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本实用新型揭示了一种机器人底盘，包括一个底板、两个悬挂机构、至少三个第一万向轮和两个第二万向轮，两个悬挂机构对称安装在底板相对的两侧，第一万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，第二万向轮均安装在底板的底部，且分别位...
该专利属于哈工大机器人集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团上海有限公司授权不得商用。

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