一种AGV车体辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV车体辅助定位装置，调整部件外侧安装有装饰板，在起到美观作用的同时可以保护人员的脚部与调整螺栓碰撞，下侧导向板对行驶入定位装置的AGV进行初步定位，再通过上侧导向板对AGV进行再次定位，下侧导向板及上侧导向板都设计有调整结构，可以对导向宽度进行调整，强力夹紧气缸的夹紧臂上安装有缓冲块，缓冲块由聚氨酯材料制作可以在夹紧时起到缓冲降噪的功能，安装平台上可以根据工况安装扫码机器人或涂胶机器人，实现AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本装置通过导向板及强力夹紧气缸弥补了AGV定位精度不高的确定，可以使AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本实用新型专利技术结构简单且设计合理，适合推广使用。

An auxiliary positioning device for AGV car body

The utility model discloses an auxiliary positioning device for AGV car body, and a decorative plate is installed on the outside of the adjusting part. While playing a beautiful role, it can protect the foot of the personnel and the adjustment bolt. The lower side guide plate makes the initial positioning for the AGV of the driving positioning device, and then reposition the AGV through the upper side guide plate. The lower side guide plate and the upper side guide board are all designed to adjust the structure, can adjust the guide width, the clamping arm of the strong clamping cylinder is installed with the buffer block, the buffer block can be made by the polyurethane material to play the function of buffering and reducing the noise when clamping, the installation platform can install the scavenging robot or the coating machine according to the working condition. The AGV positioning precision meets the requirements of scavenging and coating. The device makes up for the low positioning accuracy of AGV through the guide plate and the strong clamping cylinder, and can make the positioning precision of the AGV meet the requirements of the scavenging and coating work. The utility model is simple and reasonable in design and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车体辅助定位装置
本技术涉及一种定位装置，尤其是涉及一种AGV车体辅助定位装置。
技术介绍
具备自动导航功能的AGV虽然具备的定位停止的功能，但是定位精度相对较低，无法满足如电池扫码、电池涂胶等工位的精确定位精度要求。现有通过改进AGV车体本身定位精度的方法成本控制及精度要求不能很好的满足实际使用需求。针对此问题，设计一种AGV车体辅助定位装置，该装置采用机械式的定位方式将AGV进行定位，控制简单并且可以满足扫码及涂胶精度要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是在AGV定位
应用的基础上，为AGV车体的定位技术提供一种辅助功能，设计一种AGV车体辅助定位装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术一种AGV车体辅助定位装置，包括调整部件，所述调整部件设置有四个，且所述调整部件放置于地面上，所述调整部件内部安装有调整螺栓，相邻所述调整部件上端均设有安装支架，所述安装支架设置有两个，所述安装支架和调整部件通过调整螺栓固定连接，所述安装支架下侧设有下侧导向板，所述下侧导向板上侧设有上侧导向板，所述下侧导向板和上侧导向板上均设有调整结构，每个所述安装支架上还安装有两个强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸上设有夹紧臂，所述强力夹紧气缸的夹紧臂上安装有缓冲块，所述安装支架上端还设有安装平台，所述安装平台上安装有机器人，所述机器人包括扫码机器人和涂胶机器人。作为本技术的一种优选技术方案，所述调整部件外侧安装有装饰板。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装支架通过调整部件固定于地面上。作为本技术的一种优选技术方案，所述上侧导向板和下侧导向板均安装于安装支架上。作为本技术的一种优选技术方案，所述强力夹紧气缸和安装支架通过螺栓及销轴固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲块由聚氨酯材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种AGV车体辅助定位装置，结构设计完整紧凑，调整部件外侧安装有装饰板，在起到美观作用的同时可以保护人员的脚部与调整螺栓碰撞，下侧导向板对行驶入定位装置的AGV进行初步定位，再通过上侧导向板对AGV进行再次定位，下侧导向板及上侧导向板都设计有调整结构，可以对导向宽度进行调整，强力夹紧气缸的夹紧臂上安装有缓冲块，缓冲块由聚氨酯材料制作可以在夹紧时起到缓冲降噪的功能，安装平台上可以根据工况安装扫码机器人或涂胶机器人，实现AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本装置通过导向板及强力夹紧气缸弥补了AGV定位精度不高的确定，可以使AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本技术结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图中：1、强力夹紧气缸；2、下侧导向板；3、上侧导向板；4、安装支架；5、调整部件；6、安装平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种AGV车体辅助定位装置，包括调整部件5，调整部件5设置有四个，且调整部件5放置于地面上，调整部件5内部安装有调整螺栓，相邻调整部件5上端均设有安装支架4，安装支架4设置有两个，安装支架4和调整部件5通过调整螺栓固定连接，安装支架4下侧设有下侧导向板2，下侧导向板2上侧设有上侧导向板3，所述下侧导向板2和上侧导向板3上均设有调整结构，每个安装支架4上还安装有两个强力夹紧气缸1，强力夹紧气缸1上设有夹紧臂，强力夹紧气缸1的夹紧臂上安装有缓冲块，安装支架4上端还设有安装平台6，安装平台6上安装有机器人，机器人包括扫码机器人和涂胶机器人。调整部件5外侧安装有装饰板，安装支架4通过调整部件5固定于地面上，上侧导向板3和下侧导向板2均安装于安装支架4上，强力夹紧气缸1和安装支架4通过螺栓及销轴固定，缓冲块由聚氨酯材料制成。具体原理：使用该种AGV车体辅助定位装置，当AGV通过自动行驶进定位装置后，下侧导向板2对行驶入定位装置的AGV进行初步定位，再通过上侧导向板3对AGV进行再次定位，下侧导向板2及上侧导向板3都设计有调整结构，可以对导向宽度进行调整，四个强力夹紧气缸1分别安装在安装支架4上，通过螺栓及销轴固定，当AGV行驶进定位装置时AGV的无线通信发出到位信号，强力夹紧气缸1动作将AGV沿行驶方向进行定位，当AGV停止时给系统电信号触发强力夹紧气缸1动作，强力夹紧气缸将AGV车沿行驶方向进行定位。通过以上两个定位方式将AGV车的定位精度提高，强力夹紧气缸1的夹紧臂上安装有缓冲块，缓冲块由聚氨酯材料制作可以在夹紧时起到缓冲降噪的功能，安装平台6上可以根据工况安装扫码机器人或涂胶机器人。该种AGV车体辅助定位装置，结构设计完整紧凑，调整部件5外侧安装有装饰板，在起到美观作用的同时可以保护人员的脚部与调整螺栓碰撞，下侧导向板2对行驶入定位装置的AGV进行初步定位，再通过上侧导向板3对AGV进行再次定位，下侧导向板2及上侧导向板3都设计有调整结构，可以对导向宽度进行调整，强力夹紧气缸1的夹紧臂上安装有缓冲块，缓冲块由聚氨酯材料制作可以在夹紧时起到缓冲降噪的功能，安装平台上可以根据工况安装扫码机器人或涂胶机器人，实现AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本装置通过导向板及强力夹紧气缸1弥补了AGV定位精度不高的确定，可以使AGV定位精度满足扫码及涂胶工作要求，本技术结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车体辅助定位装置，包括调整部件（5），其特征在于，所述调整部件（5）设置有四个，且所述调整部件（5）放置于地面上，所述调整部件（5）内部安装有调整螺栓，相邻所述调整部件（5）上端均设有安装支架（4），所述安装支架（4）设置有两个，所述安装支架（4）和调整部件（5）通过调整螺栓固定连接，所述安装支架（4）下侧设有下侧导向板（2），所述下侧导向板（2）上侧设有上侧导向板（3），所述下侧导向板（2）和上侧导向板（3）上均设有调整结构，每个所述安装支架（4）上还安装有两个强力夹紧气缸（1），所述强力夹紧气缸（1）上设有夹紧臂，所述强力夹紧气缸（1）的夹紧臂上安装有缓冲块，所述安装支架（4）上端还设有安装平台（6），所述安装平台（6）上安装有机器人，所述机器人包括扫码机器人和涂胶机器人。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车体辅助定位装置，包括调整部件（5），其特征在于，所述调整部件（5）设置有四个，且所述调整部件（5）放置于地面上，所述调整部件（5）内部安装有调整螺栓，相邻所述调整部件（5）上端均设有安装支架（4），所述安装支架（4）设置有两个，所述安装支架（4）和调整部件（5）通过调整螺栓固定连接，所述安装支架（4）下侧设有下侧导向板（2），所述下侧导向板（2）上侧设有上侧导向板（3），所述下侧导向板（2）和上侧导向板（3）上均设有调整结构，每个所述安装支架（4）上还安装有两个强力夹紧气缸（1），所述强力夹紧气缸（1）上设有夹紧臂，所述强力夹紧气缸（1）的夹紧臂上安装有缓冲块，所述安装支架（4）上端还设有安装平台（6），...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，曹基升，
申请(专利权)人：上海思客琦自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31