一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种机器人底盘，包括一个底板、两个悬挂机构、至少三个第一万向轮和两个第二万向轮，两个悬挂机构对称安装在底板相对的两侧，第一万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，第二万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，其中，在位于两个悬挂机构中心连线的同一侧中，第二万向轮位于第一万向轮和悬挂机构之间，并且，第二万向轮和第一万向轮之间且沿着垂直于两个悬挂机构中心连线方向上的距离大于机器底盘人跨越的缝隙宽度，这样，机器人底盘跨越缝隙时，不会出现卡住或震动情况，能够保持机器人底盘移动的平稳性。

A kind of robot chassis

The utility model discloses a robot chassis, which includes a bottom plate, two suspension mechanisms, at least three first universal wheels and two second universal wheels. The two suspension mechanisms are symmetrical installed on the opposite sides of the floor. The first universal wheel is installed at the bottom of the floor and is located at two of the two suspension centers. Side, second universal wheels are installed at the bottom of the bottom of the floor and located on both sides of the central connection of the two suspension mechanisms, in which the second - universal wheel is located between the first universal wheel and the suspension mechanism in the same side of the central connection of the two suspension mechanisms, and between the second and the first universal wheels and perpendicular to the vertical. The distance between the two suspension centers is greater than the gap width of the machine chassis, so that the chassis will not be stuck or vibrate when the chassis crosses the gap, and it can keep the stability of the robot chassis movement.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人底盘。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛，同时，对机器人适应性的要求也越来越高。其中，机器人本体的平稳性有利于保证机器人自身功能的实现，如摄像监控、机械臂操作等功能的完成都需要基于机器人平稳的移动状态，由此可见，实现机器人移动的底盘，其稳定性能的好坏直接决定了机器人的实用性。为了解决上述技术问题，现有的机器人底盘采用了悬挂机构，例如在中国专利申请公开说明书CN106515331A中公开的悬挂机构，该悬挂机构包括四个悬挂支座、两电机安装板、两电机和两驱动轮，四个悬挂支座对称设置在底板的两侧，一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接，另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接，电机安装板可相对悬挂支座上下滑动，两电机分别与两电机安装板固定连接，且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间，电机的传动轴穿过电机安装板连接驱动轮，因此，每个驱动轮能够独立的进行上下滑动，即在凹凸不平的地面，两个驱动轮均能够紧贴地面，使机器人移动平稳，另外，该底板上还设置有四个维持底板平衡的万向轮。然而，当具有上述底盘的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底板；两个悬挂机构，两个所述悬挂机构对称安装在所述底板相对的两侧；至少三个第一万向轮，所述第一万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；两个第二万向轮，所述第二万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；其中，在位于两个所述悬挂机构中心连线的同一侧中，所述第二万向轮位于所述第一万向轮和所述悬挂机构之间，并且，所述第二万向轮和所述第一万向轮之间且沿着垂直于两个所述悬挂机构中心连线方向上的距离大于所述机器人底盘跨越的缝隙宽度。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底板；两个悬挂机构，两个所述悬挂机构对称安装在所述底板相对的两侧；至少三个第一万向轮，所述第一万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；两个第二万向轮，所述第二万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；其中，在位于两个所述悬挂机构中心连线的同一侧中，所述第二万向轮位于所述第一万向轮和所述悬挂机构之间，并且，所述第二万向轮和所述第一万向轮之间且沿着垂直于两个所述悬挂机构中心连线方向上的距离大于所述机器人底盘跨越的缝隙宽度。2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，两个所述第二万向轮对称安装在两个所述悬挂机构中心连线的两侧。3.如权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，两个所述第二万向轮的中心连线与两个所述悬挂机构中心连线的中点相交。4.如权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一万向轮的数量为三个，其中，一个所述第一万向轮安装在两个所述悬挂机构中心连线的一侧，且位于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，贾强，张兆东，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31