组合式升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式升降平台，剪叉升降机构，该剪叉升降机构包括升降台、连接在该升降台下方的叉臂及用于驱动该叉臂升降的叉臂控制系统，该升降台前端设有可水平向前伸出该升降台的活动板；单桅升降机构，该单桅升降机构包括升降板、连接在该升降板侧边的伸展臂、用于驱动该伸展臂伸缩的伸展臂控制系统及限位开关，该限位开关设置在该升降台下方；移动基座，该剪叉升降机构和单桅升降机构并排设置在该移动基座上，该单桅升降机构位于该剪叉升降机构后端，该伸展臂位于该限位开关下方。该组合式升降平台具有单桅升降机构结构简单的优点和剪叉升降机构运行平稳承载能力高的优点，载重量得到较大提高。

【技术实现步骤摘要】
组合式升降平台
本专利技术涉及一种组合式升降平台，特别是涉及一种空客飞机使用的组合式升降平台。
技术介绍
升降机作为一种升降装置，在公元前2800年的古代埃及出现过，采用的是人力驱动方式。17世纪中叶法国物理学家和数学家帕斯卡提出了指导液压传动技术应用的静压传递原理，之后液压理论及液压传动技术获得了突飞猛进的发展。进入20世纪，由于石油工业的日益兴起，人们开始用原油制品来取代水作为传动介质，推动了液压传动技术重新崛起并迅速在传动领域的发展和应用。到20世纪50年代至70年代，世界上出现了许多致力于液压升降平台生产和研制的公司，尤其是致力于液压电梯生产和研制的公司。在这些公司的努力下，液压升降平台实现了大规模的工业生产，它的结构和种类也有了很大发展，如直顶式、侧顶式、单节式、多级式、侧支绕绳式等，这些不同形式的液压升降平台可以适用于许多不同的工作环境，在许多方面为我们带来便利。随着各类更加成熟和完善的新型液压原件被用到液压升降平台上，使液压升降平台的稳定性和控制精度都有了进一步的提高。升降平台作为一种起重机械，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。其中升降平台是整个升降系统中最大、最重要的构件，其结构采用钢板与横梁焊接而成，由于平台自身重量加上承载的货物达到一个相当大的量级；钢索系统是升降平台的传动装置，由钢索组、导向滑轮、拴扣等组成。钢索在导向滑轮的轮槽里反复运动，钢丝上的受力是相当复杂的，拉力、弯曲、挤压和扭转同时存在；导轨和导向滑轮的作用是限制升降平台的横向运动从而只能作垂直上下运动，同时能承受升降平台的侧向载荷；液压系统主要包括液压油缸组件和液压动力系统两部分。液压油缸组件是将液压能转化为平台机械能的部件，为升降平台提供升降力。高压液压油进入油缸使动滑轮与定滑轮相向运动进而使升降平台向上运动。而在升降平台重力作用下平台向下运动，迫使液压油流出油缸。但液压油进出油缸的流量由主控制阀控制，以此控制升降平台上下运行的速度；控制系统是升降平台的“大脑”，它将升降平台中的机械部件、液压系统和电气设备等有机结合起来，来实现不同功能。现有单桅升降机运行不平稳、载重量不够大，现有剪叉升降机升降速度慢，工作效率不高，都不适合直接应用在大型客机客舱门的货物搬动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种载重量大、升降平稳、工作效率高的组合式升降平台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式升降平台，包括：剪叉升降机构，该剪叉升降机构包括升降台、连接在该升降台下方的叉臂及用于驱动该叉臂升降的叉臂控制系统，该升降台前端设有可水平向前伸出该升降台的活动板；单桅升降机构，该单桅升降机构包括升降板、连接在该升降板侧边的伸展臂、用于驱动该伸展臂伸缩的伸展臂控制系统及限位开关，该限位开关用于控制该升降板上升之后与该升降台等高，该限位开关设置在该升降台下方；移动基座，该移动基座下方设有车轮，该剪叉升降机构和单桅升降机构并排设置在该移动基座上，该单桅升降机构位于该剪叉升降机构后端，该伸展臂位于该限位开关下方。一较佳实施例之中：该升降台的左右两侧分别设有围栏；该升降板的四周分别设有围栏，并且，该升降板前侧的围栏可开关。一较佳实施例之中：还包括设置在该移动基座上的预紧机构，该预紧机构包括绞绳及用于保持该绞绳张紧的绕线系统，该绞绳连接该升降台。一较佳实施例之中：该升降台和升降板的最大上升距离是10米。一较佳实施例之中：该活动板可向外伸出2米。一较佳实施例之中：该移动基座底部还设有支撑爪，该支撑爪可竖直升降。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：1.该组合式升降平台包括了剪叉升降机构和单桅升降机构，具有单桅升降机构结构简单的优点和剪叉升降机构运行平稳承载能力高的优点，载重量得到较大提高。2.用于航空运输的装卸货物，剪叉升降机构可作为货物中转平台，单桅升降机构则用来快速搬运货物，通过限位开关的设计使得剪叉升降机构和单桅升降机构能够相互配合协同工作，减少人工资源的同时提高工作效率。3.该升降台和升降板的最大上升距离是10米，活动板可向外伸长2m，非常适用于大型客机及超大型远程宽体客机客舱门的货物搬运，如空客A380。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1绘示了组合式升降平台在待机状态下的示意图。图2绘示了组合式升降平台的剪叉升降机构驱动升降台上升的示意图。图3绘示了组合式升降平台的单桅升降机构驱动升降板上升的示意图。具体实施方式请参照图1至图3，本专利技术的一种组合式升降平台，包括：剪叉升降机构10、单桅升降机构20、移动基座30，该剪叉升降机构10和单桅升降机构20并排设置在该移动基座30上，该移动基座30可载着该剪叉升降机构10和单桅升降机构20移动到指定卸货位置。该剪叉升降机构10包括升降台11、连接在该升降台下方的叉臂12及用于驱动该叉臂升降的叉臂控制系统，该升降台11前端设有可水平向前伸出该升降台的活动板13。该活动板13可向外伸出2米的距离。该升降台11的左右两侧分别设有围栏14。该叉臂12带动该升降台11最大程度可上升10米。该单桅升降机构20包括升降板21、连接在该升降板21侧边的伸展臂22、用于驱动该伸展臂伸缩的伸展臂控制系统及限位开关23。该限位开关23用于控制该升降板21上升之后与该升降台11位于同一高度，这样升降台11上的物货可以方便地移动到该升降板21上。该限位开关23设置在该升降台11后端的下方。该升降板21的四周分别设有围栏24，并且，该升降板21前侧的围栏可开关。该伸展臂22带动该升降板21最大程度可上升10米。该移动基座30下方设有车轮31。该单桅升降机构20位于该剪叉升降机构10后端，该伸展臂22位于该限位开关23下方。该升降台11和该升降板21上升到同一高度时，该升降台11和该升降板21并排首尾连接。该移动基座30底部还设有支撑爪32，该支撑爪32可竖直升降，从而移固地将该移动基座30支撑在地面上。组合式升降平台还包括设置在该移动基座上的预紧机构40，该预紧机构40包括绞绳42及用于保持该绞绳张紧的绕线系统44，该绞绳42连接该升降台11，绞绳42的拉力可以使升降台11上升时更加平稳。该绕线系统44可以和该叉臂控制系统及伸展臂控制系统布置在同一个控制柜当中。工作时：移动基座30在指定地点，该叉臂控制系统控制叉臂12展开，使升降台11上升到指定的作业高度。随着升降台11上升，铰绳42逐渐被拉伸，绕线系统44作用于铰绳42上的预紧力起到保护升降台11稳定上升的作用。待升降台11上升到指定高度后，活动板13向前伸出以方便搬运货物；该伸展臂控制系统控制该伸展臂22，该伸展臂22带动该升降板21上升到与升降台11同一高度，此时该伸展臂22触及该限位开关23，该伸展臂控制系统控制该伸展臂22停止并保持不动。此时，该升降台11和该升降板21平稳对接；开始运输货物后，剪叉升降机构10的升降台11相当于货物中转平台，货物先搬至升降台11，打开升降板21前端的围栏，货物转移到单桅升降机构20的升降板21，关闭升降板21前端的围栏之后，该伸展臂控制系统控制该伸展臂22回缩，使该升降板21下降至合适高度进行卸货。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式升降平台，包括：剪叉升降机构，该剪叉升降机构包括升降台、连接在该升降台下方的叉臂及用于驱动该叉臂升降的叉臂控制系统，其特征在于，该升降台前端设有可水平向前伸出该升降台的活动板；单桅升降机构，该单桅升降机构包括升降板、连接在该升降板侧边的伸展臂、用于驱动该伸展臂伸缩的伸展臂控制系统及限位开关，该限位开关用于控制该升降板上升之后与该升降台等高，该限位开关设置在该升降台下方；移动基座，该移动基座下方设有车轮，该剪叉升降机构和单桅升降机构并排设置在该移动基座上，该单桅升降机构位于该剪叉升降机构后端，该伸展臂位于该限位开关下方。

【技术特征摘要】
1.一种组合式升降平台，包括：剪叉升降机构，该剪叉升降机构包括升降台、连接在该升降台下方的叉臂及用于驱动该叉臂升降的叉臂控制系统，其特征在于，该升降台前端设有可水平向前伸出该升降台的活动板；单桅升降机构，该单桅升降机构包括升降板、连接在该升降板侧边的伸展臂、用于驱动该伸展臂伸缩的伸展臂控制系统及限位开关，该限位开关用于控制该升降板上升之后与该升降台等高，该限位开关设置在该升降台下方；移动基座，该移动基座下方设有车轮，该剪叉升降机构和单桅升降机构并排设置在该移动基座上，该单桅升降机构位于该剪叉升降机构后端，该伸展臂位于该限位开关下方。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，赵峰，萨巴斯·如克甲，付杰，马兵，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35