【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，包括与转鼓连接的第一转轴和安装在所述第一转轴上的夹头座以及安装在所述夹头座上的从夹臂，所述从夹臂上均布有若干从夹爪，每一从夹爪对应一主夹爪，与所述主夹爪连为一体的主夹臂固定在一第二转轴上，所述第二转轴轴设在夹头座上；在所述第二转轴上套有一扭簧，所述扭簧的一端钩住所述主夹臂，另一端钩住所述夹头座；在所述第二转轴上安装有一摆杆，滚轮安装在所述摆杆上；在所述夹头座上安装有一导向板架，在所述导向板架上安装有一导向板，每一导向板前端安装有若干个导向套，每一导向套对应一个从夹爪和主夹爪夹持的瓶子，其特征在于，在所述从夹爪和主夹爪上分别安装有从Ｖ形聚氨酯柔性钳套和主Ｖ形聚氨酯柔性钳套。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵永林，
申请(专利权)人：上海威圣机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。