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本实用新型提供了一种两轮差速式自动导引车驱动装置，其包括一固定座、一活动座、一动力源、一驱动轮、至少一导引机构及至少一个弹性机构。固定座固定于自动导引车的本体，活动座活动地设置于固定座的一侧，动力源及驱动轮设置于活动座上，驱动轮连接于动力源...
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