一种上下料升降平台及上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，物料承载台设置在机架上，升降机构设置在物料承载台上，驱动机构驱动升降机构控制物料承载台上下升降，升降机构包括举升杆、转动连杆以及轴承座，轴承座分别设置在机架纵向两侧，轴承座内设有转动轴，举升杆贯穿机架，其两端通过转动连杆与转动轴连接，转动轴与举升杆偏心设置，驱动机构通过驱动升降机构使举升杆上升或下降。本实用新型专利技术还公开了应用升降机构的上下料系统，通过转动转动轴控制举升杆上下升降，利用举升杆与转动轴的偏心设置的方式，实现上下料系统低高度举升物料承载台，结构简单，操作方便、占据空间小。

A up and down lifting platform and up and down material system

The utility model discloses a feeding lifting platform comprises a frame, a material bearing platform and a lifting mechanism and a drive mechanism, a material bearing platform arranged on the frame, the lifting mechanism is arranged on the material bearing platform, driving mechanism, material bearing table lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a lifting rod and a rotating rod and the bearing seat, the bearing seat are respectively arranged on the frame longitudinal sides, bearing seat is provided with a rotating shaft, a lifting rod through the frame, the two ends of the connecting rod is connected with the rotation axis, the axis of rotation and lifting rod eccentric drive mechanism driven by the lifting mechanism of the lifting rod to rise or fall. The utility model also discloses the application of the lifting mechanism on the stock system, through the control of rotate shaft lift rod up and down, the lifting rod and the rotating shaft of the eccentric way, realize the loading and unloading system of low height lifting material bearing, simple structure, convenient operation and small occupied space.

【技术实现步骤摘要】
一种上下料升降平台及上下料系统
本技术属于上下料及运输
，具体涉及一种上下料升降平台及上下料系统。
技术介绍
在自动化物料输送领域，AGV运输已经得到了广泛的使用，在搬运质量较大、体积较大、以及价值较高的物料时，物料栈板运输时离地面越低越好，以降低物料运送的重心，减少物料左右偏摆的幅度，所以在室内运输栈板物料，其输送高度一般控制在一个较低的位置。然而，在低高度的栈板物料从室内运输到室外，受进门斜坡或建筑物的伸缩缝影响，在平面地往下坡的转接处，由于栈板底盘高度低，使AGV不能适应斜坡的斜度，下坡时，使斜坡与平地转接处对低高度的物料栈板的底部造成碰撞，影响运输物料的AGV不能正常运行，针对上述情况，需要通过叉车作为转接，将低高度的栈板转至高度较高的运输AGV上，以便将物料顺利从室内运送至室外，在室内使用叉车占据空间较多，操作麻烦。又如把生产线上的栈板搬运到不同高度的对接码头上，通常要引入举升机构，而且传统举升机构的本体高度较高，不能实现较低高度举升，或通过长的坡段把两组码头高度变为一致，此类方案将占据较多空间，且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有举升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，所述物料承载台设置在所述机架上，所述升降机构设置在所述物料承载台上，所述驱动机构用于驱动所述升降机构，以使所述物料承载台可上下升降，其特征在于：所述升降机构至少设有一个，其包括举升杆、转动连杆以及轴承座，所述轴承座分别设置在所述机架纵向两侧，所述轴承座内设有转动轴，所述举升杆贯穿所述机架，其两端通过所述转动连杆与所述转动轴连接，所述转动轴与所述举升杆偏心设置，所述驱动机构通过驱动所述转动轴带动所述转动连杆使所述举升杆上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，所述物料承载台设置在所述机架上，所述升降机构设置在所述物料承载台上，所述驱动机构用于驱动所述升降机构，以使所述物料承载台可上下升降，其特征在于：所述升降机构至少设有一个，其包括举升杆、转动连杆以及轴承座，所述轴承座分别设置在所述机架纵向两侧，所述轴承座内设有转动轴，所述举升杆贯穿所述机架，其两端通过所述转动连杆与所述转动轴连接，所述转动轴与所述举升杆偏心设置，所述驱动机构通过驱动所述转动轴带动所述转动连杆使所述举升杆上升或下降。2.根据权利要求1所述的上下料升降平台，其特征在于：所述升降机构沿所述机架横向方向上对称的设有两组。3.根据权利要求1所述的上下料升降平台，其特征在于：所述机架包括设置在所述物料承载台两侧的固定架，所述两固定架相对设有活动孔，所述固定架通过活动孔套设在所述举升杆上；所述活动孔横截面长度大于所述举升杆的直径,所述举升杆可沿所述活动孔内运动。4.根据权利要求3所述的上下料升降平台，其特征在于：所述固定架相隔设置有升降导引机构，所述升降导引机构包括设置在所述固定架上的导向凸轮，以及导引座，所述导引座设有与所述导向凸轮形状相适配的导引滑槽，所述导向凸轮与所述导引滑槽活动连接。5.根据权利要求2所述的上下料升降平台，其特征在于：所述物料承载台包括若干滚筒，所述滚筒两端通过传动轴与所述机架转动连接，所述若干滚筒并排组合形成物料承载台，所述滚筒两端的传动轴上设有链轮，相邻的两滚筒的链...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，杨枭，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44