弹片、底盘及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹片、底盘及自动导引运输车。其中，该弹片用于连接自动导引运输车的底板和电机，包括用于与电机连接的第一安装部、用于与底板连接的第二安装部以及连接第一安装部与第二安装部的连接部，第一安装部、且/或第二安装部、且/或连接部上设有应力释放割口。本实用新型专利技术技术方案通过在弹片的第一安装部、第二安装部及连接部上设置应力释放割口；当连接在第一安装部上的电机产生向上的扭力与连接在第二安装部上的底板产生向下的重力在弹片上作用而产生应力时，设置在弹片上的应力释放割口可通过释放该应力，从而减少弹片的断裂或形变现象。

Shrapnel, chassis and autopilot

【技术实现步骤摘要】
弹片、底盘及自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车制造
，特别涉及一种弹片、底盘及自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车，简称AGV，在工业活动中无需驾驶员的驾驶即可沿规定的导引路径行驶，具有工作效率高、可控性强、安全性能优异等特点，且由于在使用过程中不受场地、道路和空间的限制，现已被广泛用于仓储业、制造业、港口码头和机场等。在AGV搬运货物的过程中，车身受到承载物的压力，当承载物的重量较重或负载时间较长时，驱动轮会因车身底板负载过重而发生变形，从而影响AGV的正常使用。目前，采用弹片将电机与AGV底板固定连接的方式，实现驱动轮与底盘的软连接，以利用弹片的应变性能抵消底盘负载施加于驱动轮的压力，减少驱动轮受到的压力。为使弹片的应变性能满足使用要求，常通过设计弹片的厚度来提高弹片的承压能力和应变力，但由于受到底盘尺寸的限制和车身负载的受力要求，仅仅通过弹片厚度的增减已经不能满足底盘对弹片应变性能的使用要求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于连接自动导引运输车的底板和电机的弹片，旨在提高弹片的应变性能，满足自动导引运输车对弹片的使用要求。为实现上述目的，本技术提出的一种弹片，用于连接自动导引运输车的底板和电机，该弹片包括用于与电机连接的第一安装部、用于与底板连接的第二安装部以及连接所述第一安装部与所述第二安装部的连接部，所述第一安装部、且/或所述第二安装部、且/或所述连接部上设有应力释放割口。可选的，所述连接部从所述第一安装部一端折弯延伸至所述第二安装部一端形成的，所述第一安装部和所述第二安装部分别从所述连接部的两端反向平行延伸；所述第一安装部上设有用于与所述电机固定安装的第一安装孔，所述第二安装部设有用于与所述底板固定连接的第二安装孔。可选的，所述应力释放割口为条状，且所述应力释放割口具有与所述弹片外边缘连通的开口。可选的，所述应力释放割口之于远离所述开口的一端上设有应力释放孔。可选的，所述应力割释口的宽度与所述弹片厚度的比值不低于1/10。可选的，所述应力释放割口设有任意相邻两条所述应力释放割口的开口方向相反。可选的，所述第一安装部具有朝远离所述连接部的方向延伸抵压于所述底板顶部或者所述底板底部的延长部。本技术还提出一种底盘，至少两个分别设于所述底板两侧的驱动轮、数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，以及不少于两个万向轮，各所述驱动轮和各所述万向轮分别设于所述底板的两侧，还包括如上所述的弹片，所述弹片的第二安装部与所述底板连接，所述弹片的第一安装部与所述电机连接。可选的，所述底板的两侧对称设有凹槽，各所述连接部、各所述第一安装部之与所述连接部连接的端部、各所述第二安装部之与所述连接部连接的端部都容置于所述安装槽内；所述第二安装部之远离所述连接部的端部延伸于所述凹槽外且连接于所述底板的底部。本技术还提出一种自动导引运输车，该自动导引运输车包括如上所述的底盘。本技术通过在弹片的第一安装部、第二安装部及连接部上设置应力释放割口；当连接在第一安装部上的电机产生向上的扭力与连接在第二安装部上的底板产生向下的重力在弹片上作用而产生应力时，设置在弹片上的应力释放割口可通过释放该应力，从而减少弹片的断裂或形变程度，使得弹片产生较少的应力形变变化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的弹片的立体图；图2为本技术实施例提供的弹片的俯视图；图3为本技术实施例提供的底盘的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称100弹片110第一安装部120第二安装部130连接部140应力释放割口111第一安装孔121第二安装孔141开口142应力释放孔200底板210凹槽300电机400驱动轮500万向轮1底盘本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种弹片，用于连接自动导引运输车的底板和电机。在本技术实施例中，如图1至3所示，弹片100包括用于与电机300连接的第一安装部110、用于与底板200连接的第二安装部120以及连接第一安装部110与第二安装部120的连接部130，第一安装部110、和/或第二安装部120、和/或连接部130上设有应力释放割口140。具体地，该弹片100的第一安装部110用于与电机300连接安装，第二安装部120用于与底板200连接安装。在自动导引运输车运行时，由于自动导引运输车的驱动轮400与地面接触会对连接在弹片100的第一安装部110的电机300产生向上的扭力，与连接在弹片100的第二安装部120的底板200则因为负载货物而产生向下的重力；扭力与重力的应力方向不同，整个弹片100容易在扭力和重力的反向作用下产生应力，使得在弹片100的某些部位容易发生断裂或形变。鉴于此，在第一安装部110、和/或第二安装部120、和/或连接部130上设有应力释放割口140。当弹片100在扭力和重力作用而产生应力时，可通过应力适割口140释放位于第一安装部110、第二安装部120和连接部130上的集中的应力，以此减轻弹片100的断裂或形变程度。此外，为增强弹片100应变的强度，可使弹片100受力位置的宽度大于其他部位，并将弹片100上的棱角采用圆弧过渡结构，使应力能够均匀分布。本技术通过在弹片100的第一安装部110、第二安装部120及连接部130上设置应力释放割口140；当连接在第一安装部110上的电机300产生向上的扭力与连接在第二安装部120上的底板200产生向下的重力在弹片100上作用而产生应力时，设置在弹片100上的应力释放割口140可通过释放该应力，从而减少弹片100的断裂或形变程度，使得弹片100产生较少的应力形变变化。进一步地，参照图1和图2所示，所述连接部130从所述第一安装部110一端折弯延伸至所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹片，用于连接自动导引运输车的底板和电机，其特征在于，该弹片包括用于与电机连接的第一安装部、用于与底板连接的第二安装部以及连接所述第一安装部与所述第二安装部的连接部，所述第一安装部、和/或所述第二安装部、和/或所述连接部上设有应力释放割口。

【技术特征摘要】
1.一种弹片，用于连接自动导引运输车的底板和电机，其特征在于，该弹片包括用于与电机连接的第一安装部、用于与底板连接的第二安装部以及连接所述第一安装部与所述第二安装部的连接部，所述第一安装部、和/或所述第二安装部、和/或所述连接部上设有应力释放割口。2.如权利要求1所述的弹片，其特征在于，所述连接部从所述第一安装部一端折弯延伸至所述第二安装部一端形成的，所述第一安装部和所述第二安装部分别从所述连接部的两端反向平行延伸；且/或，所述第一安装部上设有用于与所述电机固定安装的第一安装孔；且/或，所述第二安装部设有用于与所述底板固定连接的第二安装孔。3.如权利要求1所述的弹片，其特征在于，所述应力释放割口为条状，且所述应力释放割口具有与所述弹片外边缘连通的开口。4.如权利要求3所述的弹片，其特征在于，所述应力释放割口之远离所述开口的一端上设有应力释放孔。5.如权利要求3所述的弹片，其特征在于，所述应力释放割口的宽度与所述弹片厚度的比值不低于1/10。6.如权利要求3至5中任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敬铭，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44