一种西林瓶进料和出料小车制造技术

一种西林瓶进料和出料小车，包括轨道端头电器柜、与轨道端头电器柜平行设置的进料和出料小车；轨道端头电器柜包括电器柜体、固设在电器柜体门上的反光板、固设在电器柜体前端面上的动力线穿线管、动力线固定座；动力线穿线管内穿设有由进料和出料小车引入并从电器柜体引出固定在动力线固定座上的动力管线；进料和出料小车包括由下至上依次连接的导向轨道系统、基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统；基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统均可沿导向轨道系统左右移动。由于装置的整个进料和出料过程全自动化，避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，满足了GMP的要求，提高了生产效率。

A Xilin bottle feeding and discharging car

A vial of feeding and discharging car, including rail end rail end and electrical cabinets, electrical cabinets arranged parallel to the feeding and discharging car; rail end electrical cabinet including electrical cabinet, fixed on the reflecting plate, electric cabinet door is fixedly arranged on the electrical cabinet on the front end face of the power line threading pipe, power line fixing seat; power line threading pipe penetrates through the introduction by the feeding and discharging car and leads to power line power line is fixed on the fixed seat from the electrical cabinet; the feeding and discharging car including followed by the bottom guide rail system, connecting the base system, and docking rocker system, propulsion system, a feeding system; the base system, docking and rocker system, propulsion system, feeding system can be caught along the guide rail system and move around. Because the whole feeding and discharging process of the device is fully automated, avoiding the direct contact between the operator and the Xilin bottle, minimizing the risk of contamination to the drug, meeting the requirements of GMP and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶进料和出料小车
本专利技术属于制药机械
，涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种西林瓶进料和出料小车。
技术介绍
目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。现有技术的对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求；2.采用人工推动的半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，半自动进料和出料小车在工作过程中需要转向，操作不便，并且工作效率低下；3.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的需求，设备资源无法得到充分的利用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种西林瓶进料和出料小车，由于装置的整个进料和出料过程全自动化，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种西林瓶进料和出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜、与所述轨道端头电器柜平行设置的进料和出料小车；所述轨道端头电器柜包括电器柜体、固设在电器柜体门上的反光板、固设在电器柜体前端面上的动力线穿线管、动力线固定座；所述动力线穿线管内穿设有由所述进料和出料小车引入并从所述电器柜体引出固定在所述动力线固定座上的动力管线；所述进料和出料小车包括由下至上依次连接的导向轨道系统、基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统；所述导向轨道系统上活动设置所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统均可沿所述导向轨道系统左右移动；所述基座系统上活动设置所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统可以驱动所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统上升或下降；所述对接和摇杆系统上活动设置所述推进系统、捕料系统，所述对接和摇杆系统可以驱动所述推进系统、捕料系统向前或向后运动；所述推进系统上活动设置捕料系统，并且所述推进系统可以驱动捕料系统向前或向后运动；所述捕料系统的上表面为工作面。上述西林瓶进料和出料小车，其中，所述导向轨道系统包括导向主轨道、兼做垫板的副轨道；所述轨道端头电器柜设置在紧邻所述导向主轨道一侧的副轨道的端部；所述导向主轨道包括轨道型材、可沿所述轨道型材左右滑动的滑块，所述滑块上由下至上依次固设滑块连接板、轴承座、法兰轴承。所述基座系统包括机架，所述机架前端固设有限位法兰销安装架及均布在其纵向两端内侧的限位法兰销；所述机架的底部固接在支撑底板上，所述支撑底板四角对称设有两对容置槽，两对所述容置槽内活动设有连接在所述支撑底板上表面的支撑脚轮；两对所述支撑脚轮活动支撑在两条所述副轨道上，并带动所述进料和出料小车沿所述副轨道纵向往复运动；所述机架内部设有分别安装在所述支撑底板上的导向激光测距模块、驱动电机系统、升降电机系统、升降同步带、升降支撑系统、动力线卷线筒；其中，所述限位法兰销与所述导向轨道系统中的法兰轴承活动连接，所述驱动电机系统驱动进料和出料小车整体沿着所述导向轨道系统纵向运动，所述升降电机系统通过升降同步带驱动位于所述支撑底板纵向两端内侧的升降支撑系统垂直上升或下降。所述导向激光测距模块包括支撑底座、一体固设在所述支撑底座顶面两侧的侧支撑架；所述侧支撑架一体包括纵截面呈直角的底座和挡板；两个所述侧支撑架的底座上分别固设有测距仪和通讯模块；所述驱动电机系统包括驱动伺服电机、T型减速机、T型减速机固定板、主动轴、脚轮支撑板、驱动脚轮；其中，所述T型减速机固定板、脚轮支撑板均固设在所述基座系统内的所述支撑底板上；所述升降电机系统由上至下依次包括升降伺服电机、升降减速机、升降减速机固定板、调整板、主动同步带轮，所述主动同步带轮的径向外侧设有一对连接在所述升降减速机固定板上的张紧轮；所述升降电机系统通过与所述升降减速机固定板的两端一体垂直相连的竖支撑板整体连接在所述基座系统内的所述支撑底板上。所述升降支撑系统包括垂直定位连接在所述基座系统内的支撑底板纵向两端顶面上的支撑立板；每一所述支撑立板的横向两侧平行设有一对升降导向轨道；每对所述升降导向轨道上活动连接有所述对接和摇杆系统、推进系统及所述捕料系统的升降控制机构；所述升降控制机构包括与两根所述升降导向轨道相啮合的两个滑块，与两个所述滑块定位连接的升降托板；所述升降托板与所述支撑立板之间的空隙内设有定位连接在所述所述支撑立板上下两个端面上的升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座，所述升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座之间同轴穿设有升降丝杠；所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠下支撑座与升降同步带轮定位相连；所述升降丝杠的中部定位穿设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与两侧的升降导向轨道上的滑块一起连接升降托板；所述支撑立板的外侧板面上平行连接二个及以上与其板面垂直的加强筋板，所述加强筋板的底部通过螺栓连接在所述支撑底板上。所述对接和摇杆系统包括对接支撑底板，所述对接支撑底板的上表面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道；所述对接支撑底板的下表面上固设有摇杆系统；所述摇杆系统上固设有刮瓶板；所述对接支撑底板上居中设有一条状工艺槽，所述对接支撑底板的下表面上紧邻所述条状工艺槽的一端设有对接伺服电机、减速机、减速机支撑座、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；所述对接支撑底板下表面上紧邻所述条状工艺槽的纵向两端设有对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座以及平行设置在所述条状工艺槽正下方的对接丝杠；所述对接丝杠的轴向两端分别活动连接在所述对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座上，所述对接丝杠上活动套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上定位连接对接驱动块；所述对接驱动块从所述条状工艺槽穿出并突出于所述对接支撑底板的上表面。所述摇杆系统包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根导向轨道；两根所述导向轨道上的滑块连接摇杆支撑板，摇杆支撑板连接翻转摇臂、其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机，两个摇杆支撑板的内侧连接翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根所述导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述导向轨道的正下方；所述主动轴与两条所述导向轨道及摇杆同步带之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；所述刮瓶板平行定位连接在所述摇杆系统的摇臂撑杆上。所述推进系统包括推进系统底板，所述推进系统底板两侧有压边导轨，所述推进系统底板的前端有对接软板，所述推进系统底板的下表面固设捕料推进系统；所述捕料推进系统包括依次连接的推进伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西林瓶进料和出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜、与所述轨道端头电器柜平行设置的进料和出料小车；所述轨道端头电器柜包括电器柜体、固设在电器柜体门上的反光板、固设在电器柜体前端面上的动力线穿线管、动力线固定座；所述动力线穿线管内穿设有由所述进料和出料小车引入并从所述电器柜体引出固定在所述动力线固定座上的动力管线；所述进料和出料小车包括由下至上依次连接的导向轨道系统、基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统；所述导向轨道系统上活动设置所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统均可沿所述导向轨道系统左右移动；所述基座系统上活动设置所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统可以驱动所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统上升或下降；所述对接和摇杆系统上活动设置所述推进系统、捕料系统，所述对接和摇杆系统可以驱动所述推进系统、捕料系统向前或向后运动；所述推进系统上活动设置捕料系统，并且所述推进系统可以驱动捕料系统向前或向后运动；所述捕料系统的上表面为工作面。

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶进料和出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜、与所述轨道端头电器柜平行设置的进料和出料小车；所述轨道端头电器柜包括电器柜体、固设在电器柜体门上的反光板、固设在电器柜体前端面上的动力线穿线管、动力线固定座；所述动力线穿线管内穿设有由所述进料和出料小车引入并从所述电器柜体引出固定在所述动力线固定座上的动力管线；所述进料和出料小车包括由下至上依次连接的导向轨道系统、基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统；所述导向轨道系统上活动设置所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统均可沿所述导向轨道系统左右移动；所述基座系统上活动设置所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统可以驱动所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统上升或下降；所述对接和摇杆系统上活动设置所述推进系统、捕料系统，所述对接和摇杆系统可以驱动所述推进系统、捕料系统向前或向后运动；所述推进系统上活动设置捕料系统，并且所述推进系统可以驱动捕料系统向前或向后运动；所述捕料系统的上表面为工作面。2.根据权利要求1所述西林瓶进料和出料小车，其特征在于，所述导向轨道系统包括导向主轨道、兼做垫板的副轨道；所述轨道端头电器柜设置在紧邻所述导向主轨道一侧的副轨道的端部；所述导向主轨道包括轨道型材、可沿所述轨道型材左右滑动的滑块，所述滑块上由下至上依次固设滑块连接板、轴承座、法兰轴承。3.根据权利要求1所述西林瓶进料和出料小车，其特征在于，所述基座系统包括机架，所述机架前端固设有限位法兰销安装架及均布在其纵向两端内侧的限位法兰销；所述机架的底部固接在支撑底板上，所述支撑底板四角对称设有两对容置槽，两对所述容置槽内活动设有连接在所述支撑底板上表面的支撑脚轮；两对所述支撑脚轮活动支撑在两条所述副轨道上，并带动所述进料和出料小车沿所述副轨道纵向往复运动；所述机架内部设有分别安装在所述支撑底板上的导向激光测距模块、驱动电机系统、升降电机系统、升降同步带、升降支撑系统、动力线卷线筒；其中，所述限位法兰销与所述导向轨道系统中的法兰轴承活动连接，所述驱动电机系统驱动进料和出料小车整体沿着所述导向轨道系统纵向运动，所述升降电机系统通过升降同步带驱动位于所述支撑底板纵向两端内侧的升降支撑系统垂直上升或下降。4.根据权利要求1所述西林瓶进料和出料小车，其特征在于，所述导向激光测距模块包括支撑底座、一体固设在所述支撑底座顶面两侧的侧支撑架；所述侧支撑架一体包括纵截面呈直角的底座和挡板；两个所述侧支撑架的底座上分别固设有测距仪和通讯模块；所述驱动电机系统包括驱动伺服电机、T型减速机、T型减速机固定板、主动轴、脚轮支撑板、驱动脚轮；其中，所述T型减速机固定板、脚轮支撑板均固设在所述基座系统内的所述支撑底板上；所述升降电机系统由上至下依次包括升降伺服电机、升降减速机、升降减速机固定板、调整板、主动同步带轮，所述主动同步带轮的径向外侧设有一对连接在所述升降减速机固定板上的张紧轮；所述升降电机系统通过与所述升降减速机固定板的两端一体垂直相连的竖支撑板整体连接在所述基座系统内的所述支撑底板上。5.根据权利要求3所述西林瓶进料和出料小车，其特征在于，所述升降支撑系统包括垂直定位连接在所述基座系统内的支撑底板纵向两端顶面上的支撑立板；每一所述支撑立板的横向两侧平行设有一对升降导向轨道；每对所述升降导向轨道上活动连接有所述对接和摇杆系统、推进系统及所述捕料系统的升降控制机构；所述升降控制机构包括与两根所述升降导向轨道相啮合的两个滑块，与两个所述滑块定位连接的升降托板；所述升降托板与所述支撑立板之间的空隙内设有定位连接在所述所述支撑立板上下两个端面上的升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座，所述升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座之间同轴穿设有升降丝杠；所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31