一种实现自动贴码的车辆及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实现自动贴码的车辆及系统，涉及物流领域。该自动导引运输车的一具体实施方式包括：包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。该实施方式能够降低操作人员工作量，提高二维码布置效率及准确率，提高贴码质量。

A vehicle and system to implement automatic code

The invention discloses a vehicle and a system for realizing automatic coding, which relates to the field of logistics. Including the automatic guided vehicle of one embodiment comprises a body: (A1) and fixed on the vehicle body (A1) on laser rangefinder (A2), (A6) and glue device labeling device (A7); wherein, the vehicle starts and matched along the track (b). The line, through which the laser rangefinder (A2) and laser reflector (c) to measure the relative position of the initial vehicle moving distance; when you reach the post code position when the vehicle stops, the gluing device (A6) in the post code position glue, and then the labeling device (A7) code and the code posted on the post code position. The implementation method can reduce the workload of the operator, improve the efficiency and accuracy of two-dimensional code layout, and improve the quality of the code.

【技术实现步骤摘要】
一种实现自动贴码的车辆及系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种实现自动贴码的车辆及系统。
技术介绍
目前，现代物流飞速发展，新科技和新技术为其发展提供了强大的助力，物流仓库的自动化水平越来越高，“无人化”、“智能化”等成为了物流仓库现代化的新标志。在这些“无人化”、“智能化”仓库中，大量AGV(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)被用来进行配货等服务，与人工相比，其具有效率高、错误率低、承载力高、可以连续工作等优点。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：AGV运行时要躲避障碍物，规划路线，这就需要利用导航系统，二维码导航是AGV常用的导航方式之一。仓库建设时，需要将二维码间隔一定距离(直线)布置成为n1(行)*n2(列)的规则矩阵，目前多采用人工进行测量、布置及粘贴。而人工进行测量、布置及粘贴AGV二维码导航，存在工作量大，效率低，易出错，粘贴质量不一致等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种实现自动贴码的车辆及系统，能够降低操作人员工作量，提高二维码布置效率及准确率，提高贴码质量。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种实现自动贴码的车辆，包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。可选地，还包括侧导向轮(a3)、从动车轮(a4)和驱动车轮(a5)；其中，所述驱动车轮(a5)在所述车辆靠后位置左右各布置一对，所述从动车轮(a4)在所述车辆靠前位置左右各布置一对，所述侧导向轮(a3)在所述车辆的左右对称各布置两对。可选地，所述涂胶装置(a6)包括涂胶机构、同步带轮(a602)、同步带(a603)、纵移支架(a609)、横移电机(a610)和纵移电推杆(a611)；其中，所述纵移支架(a609)上固定有所述同步带轮(a602)，所述纵移支架(a609)上安装有所述横移电机(a610)；并且所述涂胶机构与所述同步带(a603)固定连接，所述同步带(a603)与所述同步带轮(a602)配合连接；所述纵移电推杆(a611)与所述纵移支架(a609)固定连接。可选地，所述涂胶机构包括气动胶筒(a601)、胶筒横向滑块(a604)、胶筒横向导轨(a605)、胶筒纵向导轨(a606)、胶筒安装架(a607)和胶筒纵向滑块(a608)；其中，所述胶筒纵向导轨(a606)固定于所述车体(a1)上，所述胶筒纵向导轨(a606)上设置有所述胶筒纵向滑块(a608)，而所述胶筒纵向滑块(a608)上固定有所述纵移支架(a609)；还有，所述胶筒安装架(a607)上固定设置有所述气动胶筒(a601)，所述胶筒安装架(a607)与所述胶筒横向滑块(a604)及所述同步带(a603)固定连接；而所述胶筒横向滑块(a604)与所述胶筒横向导轨(a605)配合，且所述胶筒横向滑块(a604)沿着所述胶筒横向导轨(a605)横向移动。可选地，所述贴码装置(a7)包括旋转机构、齿条(a702)、齿轮(a703)、升降机构、固定座(a705)、二维码存放盒(a707)和吸盘(a708)；其中，所述固定座(a705)及所述二维码存放盒(a707)固定于所述车体(a1)上，所述固定座(a705)上固定有所述旋转机构，并且所述旋转机构上固定有所述齿条(a702)；同时，所述升降机构上固定有所述吸盘(a708)、所述齿轮(a703)，而所述齿轮(a703)与所述齿条(a702)啮合。可选地，所述旋转机构包括旋转框架(a701)和旋转电机(a706)，其中所述固定座(a705)上固定有所述旋转电机(a706)，所述旋转电机(a706)与所述旋转框架(a701)相连，并且所述旋转框架(a701)上固定有所述齿条(a702)。可选地，所述升降机构包括升降支架(a704)、升降滑块(a709)、升降导轨(a710)和升降电机(a711)；其中，所述升降导轨(a710)固定在所述旋转机构上，所述升降导轨(a710)上配合有所述升降滑块(a709)，所述升降滑块(a709)上固定有所述升降支架(a704)；同时，所述升降支架(a704)上固定有所述吸盘(a708)、所述齿轮(a703)及所述升降电机(a711)。可选地，还包括压紧装置(a8)，在所述贴码装置(a7)完成贴码之后，所述压紧装置(a8)压下，同时所述车辆前进，带动所述压紧装置(a8)滚过贴码位置。可选地，所述压紧装置(a8)包括压辊组件(a801)和压下电推杆(a802)；其中，所述压下电推杆(a802)固定于所述车体(a1)上，所述压辊组件(a801)与所述压下电推杆(a802)相连接。可选地，还包括控制系统；其中，所述控制系统控制所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，涂胶完成后所述控制系统控制所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。另外，本专利技术还提供了一种实现自动贴码的系统，包括上述各实施例所述的车辆、与所述车辆配合的轨道(b)以及与固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)配合的激光反射板(c)；其中，所述车辆沿所述轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和所述激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离，以确定所述车辆达到贴码位置。可选地，在所述轨道(b)上固定有滑触线(e)，而在所述车辆上固定有集电器(d)。可选地，所述确定所述车辆到达贴码位置，包括：若当前相对上一贴码位置的距离为预设的贴码距离时，则判定所述车辆到达贴码位置；或者，若当前相对上一贴码位置的距离为预设的贴码距离的整数倍时，则判定所述车辆到达贴码位置。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用了机器取代人工进行自动测量、布置及粘贴AGV导航用二维码的技术手段，进而达到降低操作人员的工作量，提高二维码布置效率及准确率，提高贴码质量的技术效果。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例实现自动贴码的系统的立体示意图；图2是根据本专利技术实施例沿图1中所示A-A方向的实现自动贴码的系统剖视示意图；图3是根据本专利技术可参考实施例中实现自动贴码的车辆主要结构示意图；图4是根据本专利技术可参考实施例中图3实现自动贴码的车辆俯视示意图；图5是根据本专利技术又一实施例中实现自动贴码的车辆主要结构示意图；图6是根据本专利技术又一实施例中图5实现自动贴码的车辆俯视示意图。图中，a1—车体；a2—激光测距仪；a3—侧导向轮；a4—从动车轮；a5—驱动车轮；a6—涂胶装置；a7—贴码装置；a8—压紧装置。a601—气动胶筒；a602—同步带轮；a603—同步带；a604—胶筒横向滑块；a605—胶筒横向导轨；a606—胶筒纵向导轨；a607—胶筒安装架；a608—胶筒纵向滑块；a609—纵移支架；a610—横移电机；a611本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现自动贴码的车辆，其特征在于，包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。

【技术特征摘要】
1.一种实现自动贴码的车辆，其特征在于，包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括侧导向轮(a3)、从动车轮(a4)和驱动车轮(a5)；其中，所述驱动车轮(a5)在所述车辆靠后位置左右各布置一对，所述从动车轮(a4)在所述车辆靠前位置左右各布置一对，所述侧导向轮(a3)在所述车辆的左右对称各布置两对。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述涂胶装置(a6)包括涂胶机构、同步带轮(a602)、同步带(a603)、纵移支架(a609)、横移电机(a610)和纵移电推杆(a611)；其中，所述纵移支架(a609)上固定有所述同步带轮(a602)，所述纵移支架(a609)上安装有所述横移电机(a610)；并且所述涂胶机构与所述同步带(a603)固定连接，所述同步带(a603)与所述同步带轮(a602)配合连接；所述纵移电推杆(a611)与所述纵移支架(a609)固定连接。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述涂胶机构包括气动胶筒(a601)、胶筒横向滑块(a604)、胶筒横向导轨(a605)、胶筒纵向导轨(a606)、胶筒安装架(a607)和胶筒纵向滑块(a608)；其中，所述胶筒纵向导轨(a606)固定于所述车体(a1)上，所述胶筒纵向导轨(a606)上设置有所述胶筒纵向滑块(a608)，而所述胶筒纵向滑块(a608)上固定有所述纵移支架(a609)；还有，所述胶筒安装架(a607)上固定设置有所述气动胶筒(a601)，所述胶筒安装架(a607)与所述胶筒横向滑块(a604)及所述同步带(a603)固定连接；而所述胶筒横向滑块(a604)与所述胶筒横向导轨(a605)配合，且所述胶筒横向滑块(a604)沿着所述胶筒横向导轨(a605)横向移动。5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述贴码装置(a7)包括旋转机构、齿条(a702)、齿轮(a703)、升降机构、固定座(a705)、二维码存放盒(a707)和吸盘(a708)；其中，所述固定座(a705)及所述二维码存放盒(a707)固定于所述车体(a1)上，所述固定座(a705)上固定有所述旋转机构，并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11