两轮差速式自动导引车的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种两轮差速式自动导引车驱动装置，其包括一固定座、一活动座、一动力源、一驱动轮、至少一导引机构及至少一个弹性机构。固定座固定于自动导引车的本体，活动座活动地设置于固定座的一侧，动力源及驱动轮设置于活动座上，驱动轮连接于动力源。导引机构及弹性机构设置于固定座与活动座之间，导引机构能用于导引活动座及驱动轮升降，弹性机构能提供活动座及驱动轮的向下压力。由此，可适应地面的凹凸不平，并可调整驱动轮接触地面的压力，以获得驱动轮与地面所需的摩擦力，且可保持等轮距，调控性较佳。

The driving device of a two wheeled differential automatic guide car

The utility model provides a two wheel differential speed automatic guide car driving device, which comprises a fixed seat, an active seat, a power source, a driving wheel, at least one guiding mechanism and at least one elastic mechanism. The fixed seat is fixed to the body of the automatic guide car. The movable seat is movably set on the side of the fixed seat, the power source and the driving wheel are set on the movable seat, and the driving wheel is connected to the power source. The guiding mechanism and the elastic mechanism are set between the fixed seat and the movable seat. The guiding mechanism can be used to guide the moving seat and the driving wheel, and the elastic mechanism can provide the downward pressure of the movable seat and the driving wheel. Thus, it can adapt to the uneven ground, and adjust the pressure of the driving wheel to contact the ground, so as to obtain the friction force required by the driving wheel and the ground, and can keep the equal distance between the wheel and the wheel, and the control is better.

【技术实现步骤摘要】
两轮差速式自动导引车的驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，特别是一种两轮差速式自动导引车的驱动装置。
技术介绍
在物流行业、制造行业及生产加工业等，已广泛的应用自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)。两轮差速式自动导引车主要是依靠左、右轮的速度差来控制车辆的前进、后退及转弯，因此如何让驱动轮保持与地面以适当的压力接触，以维持车辆的操控性至为重要。如中国台湾专利I552936披露一种“自动导向搬运装置”，其包括底盘、第一与第二驱动模块。底盘下方设置有支撑底盘的多个支撑轮，上方设置承载平台。第一与第二驱动模块并列设置于底盘下方，分别包括第一与第二固定架、第一与第二驱动架、至少一个第一与第二连杆及第一与第二预压构件。第一与第二固定架固设于底盘下方。第一与第二驱动架分别用于设置第一与第二驱动轮。第一连杆与第一预压构件连接于第一固定架与第一驱动架之间，第二连杆与第二预压构件连接于第二固定架与第二驱动架之间。第一与第二预压构件分别用于施加向下的第一与第二压力至第一与第二驱动轮。上述“自动导向搬运装置”，其驱动模块系利用平行四连杆的摆动方式去适应地面高度，而无法保持两驱动轮之间的间距，调控性较差，而且连杆构造非常的复杂，不易于维修保养。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种两轮差速式自动导引车的驱动装置，其可适应地面的凹凸不平，构造简单，易于维修保养，且可保持等轮距，调控性较佳。为了解决上述的技术问题，本技术提供一种两轮差速式自动导引车的驱动装置，该驱动装置安装于两轮差速式自动导引车的本体内，该驱动装置包括：一固定座，固定于该两轮差速式自动导引车的本体；一活动座，活动地设置于该固定座的一侧；一动力源，设置于该活动座上；一驱动轮，设置于该活动座上，该驱动轮连接于该动力源；以及至少一个弹性机构，竖直地设置于该固定座与该活动座之间，该弹性机构能提供该活动座及该驱动轮的向下压力。优选地，驱动装置还包括至少一个导引机构，该导引机构设置于该固定座与该活动座之间，以用于导引该活动座及该驱动轮升降。优选地，该导引机构与该弹性机构平行设置。优选地，该导引机构设置有两个，该两个导引机构设置于该活动座的两端处，该弹性机构设置有两个，该两个弹性机构设置于该活动座的两端处。优选地，该两个导引机构与该驱动轮的轴心等距，该两个弹性机构与该驱动轮的轴心等距。优选地，该固定座设有至少一个支撑架，该支撑架具有一上端部及一下端部，该导引机构及该弹性机构连接于该上端部及该下端部。优选地，该导引机构包含一导杆及一线性衬套，该导杆竖直地设置，该导杆的两端分别固定于该支撑架的上端部及下端部，该线性衬套滑动地设置于该导杆上，该活动座连接于该线性衬套。优选地，该弹性机构包含一弹簧，该弹簧套设于一杆体外，该杆体竖直地设置，该杆体的两端分别固定于该支撑架的上端部及下端部，该活动座连接有一抵压片，该抵压片抵接于该弹簧的下端。优选地，在该杆体上螺接有一调整螺帽，该调整螺帽抵接于该弹簧的上端。优选地，该动力源包含一马达，该马达通过一减速机连接于该驱动轮。本技术的有益效果：本技术驱动装置包括固定座、活动座、动力源、驱动轮及弹性机构。该弹性机构可提供驱动轮的向下压力，可使驱动轮随时保持与地面接触，以适应凹凸不平的地面。本技术驱动装置还可包括导引机构，该导引机构可将自动导引车所需的负载加速力及转弯所需克服转动惯量的马力稳定地传达到自动导引车的本体，并导引驱动轮在凹凸不平处保持稳定地与地面接触。本技术构造简单，易于维修保养，并可调整驱动轮接触地面的压力，以获得驱动轮与地面所需的摩擦力，以避免驱动轮空转或打滑，且本技术的活动座及驱动轮利用导引机构或弹性机构导引直上直下，使两侧的驱动轮可保持等轮距，以具有较佳的调控性。为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1是本技术的自动导引车的立体图。图2是本技术的驱动装置的立体图。图3是本技术的驱动装置的另一角度的立体图。图4是本技术的驱动装置的平面图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的两轮差速式自动导引车驱动装置的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术亦可通过其他不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不悖离本技术的精神下进行各种修饰与变更。而且本技术的图式仅为简单说明，并非依实际尺寸描绘，亦即未反应出相关构成的实际尺寸，先予叙明。以下的实施方式进一步详细说明本技术的观点，但并非以任何观点限制本技术的范围。请参阅图1，本技术提供一种两轮差速式自动导引车驱动装置，每一个自动导引车设有两个驱动装置，该两个驱动装置安装于自动导引车的本体100内的两侧处，两个驱动装置的构造相同，故以下仅针对单一驱动装置加以说明。该本体100的底部亦可设有多个辅助轮101(活动轮)，该些辅助轮101用于承载自动导引车主要的负荷。请参阅图2至图4，该驱动装置包括一固定座1、一活动座2、一动力源3、一驱动轮4、至少一个导引机构5及至少一个弹性机构6。该固定座1固定于自动导引车的本体100的一侧，固定座1可利用螺丝锁固或焊接等方式固定于本体100。固定座1设有至少一支撑架11，支撑架11可设有一个或多个，在本实施例中，支撑架11设置有两个，可用于安装相对应的导引机构5及弹性机构6。支撑架11可具有一上端部111及一下端部112，上端部111及下端部112分别设于支撑架11的上端及下端，上端部111及下端部112形成间隔的设置，上端部111及下端部112可呈平板状，且上端部111及下端部112可相互平行。该活动座2活动地设置于固定座1的一侧(内侧)间隔处，亦即活动座2可相对固定座1上、下移动。该动力源3及驱动轮4设置于活动座2上，使动力源3及驱动轮4可随着活动座2同步升降。驱动轮4枢设于活动座2上，使驱动轮4可作自由的转动。该动力源3可包含一马达31，马达31可为一种包含有剎车的马达装置，该马达31连接于驱动轮4，在本实施例中，马达31通过一减速机32连接于驱动轮4，使得马达31可通过减速机32驱动该驱动轮4旋转，该驱动轮4主要用于自动导引车的传动及控制方向。该导引机构5设置于固定座1与活动座2之间，可用于导引活动座2及驱动轮4升降。导引机构5可设有一个或多个，在本实施例中，导引机构5设置有两个，两个导引机构5设置于活动座2的两端处，可具有更佳的导引效果。每一个导引机构5可包含一导杆51及一线性衬套52，导杆51竖直地设置，导杆51的两端(上端及下端)分别固定于支撑架11的上端部111及下端部112，导引机构5及弹性机构6可连接于上端部111及下端部112。线性衬套52滑动地设置于导杆51上，活动座2连接于线性衬套52，线性衬套52可沿着导杆51上、下滑动，以便带动活动座2及驱动轮4上升及下降(直上直下)。所述导引机构5也可包含线轨等导引件，导引机构5的构造并不限制，可为现有的各种导引机构。该导引机构5可导引驱动轮4在凹凸不平处保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮差速式自动导引车的驱动装置，所述驱动装置安装于所述两轮差速式自动导引车的本体内，其特征在于，所述驱动装置包括：一固定座，固定于所述两轮差速式自动导引车的所述本体；一活动座，活动地设置于所述固定座的一侧；一动力源，设置于所述活动座上；一驱动轮，设置于所述活动座上，所述驱动轮连接于所述动力源；以及至少一个弹性机构，竖直地设置于所述固定座与所述活动座之间，所述弹性机构能提供所述活动座及所述驱动轮的向下压力。

【技术特征摘要】
1.一种两轮差速式自动导引车的驱动装置，所述驱动装置安装于所述两轮差速式自动导引车的本体内，其特征在于，所述驱动装置包括：一固定座，固定于所述两轮差速式自动导引车的所述本体；一活动座，活动地设置于所述固定座的一侧；一动力源，设置于所述活动座上；一驱动轮，设置于所述活动座上，所述驱动轮连接于所述动力源；以及至少一个弹性机构，竖直地设置于所述固定座与所述活动座之间，所述弹性机构能提供所述活动座及所述驱动轮的向下压力。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个导引机构，所述导引机构设置于所述固定座与所述活动座之间，以用于导引所述活动座及所述驱动轮升降。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述导引机构与所述弹性机构平行设置。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述导引机构设置有两个，两个所述导引机构设置于所述活动座的两端处，所述弹性机构设置有两个，两个所述弹性机构设置于所述活动座的两端处。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，两个所述导引机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝锋，黄盛维，王国明，
申请(专利权)人：均豪精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71