作状态。两个行程开关的设置是为了当防撞机构单侧压缩时分别被触发，两个行程开关与两个压缩组件是分别配合使用的。当防撞机构处于正常状态时，安装有防撞机构的设备没有被碰撞，两个压缩组件处于正常状态，两个行程开关均未被触发；当防撞机构处于两侧压缩状态时，两个压缩组件均处于被压缩的状态，两个行程开关均被触发。当防撞机构处于单侧压缩状态时，此时其中一个压缩组件被压缩，与该压缩组件位于同一端的行程开关被触发。而没有被压缩的一端的压缩组件处于正常状态，行程开关也未被触发。本专利技术提供的防撞机构及AGV小车的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的防撞机构的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的第一压缩件的结构示意图；图3为本专利技术的实施例提供的压缩组件的结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的防撞机构在正常状态的结构示意图；图5为本专利技术的实施例提供的防撞机构在两侧压缩状态的结构示意图；图6为本专利技术的实施例提供的防撞机构在单侧压缩状态的结构示意图。图标：10-防撞机构；100-第一支板；110-第一导向部；200-第二支板；210-第二导向部；220-通槽；300-压缩组件；310-第一压缩件；311-第一铰接部；312-第二铰接部；313-第一斜面；314-第二斜面；320-第二压缩件；330-第一弹性件；340-第二弹性件；400-行程开关。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞机构，其特征在于，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置；当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种防撞机构，其特征在于，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置；当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接。3.根据权利要求2所述的防撞机构，其特征在于，所述第一压缩件的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第二压缩件设置有第三铰接部和第四铰接部，所述第二铰接部与所述第三铰接部铰接，所述第一支板设置有与所述第一铰接部铰接的第五铰接部，所述第二支板设置有与所述第四铰接部铰接的第六铰接部。4.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，所述第一铰接部设置有第一斜面，所述第二铰接部设置有与所述第一斜面相互平行的第二斜面，所述第一弹性件抵持于所述第一斜面与所述第一支板之间。5.根据权利要求1所述的防撞机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，喻攀，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44