一种万向轮及AGV滚轮机构及一种AGV载物车制造技术

本实用新型专利技术提供一种万向轮，包括安装支架和滑轮组件，安装支架上侧设有旋转轴，安装支架通过旋转轴与外部设备连接，滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本实用新型专利技术提供一种AGV滚轮机构，其应用上述万向轮；本实用新型专利技术提供一种AGV滚轮机构，其应用上述AGV滚轮机构；本实用新型专利技术具有以下有益效果，本实用新型专利技术的万向轮的安装支架通过直线运动结构从所述滑轮组件一端运动到滑轮组件另一端，从而实现万向轮180°转向；本实用新型专利技术的AGV滚轮机构可向任一方向转动；本实用新型专利技术的AGV载物车往返掉头时，由于万向轮转向过程中滑轮组件无需转动，减少了对地面的磨损。

A universal wheel and AGV roller mechanism and a AGV carrier vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮及AGV滚轮机构及一种AGV载物车
本技术涉及AGV装置领域，尤其是指一种万向轮及AGV滚轮机构及一种AGV载物车。
技术介绍
随着国内制造业的快速发展，人们对自动化物料输送系统的需求也越来越大，而AGV设备因其自动化程度高，可大大减少生产成本而被广泛应用到自动化物料输送系统中。常见的AGV设备可以承载特定的负荷在预设好的路线上多次往返，为了实现AGV设备在曲线轨道上往返运动，AGV设备底部安装有万向轮，万向轮设置在AGV设备底部的前端，在AGV设备转弯时，万向轮转动使AGV设备转向。现有的万向轮，在AGV设备往返掉头时，其轮架需绕滑轮中心轴线旋转，同时，其滑轮在摩擦力的作用下绕自身中心轴线原地旋转，导致与地面产生较大的摩擦，既增加电机的峰值负载，又容易对地面造成较大磨损，修补磨损的地面会导致生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种万向轮，在AGV载物车反向运动时，其滑轮无需转动即可实现万向轮的转向。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种万向轮，包括安装支架和滑轮组件，所述安装支架上侧设有旋转轴，所述安装支架通过所述旋转轴与外部设备连接，所述滑轮组件通过直线运动结构设置在所述安装支架下侧，所述滑轮组件可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架前后移动。优选的，所述滑轮组件包括滑轮和轮架，所述轮架上设有供所述滑轮安装的安装腔，所述滑轮通过转轴设置在所述安装腔内。优选的，所述直线运动结构包括设置在所述安装支架上至少一个导轨和设置在所述轮架顶部的至少一个滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；这种通过滑块与导轨滑动配合的连接方式，结构简单，成本低廉。优选的，所述直线运动结构包括至少两个滚动轴承和设置在所述安装支架两侧的滑槽，所述轮架顶部相对的设有两安装壁，所述两安装壁之间形成安装支架安装区，所述两个滚动轴承设置在所述两安装壁上且相对位于所述安装支架安装区两侧，所述滚动轴承与所述滑槽滚动配合，这种设置方式结构简单，便于生产。优选的，所述安装支架上位于所述直线运动结构的两端设有限位结构，所述限位结构用于限制所述滑轮组件的运动范围，避免滑轮组件与所述安装支架相对滑动过程中，滑轮组件脱离所述安装支架。本技术的其中一个目的是提供一种应用上述万向轮的AGV滚轮机构，还包括连接座，所述连接座可转动的套设在所述旋转轴上，所述连接座与AGV车体固定连接。优选的，所述连接座包括连接轴套、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承设置在所述连接轴套内，所述连接轴套通过所述第一轴承和第二轴承与所述旋转轴连接；所述旋转轴通过所述第一轴承可相对所述连接轴套自轴心方向转动，所述旋转轴通过所述第二轴承承受所述连接轴套的轴向载荷。优选的，所述旋转轴上设有第一安装台阶，所述连接轴套设有第二安装台阶，所述第一轴承卡设在所述第二安装台阶上，所述第二轴承设置在所述第一安装台阶上并且所述第二安装台阶的下部抵压在所述第二轴承上端面上；这种设置方式使所述第一轴承、第二轴承稳固设置在所述旋转轴与所述连接轴套之间，同时确保所述连接轴套稳固设置在旋转轴外。优选的，所述第一轴承为滚动轴承；所述第二轴承为推力球轴承、圆锥滚子轴承和角接触轴承中的一种。本技术的其中一个目的是提供一种应用上述AGV滚轮机构的AGV载物车，包括车体、驱动机构和权利要求9所述的AGV滚轮机构；所述驱动机构设置在所述车体下部，用于驱动所述车体行进；所述AGV滚轮机构设置在所述车体下部的四个端角处。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术的一种万向轮，在所述安装支架和所述滑轮组件之间设置有直线运动结构，所述滑轮组件可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架前后移动。应用该万向轮的AGV设备需反向移动时，由于所述滑轮组件与地面之间的摩擦力大于所述滑轮组件与所述安装支架之间的摩擦力，故滑轮组件相对地面保持静止，所述安装支架从所述滑轮组件一端运动到所述滑轮组件另一端，从而实现万向轮的180°转向(2)本技术的AGV滚轮机构，通过在旋转轴外套设连接座，并使旋转轴可相对连接座转动的，实现万向轮向任一方向转动。(3)本技术的一种AGV载物车，其底部设置有上述AGV滚轮机构，在AGV载物车往返掉头时，由于万向轮转向过程中滑轮组件无需转动，减少了对地面的磨损，从而对地面起到了保护作用，降低了生产成本，同时减少了AGV载物车在移动过程中受到的阻力。附图说明图1是实施例一的示意图；图2是实施例一的安装支架的示意图；图3是实施例一的万向轮的安装示意图；图4是实施例二的示意图；图5是实施例二的侧视图；图6是实施例二的剖视图；图7是实施例二的安装支架的示意图；图8是实施例三的示意图；图9是实施例三的侧视图；图10是实施例三的安装支架的示意图；图11是实施例三的滑轮组件的示意图；图12是实施例四的AGV载物车的第一工作状态图；图13是实施例四的AGV载物车的第二工作状态图；图14是实施例四的AGV载物车的第三工作状态图。标号说明：10轨道，11万向轮，12AGV滚轮机构，13外部设备，130车轮安装孔，131连接轴承，2安装支架，3滑轮组件，311导轨，312滑槽，3120阻挡部，321滑块，322滚动轴承，33滑轮，34轮架，341安装壁，342安装支架安装区，35安装腔，41挡板，42挡块，5旋转轴，51第一安装台阶，6连接座，60连接轴套，61第二安装台阶，7第一轴承，8第二轴承，9AGV载物车，90车体，91驱动机构。具体实施方式以下结合附图说明本技术的实施方式：实施例一参见图1至图3,一种万向轮11，包括安装支架2和滑轮组件3，所述安装支架2上侧设有旋转轴5，所述滑轮组件3通过直线运动结构设置在所述安装支架2下侧，所述滑轮组件3可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架2前后移动。所述滑轮组件3包括滑轮33和轮架34，所述轮架34上设有供所述滑轮33安装的安装腔35，所述滑轮33通过转轴(图中未示出)设置在所述安装腔35内。所述直线运动结构包括2个滑块321和设置在所述安装支架2上的一个导轨11；所述2个滑块321前后相邻设置在所述轮架34顶部；所述2个滑块321与所述导轨11滑动配合；这种通过滑块321与导轨11滑动配合的连接方式，结构简单，成本低廉。本技术的万向轮11的安装方法：外部设备13底部设有与所述旋转轴5相适配的车轮安装孔130，车轮安装孔130内设有连接轴承131；将万向轮11安装到外部设备13时，只需将该万向轮11的旋转轴5直接插入外部设备13底部的车轮安装孔130内，并使旋转轴5连接所述连接轴承131即可。实施例二：参见图4至图7，本技术的其中一个目的是提供一种应用上述万向轮11的AGV滚轮机构12，另外，本实施例提供一种直线运动结构的改进方案，并增加限位结构。本技术的AGV滚轮机构12，包括安装支架2、滑轮组件3和连接座6。所述安装支架2上侧设有旋转轴5，所述滑轮组件3通过直线运动结构设置在所述安装支架2下侧，所述滑轮组件3可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架2前后移动。所述滑轮组件3包括滑轮33和轮架34，所述轮架34上设有供所述滑轮33安装的安装腔35，所述滑轮33通过转轴(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向轮，其特征在于：包括安装支架和滑轮组件，所述安装支架上侧设有旋转轴，所述安装支架通过所述旋转轴与外部设备连接，所述滑轮组件通过直线运动结构设置在所述安装支架下侧，所述滑轮组件可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，其特征在于：包括安装支架和滑轮组件，所述安装支架上侧设有旋转轴，所述安装支架通过所述旋转轴与外部设备连接，所述滑轮组件通过直线运动结构设置在所述安装支架下侧，所述滑轮组件可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架前后移动。2.根据权利要求1所述的一种万向轮，其特征在于：所述滑轮组件包括滑轮和轮架，所述轮架上设有供所述滑轮安装的安装腔，所述滑轮通过转轴设置在所述安装腔内。3.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于：所述直线运动结构包括设置在所述安装支架上至少一个导轨和设置在所述轮架顶部的至少一个滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于：所述直线运动结构包括至少两个滚动轴承和设置在所述安装支架两侧的滑槽，所述轮架顶部相对的设有两安装壁，所述两安装壁之间形成安装支架安装区，所述两个滚动轴承设置在所述两安装壁上且相对位于所述安装支架安装区两侧，所述滚动轴承与所述滑槽滚动配合。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种万向轮，其特征在于：所述安装支架上位于所述直线运动结构的两端设有限位结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敬铭，杨振华，黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44