一种餐厅用升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种餐厅用升降装置，包括：支撑板；电缆收线器，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上；升降控制机构；电机，所述电机可带动所述升降装置旋转。所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。

Lifting device for dining room

The utility model provides a restaurant with lifting device: a support plate; the cable take-up device, cable take-up device can rotate around the axis of rotation of the supporting plate to retractable cable; the sleeve rod installed, and the vertical support plate, and the sleeve rod installation platform and the support plate is fixedly connected or integrated structure; one end of the sleeve rod, the sleeve rod is fixed on the sleeve rod mounting table, the other end is fixed installed adapter; the control button, the control button is arranged on the connecting head; lifting control mechanism; the motor, the motor drives the rotary lifting device. The sleeve rod can extend and shorten the restaurant with lifting device from the top of the food product can be sent to the corresponding table, the activity room and the path path separation, avoid collision, can effectively improve the safety and reliability. At the same time, the device has the advantages of simple structure, low cost, easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用升降装置
本技术涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种餐厅用升降装置。
技术介绍
餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。为解决上述问题，本技术提供一种餐厅用升降装置，包括：支撑板；电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。进一步，还包括：托盘，所述托盘与转接头固定连接。进一步，还包括：第一导线轴座，所述第一导线轴座安装于支撑板上，且位于所述套杆上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座穿过套杆。进一步，还包括：电机安装板，所述电机通过电机安装板与支撑板连接。进一步，升降控制机构包括：电机过渡轴套，套设于所述电机的输出轴上；收线轴套，所述拉线安装于所述收线轴套上，所述收线轴套与电机过渡轴套固定连接。进一步，升降控制机构还包括：轴承，轴承与电机的输出轴安装同心，分担电机输出轴上承受的力。进一步，还包括：第二导线轴座，所述第二导线轴座安装于支撑板上，所述电缆通过所述第二导线轴座穿过套杆。进一步，所述套杆由6节节套相互嵌套组成。进一步，电缆收线器内设复位弹簧。进一步，所述电机为直流无刷电机。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。附图说明图1是本技术餐厅用升降装置的示意图；图2是本技术电机和升降控制机构的示意图；图3是本技术餐厅用升降装置的套杆4处于伸长状态的示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。参考图1和图2，本实施例提供一种餐厅用升降装置，包括：支撑板5、电缆收线器1、套杆安装台、套杆4、控制按钮、升降控制机构2和电机6。所述电缆收线器1设置于所述支撑板5上，所述电缆收线器1上缠绕电缆，电缆收线器1可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放电缆。所述电缆收线器1内设复位弹簧，当无外力作用时，所述电缆收线器1可以凭借复位弹簧自动将电缆卷起；在有外力作用时，外力克服复位弹簧的弹力将电缆展出。所述电缆收线器1的附近还设置有第二导线轴座10，所述第二导线轴座10安装于支撑板5上，所述电缆通过所述第二导线轴座10穿过套杆4。第二导线轴座10可以有效理顺电缆，便于收放。所述电缆收线器1和第二导线轴座10均通过螺丝与支撑板5连接。升降控制机构2安设置于所述支撑板5上，且与电缆收线器1位于支撑板5的同一侧，升降控制机构2上缠绕拉线，升降控制机构2可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆4与转接头9连接。所述电机6可带动所述升降控制机构2旋转。所述电机6为直流无刷电机。电机6由控制器控制，行程的距离由程序代码实现，开始时有加速和到达所需距离时平稳的减速，从而达到自动升降的功能，实现多元化的运输效果。所述电机6通过电机安装板7与支撑板5连接，电机安装板7可以有效保持电机6的输出轴的轴向，提高运行的稳定性。所述升降控制机构2包括电机过渡轴套21和收线轴套22。电机过渡轴套21套设于所述电机6的输出轴上，用于延长电机6的输出轴，方便安装收线轴套22。电机过渡轴套21与电机6的输出轴键销配合，电机过渡轴套21可随电机6一起转动。收线轴套22安装在电机过渡轴套21上，用螺钉锁死，随受电机6一起转动。所述拉线缠绕于所述收线轴套22上，所述收线轴套22与电机过渡轴套21固定连接。在具体实施例中，升降控制机构2还包括轴承23，轴承23与电机6的输出轴安装同心，分担电机6输出轴上承受的力。在本实施例中，套杆安装台为两个，即套杆安装台81和套杆安装台82。套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5垂直，且套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5固定连接或者为一体结构。套杆安装台81和套杆安装台82用于安装套杆4。参考图3，套杆4的长度方向与支撑板5平行，套杆4的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头9，所述套杆4由若干节套41相互嵌套组成，相邻节套41可沿轴向相对滑动。更为具体的，套杆安装台82上设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，所述套杆4最上端的节套41穿过该通孔，并与套杆安装台82固定连接，所述套杆4最上端的节套41的上端面抵住套杆安装台81的下表面。套杆安装台81上也设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，且与套杆4同轴。所述转接头9上还可以固定连接托盘，所述托盘内可以放置餐品。在本实施例中，所述套杆4由6节节套相互嵌套组成。所述第一导线轴座3安装于支撑板5上，且位于所述套杆4上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座3穿过套杆4。在本实施例中，所述第一导线轴座3通过与套杆安装台81固定连接而与支撑板5固定连接。所述第一导线轴座3可以理顺电缆和拉线，方便电缆和拉线的收放。且可以防止电缆和拉线相互缠绕。所述控制按钮安装于所述转接头9上，所述电缆穿过套杆4与控制按钮电连接。即所述套杆4内部是空心的，电缆通过第二导线轴座10和第一导线轴座3穿入套杆4中，并与控制按钮电性连接。当需要拉长套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线抽出，套杆4的节套41失去拉力作用，在重力的作用下相对滑动，套杆4伸长；同样的，电缆由于受到向下的拉力，克服电缆收线器1中复位弹簧的弹力而伸长。相反的，当需要缩短套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线卷回，套杆4的节套41受到拉力的作用，克服重力相对滑动，套杆4缩短；同样的，电缆失去向下的拉力，在电缆收线器1中复位弹簧的弹力作用下卷回而缩短。所述套杆4可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。虽然本技术披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅用升降装置，其特征在于，包括：支撑板；电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅用升降装置，其特征在于，包括：支撑板；电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。2.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：托盘，所述托盘与转接头固定连接。3.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：第一导线轴座，所述第一导线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，张兆东，杨强，陈真，吴兵，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31